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原文传递一种储料装置及其储料方法

专利名称：	一种储料装置及其储料方法
摘要：	本发明涉及驱动总成装配技术领域，涉及一种储料装置及其储料方法。储料装置包括储料单元、旋转装置、顶起装置；储料单元包括第一安装盘、第二安装盘、n个立柱，立柱的下端部与第一安装盘滑动连接，立柱的上端部穿过第二安装盘；第一安装盘具有第一凹槽、第二凹槽；旋转装置包括旋转盘，旋转盘与第一安装盘固定连接，旋转盘具有第一腰型孔、第二腰型孔；顶起装置包括第一顶杆、第二顶杆；在工作状态，第一顶杆及第二顶杆分别穿过第一腰型孔及第一凹槽、第二腰型孔及第二凹槽后与第二安装盘的下端面抵接。这样就解决了现有待存储物料在储料时容易偏斜，导致在自动化储料取料过程中，机械手难以夹起待存储物料，生产效率不稳定的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	万向钱潮股份公司;万向数智(重庆)有限公司
发明人：	黄秋瑞;陈忠杰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311309995.5
公开号：	CN117049191A
代理机构：	北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄文静
分类号：	B65G59/02;B23P19/00;B65G1/07;B;B65;B23;B65G;B23P;B65G59;B23P19;B65G1;B65G59/02;B23P19/00;B65G1/07
申请人地址：	311215 浙江省杭州市萧山区万向路;
主权项：	1.一种储料装置，其特征在于，所述储料装置包括：储料单元、旋转装置、顶起装置，所述储料单元位于所述旋转装置上侧，所述旋转装置位于所述顶起装置上侧；所述储料单元包括第一安装盘、第二安装盘、n个立柱，所述第一安装盘位于所述第二安装盘的下侧，所述立柱的下端部与所述第一安装盘滑动连接，所述立柱的上端部穿过所述第二安装盘；n个所述立柱的外圆周内切于同一圆C1；所述第一安装盘沿所述第一安装盘的外圆周向内凹陷形成第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽相对于所述第一安装盘的中轴线对称布置；所述旋转装置包括旋转盘，所述旋转盘与所述第一安装盘固定连接，所述旋转盘具有贯穿所述旋转盘上下端面的第一腰型孔、第二腰型孔；所述顶起装置包括第一顶杆、第二顶杆；在工作状态，所述第一顶杆的上端部由下至上依次穿过所述第一腰型孔、所述第一凹槽，所述第一顶杆的上端部与所述第二安装盘的下端面抵接；所述第二顶杆的上端部由下至上依次穿过所述第二腰型孔、所述第二凹槽，所述第二顶杆的上端部与所述第二安装盘的下端面抵接。 2.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于，所述第一凹槽在水平面的投影与所述第一腰型孔在水平面的投影具有部分重叠，所述第二凹槽在水平面的投影与所述第二腰型孔在水平面的投影具有部分重叠；所述第一凹槽的槽口半径R1大于或者等于所述第一顶杆的外圆周半径R2；所述第二凹槽的槽口半径R2大于或者等于所述第二顶杆的外圆周半径R3；所述第一腰型孔的半圆弧半径R4大于或者等于所述第一顶杆的外圆周半径R2；所述第二腰型孔的半圆弧半径R4大于或者等于所述第二顶杆的外圆周半径R3。 3.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于，所述储料单元还包括第三安装盘，所述第三安装盘位于所述第一安装盘上侧，所述第三安装盘位于所述第二安装盘下侧，所述第三安装盘与所述第一安装盘可拆卸连接，所述第三安装盘上侧面与所述第二安装盘下侧面抵接；n个所述立柱的上端部依次穿过所述第三安装盘、第二安装盘；所述第一凹槽的槽底与所述第一安装盘的中心轴线之间的距离L1大于或等于所述第三安装盘的外圆周半径R5；所述第二凹槽的槽底与所述第一安装盘的中心轴线之间的距离L2大于或等于所述第三安装盘的外圆周半径R5；所述第一凹槽的槽底与所述第一安装盘的中心轴线之间的距离L1小于所述第二安装盘的外圆周半径R6；所述第二凹槽的槽底与所述第一安装盘的中心轴线之间的距离L2小于所述第二安装盘的外圆周半径R6。 4.根据权利要求3所述的一种储料装置，其特征在于，所述第一安装盘上端面具有沿所述第一安装盘中心轴线向远离所述第一安装盘中心轴线的方向延伸形成的n个第一滑槽，n个所述第一滑槽沿所述第一安装盘的上端面周向均匀布置；所述第二安装盘上端面具有沿所述第二安装盘中心轴线向远离所述第二安装盘中心轴线的方向延伸形成的n个第二滑槽，n个所述第二滑槽沿所述第二安装盘的上端面周向均匀布置；所述第三安装盘具有n个弧形槽，n个所述弧形槽沿所述第三安装盘顺时针或逆时针方向由内向外弯曲延伸；n个所述弧形槽的截面呈曲线状，n个所述弧形槽沿所述第三安装盘的上端面周向均匀布置；所述第一滑槽起点的中心线与所述弧形槽起点的中心线重合；所述第二滑槽起点的中心线与所述弧形槽起点的中心线重合。 5.根据权利要求4所述的一种储料装置，其特征在于，所述储料单元还包括n个第一滑块，第i个所述第一滑块位于第i个所述第一滑槽内，第i个所述第一滑块的上端部与第i个所述立柱的下端部固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于，所述旋转装置还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置位于所述旋转盘下侧，所述第一驱动装置驱动所述旋转盘绕所述旋转盘的中心轴线沿顺时针或逆时针方向做旋转运动。 7.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于，所述顶起装置还包括滑轨、第二滑块、丝杠、第二驱动装置，所述滑轨与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑块与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠与所述第二驱动装置固定连接；所述第二滑块具有第一安装部、第二安装部，所述第一安装部与所述第一顶杆的下端部固定连接，所述第二安装部与所述第二顶杆的下端部固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种储料装置，其特征在于，所述储料装置包括m个储料单元，m个所述储料单元沿所述旋转装置上侧面周向均匀布置。 9.根据权利要求1~8中任一项所述的一种储料装置的储料方法，其特征在于，所述一种储料装置的储料方法包括：步骤S11，安装m个储料单元、旋转装置、顶起装置，此时所述第一安装盘与第三安装盘处于松配状态；步骤S12，根据待存储物料的外径D1调整n个立柱的外圆周内切于同一圆C1的直径D2；步骤S13，紧固所述第一安装盘与所述第三安装盘，放置f个所述待存储物料至第二安装盘上；步骤S14，所述顶起装置的上端部向上从第一位置向上移动至第二位置，推动所述第二安装盘向上运动，所述第二安装盘带动第1个所述待存储物料向上移动至第三位置，第1个所述待存储物料被取走；步骤S15，所述顶起装置向下移动至所述顶起装置的上端部回到第一位置，所述第二安装盘随所述顶起装置向下移动，所述第二安装盘下落至与第三安装盘抵接；步骤S16，通过第一驱动装置驱动所述旋转盘绕所述旋转盘的中心轴线沿顺时针或逆时针方向做旋转运动，使第j个储料单元处于待取料位置，第一驱动装置停止工作。 10.根据权利要求9所述的一种储料装置的储料方法，其特征在于，在步骤S15之前，还包括步骤S141，当第1个所述待存储物料被取走后，所述顶起装置的上端部继续向上移动，使第2个所述待存储物料处于第三位置，所述第2个所述待存储物料被取走；重复步骤S141，直至第f个所述待存储物料均被取走。
所属类别：	发明专利