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原文传递码垛机

专利名称：	码垛机
摘要：	码垛机，涉及一种金属锭块的码垛机构。由不规则凸轮组件，机械手组件，纵、横移动组件，升降台组件所组成。通过机械手组件自动抓取锭块，纵横移动组件使机械手纵、横移动，不规则凸轮组件控制机械手的到位，升降台组件升、降，实现锭块的到位，码垛后自动推出等动作的配合，实现物块，特别是刚热脱模的金属锭块的自动码全过程，特别适用于金属冶炼厂的高温金属锭块的堆码。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	肖蒲芳; 陈世柱
发明人：	陈世柱; 肖蒲芳
专利状态：	有效
申请日期：	1988-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN88212051.4
公开号：	CN2031391
代理机构：	长沙市专利事务所
代理人：	杨江; 丁湘俊
分类号：	B65G57/03
申请人地址：	湖南省长沙市第二纺织印染总厂织布试验室
主权项：	码垛机，其特征是由不规则凸轮组件，机械手组件，纵、横移动组件，升降台组件所组成； a、不规则凸轮组件包括齿盘轴（52），齿盘（3），环形凸条（1），（2），圆盘（48），凸块（49），一块以上的凸块（49）固接在圆盘（48）的园周上，二条以上的不同直径的环形凸条（1），（2）固接在齿盘（3）的平面上， b、机械手组件包括爪子（45），销轴（47），支板（44）控制板（43），控制杆（32），转轴（42），压板（20），螺母（21），支持架（38），两个以上的爪子（45）通过销轴（47）偏心地使爪子（45）内里朝上对称地与＊形支板（44）铰接，并由控制板（43）止定其不能任意翻转，控制板（43）与活套在转轴（42）之中的控制杆（32）一端固定连接，而转轴（42）又与固定在车体（23）上的支持架（38）通过轴承连接，其下端与支板（44）固定连接，控制杆（32）穿套在转轴（42）中，压板（20）通过螺母（21）固定在控制杆（33）一端， c、纵移动组件包括不完全齿轮轴（10），不完全齿轮（29）滚子（46），销轴（41），小齿轮（31），轴（30），齿轮（27），齿条（28），车体（23）、车轮（36），车轮轴（（35），轨道（37），不完全齿轮（29）固定在不完全齿轮轴（10）滚子（46）通过销轴（41）构成回转付固定在不完全齿轮（29）上，小齿轮（31））与不完全齿轮（29）啮合并与齿轮（27）同轴固定在轴（30）上，齿条（28）与齿轮（27）啮合，车体（23）与齿条（28）固定连接，车轮轴（36）与车轮（36）构成回转付并固定在车体（23）上， d、横移动组件包括弹簧（3），弹簧固定板（9），下拔叉（11）（12），（12），拔杆（14），（15），（16）上拔叉（17），（18），（19），换轨板（26）、小齿条（22），齿条导板（34），小滚子（24），安全销钉（25）转盒齿轮（33），导轮（40），锁钉（39），一个以上的弹簧（8）一端固定在弹簧固定板（9）上，其另一端固定在下拔叉（11），（12），（13）上，下拔叉（11），（12），（13），通过拔杆（14），（15），（16）与相对应的上拔叉（17），（18），（19）固定连接，上拔叉（17），（18），（19）在拔杆（14），（15），（16）的带动下拔动，可在换轨板（26）的槽轨中滚动的小滚子（24）通过安全销钉（25）固定在小齿条（22）上构成回转付；小齿条（22）与转盒齿轮（33）啮合，导轨（40）通过销钉（39）固定在齿条导板（34）上构成回转付，可在导轮（40）间滑动的小齿条（22）与转盒齿轮（33）啮合，转盒齿轮（33）与转轴（43）固定连接，齿条导板（34）固定在车体（23）上， e、升降台组件包括小升降台（6），大升降台（50），双螺杆（51），大升降台（50）固定在双螺杆（51）上。
所属类别：	实用新型