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原文传递检测装置和货物搬运设备

专利名称：	检测装置和货物搬运设备
摘要：	本申请公开一种检测装置和货物搬运设备，属于检测技术领域。所公开的检测装置包括安装板、摆臂和角度检测件，所述安装板用于设置于所述靠板上，所述摆臂可转动地设置于所述安装板，所述角度检测件设于所述安装板，且所述摆臂的至少部分和所述角度检测件位于所述靠板和所述安装板之间，所述角度检测件用于检测所述摆臂的转动角度值。上述方案能够解决相关技术涉及的检测装置存在零部件容易损坏的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人股份有限公司
发明人：	陈翔宇;袁伟;那耀宗
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321345083.9
公开号：	CN219950403U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	刘亚岐
分类号：	B66F9/075;B66F9/06;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/06
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
主权项：	1.一种检测装置，用于设置于货物搬运设备(100)的靠板(110)上，其特征在于，所述检测装置(200)包括安装板(300)、摆臂(400)和角度检测件(500)，所述安装板(300)用于设置于所述靠板(110)上，所述摆臂(400)可转动地设置于所述安装板(300)，所述角度检测件(500)设于所述安装板(300)，且所述摆臂(400)的至少部分和所述角度检测件(500)位于所述靠板(110)和所述安装板(300)之间，所述角度检测件(500)用于检测所述摆臂(400)的转动角度值。 2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(200)还包括检测板(600)，所述检测板(600)可转动地设置于所述安装板(300)，所述摆臂(400)与所述检测板(600)可活动地相抵接，所述检测板(600)背离所述摆臂(400)的一面为货物抵接面(610)。 3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述摆臂(400)包括摆臂本体(410)和滚动件(420)，所述滚动件(420)可转动地设置于所述摆臂本体(410)，且所述滚动件(420)与所述检测板(600)滚动配合。 4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述安装板(300)包括第一安装部(310)和第二安装部(320)，所述第一安装部(310)和所述第二安装部(320)相连，所述摆臂(400)可转动地设置于所述第一安装部(310)，所述角度检测件(500)设于所述第一安装部(310)，所述检测板(600)可转动地设置于所述第二安装部(320)，所述第一安装部(310)、所述摆臂(400)的至少部分和所述角度检测件(500)均可位于所述靠板(110)的凹槽内，且所述第二安装部(320)可与所述靠板(110)相连。 5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二安装部(320)包括安装部本体(321)和凸出于所述安装部本体(321)的凸缘(322)，所述安装部本体(321)可位于所述凹槽内，且所述凸缘(322)可与所述靠板(110)相连。 6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(200)还包括限位件(700)，所述限位件(700)设于所述第二安装部(320)，所述限位件(700)可与所述检测板(600)抵接，以用于限制所述检测板(600)朝背离所述摆臂(400)的一侧旋转。 7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述摆臂(400)具有第一端和第二端，所述第一端可转动地设置于所述安装板(300)，所述角度检测件(500)与所述第一端相连，所述第二端为承压端，所述第一端的高度大于所述第二端的高度。 8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(200)还包括弹性件(800)，所述弹性件(800)的一端与所述摆臂(400)相连，所述弹性件(800)的另一端与所述安装板(300)相连，且所述弹性件(800)用于驱动所述摆臂(400)摆动至初始位置。 9.一种货物搬运设备，其特征在于，包括所述靠板(110)和权利要求1-8中任一项所述的检测装置(200)，所述检测装置(200)设置于所述靠板(110)。 10.根据权利要求9所述的货物搬运设备，其特征在于，所述检测装置(200)的数量为至少两个，各所述检测装置(200)间隔设于所述靠板(110)上。
所属类别：	实用新型