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原文传递一种板材吊装装置

专利名称：	一种板材吊装装置
摘要：	本实用新型提出一种板材吊装装置，该吊装装置包括主体框架、重型轨道、齿条和自动上下料机构，自动上下料机构包括龙门移动梁、机械手和电永磁吸盘，本装置可针对吊装对象重心不同情况，根据被吊重物重心不同的情况调整吊装设备，以获得稳定重心，使得吊装受力均匀，避免吊装过程中板材倾斜造成的安全隐患，实现板材自动上料和自动分拣下料，统一集中码放至下料码垛区。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京北方车辆集团有限公司
发明人：	冯和永;高金良;冯文韬;周晓宇;刘政;万鹏;成雅徽
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202321252666.7
公开号：	CN220078288U
代理机构：	中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：	祁恒
分类号：	B66C1/02;B66C1/06;B66C7/00;B66C11/00;B66C15/00;B23K26/70;B;B66;B23;B66C;B23K;B66C1;B66C7;B66C11;B66C15;B23K26;B66C1/02;B66C1/06;B66C7/00;B66C11/00;B66C15/00;B23K26/70
申请人地址：	100072 北京市丰台区朱家坟五里五号
主权项：	1.一种板材吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括主体框架、重型轨道、齿条和自动上下料机构；其中，主体框架采用双边龙门桁架式结构，包括龙门桁架梁与支腿立柱，龙门桁架梁上安装有两套高精度磨制重型轨道，重型轨道侧方安装有齿条，用于为自动上下料机构的龙门移动梁沿龙门桁架梁的移动提供导向；自动上下料机构包括龙门移动梁、机械手和电永磁吸盘；其中，龙门移动梁为多组，每组移动梁上安装多个机械手，每个机械手上安装有一套电永磁吸盘，每个机械手能够带动电永磁吸盘进行同步升降或单独升降，每组移动梁上的机械手之间的距离能够根据板材宽度进行调整。 2.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述主体框架采用高强钢焊接，时效去应力处理。 3.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述龙门桁架梁与支腿立柱通过调节螺栓连接。 4.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述重型轨道通过多向调整垫铁与龙门桁架梁连接。 5.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述机械手为直角坐标机械手。 6.如权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，所述每个直角坐标机械手由伺服电机配合精密减速机驱动，采用全伺服驱动，升降伺服电机配套能耗制动和电磁抱闸双重安全保护，分别独立升降并能够承载800kg。 7.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述自动上下料机构用于将不同规格板材从板材放料区自动上料至激光切割工作区，并进行退磁处理。 8.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，每个电永磁吸盘配套独立的控制器，能够根据需要控制每个吸盘的工作状态和吸力，通过控制冲退磁通道实现板材退磁或消磁操作。 9.如权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述机械手能够与激光切割系统通讯，读取板材物料信息，向激光切割工作区的激光切割机传递物料信息，具备切割成品外观视觉检测及分拣功能。
所属类别：	实用新型