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原文传递一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统

专利名称：	一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统
摘要：	本发明涉及玻璃堆垛技术领域，公开了一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输模块、暂存模块和抓取单元，所述抓取单元包括基座，在基座顶端螺接有搬运机械手，还包括抓取模块，抓取模块设在搬运机械手输出端，还包括堆垛模块，堆垛模块设在基座远离暂存模块端一侧，本发明通过传输模块将玻璃传送到暂存模块处，通过暂存模块的暂储模块将不同型号的玻璃进行暂储，以便于抓取模块将不同型号的玻璃进行抓取，然后通过搬运机械手将光伏玻璃搬运到堆垛模块。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	世创科技有限公司
发明人：	李伟成;黄明阳;李永威;白建昌;刘开放;汪勇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311273098.3
公开号：	CN117125482A
代理机构：	河南省古格知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文利
分类号：	B65G49/06;B08B5/02;B07C5/34;B07C5/38;B;B65;B08;B07;B65G;B08B;B07C;B65G49;B08B5;B07C5;B65G49/06;B08B5/02;B07C5/34;B07C5/38
申请人地址：	462000 河南省漯河市召陵区东城产业集聚区人民东路28号
主权项：	1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输模块、暂存模块和抓取单元，其特征在于：所述抓取单元包括基座，在基座顶端螺接有搬运机械手，还包括抓取模块，抓取模块设在搬运机械手输出端，还包括堆垛模块，堆垛模块设在基座远离暂存模块端一侧。 2.根据权利要求1所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述传输模块包括支撑架，支撑架顶端设有多个支撑横杆，在支撑架一侧靠近地面处设有传输电机，在支撑架一侧设有多个传动齿轮，传动齿轮通过传动链与传输电机输出端啮合；在支撑架顶端设有多个传送辊，每个传送辊与传动齿轮同轴，在支撑横杆上设有多个转动轮，传动轮的轴向与传送辊中心线垂直。 3.根据权利要求1所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述暂存模块包括网格状安装架，安装架包括矩形状上安装框、支撑腿和限位杆，支撑腿与上安装框和限位杆均垂直，在上安装框顶端设有护栏，在护栏内侧面设有多个缓冲垫，还包括置物架，置物架设在上安装框顶部，在置物架顶端设有多个主动轮模块。 4.根据权利要求3所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述上安装框内侧壁面周向设有水平滑轨，在上安装框内设有与水平滑轨配合的滑块，在每个支撑腿的一侧设有与水平滑轨连通的垂直滑轨，支撑腿内设有与垂直滑轨配合的滑块，在限位杆内侧设有与垂直滑轨连通的水平滑轨，限位杆内设有与水平滑轨配合的滑块。 5.根据权利要求4所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述置物架矩形状安装框，在安装框外侧设有与滑块插接配合的固定插口，安装框有多个首尾相连的连杆构成，在连杆之间设有中间杆，中间杆的中心线与传输模块的运动方向相同，在安装框和中间杆内设有多个转动电机，转动电机的输出端销轴连接有转动基座，在每个转动基座顶端均设有主动轮模块。 6.根据权利要求1所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述抓取模块包括基板，在基板顶端设有多个气压阀，每个气压阀的输入端均通过设置的气压管与外界连通，在基板底端设有多个伸缩杆，多个伸缩杆呈环状等间距分布，还包括玻璃吸盘模块，玻璃吸吸盘模块设在伸缩杆底端并滑动配合，在每个伸缩杆上均设有至少一个玻璃吸盘模块。 7.根据权利要求6所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述伸缩杆为气动伸缩杆，伸缩杆的输出杆截面呈矩形状，在输出杆两侧面设有滑轨。 8.根据权利要求7所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述玻璃吸盘模块包括支撑板，在支撑板顶端设有与所述伸缩杆滑动配合的滑动块，在滑动块一侧设有距离传感器，在支撑板一侧设有通过气压管与气压阀连通的转接头，在支撑板内部设有输气管，输气管与转接头连通，在输气管远离转接头一端设有喷嘴；还包括减震连杆，在减震连杆外侧设有弹簧，减震连杆内部呈中空状，所述输气管贯穿减震连杆；还包括吸盘，吸盘设在减震连杆远离支撑板端，吸盘将所述喷嘴包裹。 9.根据权利要求1所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于：所述堆垛模块包括轨道，还包括活动架，活动架设在轨道上端其与其滑动配合，还包括摆放架，摆放架设在轨道远离抓取单元的一侧，摆放架包括承重架，在承重架底端设有轮胎模块，在承重架顶端设有一组对称布置的放置架，放置架呈L状。 10.根据权利要求9所述光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，其特征在于:所述活动架包括滑动架，在滑动架下端设有与轨道滑动配合的滑板，在两滑板之间设有动力轮模块，在滑动架顶端一侧设有转轴套；还包括翻动板，翻动板一侧设有转轴，转轴套设在转轴套内且与其转动配合，在翻动板顶端设有多个玻璃伸缩吸盘；还包括翻动电机，翻动电机的输出端通过传动链与转轴连接。
所属类别：	发明专利