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原文传递托盘叠盘机

专利名称：	托盘叠盘机
摘要：	本实用新型提供了一种托盘叠盘机，涉及物流运输技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的托盘回收依靠人工、自动化程度较低的技术问题，提供一种能够高度自动化的托盘叠盘机设备。该托盘叠盘机包括机架、货叉机构和托架机构，机架为框架结构；货叉机构固定设置于机架上并能相对于机架沿固定路径往复移动；货叉机构包括取盘叉和开合驱动单元，开合驱动单元包括开合电机、开合带轮和与取盘叉固定连接的开合同步带，开合电机经开合带轮驱动开合同步带转动以驱动取盘叉合拢或打开；托架机构固定设置于机架机构上且位于货叉机构下方，包括支撑框架、叠盘架和升降单元，叠盘架能在升降单元的驱动下相对于支撑框架升降移动以靠近或远离货叉机构。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北自所(北京)科技发展股份有限公司
发明人：	满运超;马恒涛;于多加;周强龙;饶金海
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321047695.X
公开号：	CN220097412U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	郭冠亚
分类号：	B65G1/04;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	100032 北京市西城区教场口街1号3号楼
主权项：	1.一种托盘叠盘机，其特征在于，包括：机架，所述机架为框架结构；货叉机构，所述货叉机构固定设置于所述机架上并能相对于所述机架在水平面上沿固定路径往复移动；所述货叉机构包括取盘叉和开合驱动单元，所述开合驱动单元包括开合电机、开合带轮和开合同步带，所述开合电机能经所述开合带轮驱动所述开合同步带转动，所述取盘叉与所述开合同步带固定连接并能随所述开合同步带的转动而合拢或打开；托架机构，所述托架机构固定设置于所述机架机构上且所述托架机构位于所述货叉机构下方，所述托架机构包括支撑框架、叠盘架和升降单元，所述叠盘架能在所述升降单元的驱动下相对于所述支撑框架升降移动以靠近或远离所述货叉机构。 2.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，还包括平移机构，所述货叉机构经所述平移机构固定设置于所述机架上；所述平移机构包括：平移导轨，所述平移导轨的数量为两个且两个所述平移导轨对称布置于所述机架上；平移同步带，所述平移同步带与所述平移导轨相平行且其两端固定设置于所述机架的上表面；平移驱动件，所述平移驱动件固定安装于所述货叉机构上且与所述平移同步带传动连接，当所述平移驱动件启动时，所述平移驱动件能带动所述货叉机构相对于所述平移同步带移动；移动轮组，所述移动轮组包括偶数个移动轮，所有的所述移动轮对称布置且固定安装于所述货叉机构上，所述移动轮与所述平移导轨滑动连接。 3.根据权利要求2所述的托盘叠盘机，其特征在于：所述平移机构还包括相互配合的平移限位检测开关和平移限位撞尺，所述平移限位检测开关固定设置于所述机架上，所述平移限位检测开关的数量为两个且分别位于所述货叉机构平移路径的极限位置上；所述平移限位撞尺固定设置于所述货叉机构上且始终在两个所述平移限位检测开关之间移动；和/或，所述平移机构还包括位于所述机架上端端部的平移限位挡组；和/或，所述平移机构还包括相互配合的平移原位检测开关和平移定位片，所述平移原位检测开关位于两个所述平移限位检测开关之间，所述平移定位片固定设置于所述货叉机构上，当所述平移定位片与所述平移原位检测开关相接时，所述货叉机构恰好位于所述托架机构正上方。 4.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述货叉机构还包括货叉框架，所述开合驱动单元固定设置于所述货叉框架上，所述取盘叉与所述货叉框架滑动连接并能在所述开合驱动单元的驱动下相对于所述货叉框架合拢或张开。 5.根据权利要求4所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述开合同步带呈环形前后布置且其前侧和后侧上均固定有夹座，所述取盘叉通过所述夹座与所述开合同步带固定连接；当所述开合同步带转动时，两个所述夹座能在所述同步带提供的反向拉力作用下朝向相反方向同步移动并带动所述取盘叉相对合拢或打开；和/或，所述货叉框架上固定设置有直线导轨，所述直线导轨的数量为至少一个且所述直线导轨沿所述取盘叉的开合方向布置；所述取盘叉上固定设置有与所述直线导轨配合连接的平移滑块。 6.根据权利要求4所述的托盘叠盘机，其特征在于：所述货叉机构还包括固定设置于所述货叉框架下方的叉限位挡组，所述叉限位挡组包括分别布置于所述取盘叉活动区域两侧的外限位组件和内限位组件，所述取盘叉在所述开合驱动单元的驱动下在所述外限位组件和所述内限位组件之间移动；和/或，所述货叉机构还包括相互配合的开合到位检测开关和开合定位片，所述开合到位检测开关为两组且均固定设置于所述货叉框架上，任意一组所述开合到位检测开关包括打开位检测开关和合拢位检测开关，两组所述开合到位检测开关相对于所述取盘叉布置；所述开合定位片固定设置于所述取盘叉上且能随着所述取盘叉的合拢或打开在所述打开位检测开关和所述合拢位检测开关之间移动。 7.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述货叉机构还包括布置于所述取盘叉上的取盘到位检测开关，所述取盘到位检测开关包括前后布置的两组对射光电开关；和/或，所述取盘叉包括对称布置的两个叉臂，任意一个所述叉臂的内侧或外侧对称布置有叉块，所述叉块的数量为偶数个；所述叉块与托盘的接触部分设置有橡胶块。 8.根据权利要求1所述的托盘叠盘机，其特征在于，所述叠盘架为L形结构，其靠近所述支撑框架的一侧为框架形结构，包括立柱、横梁，所述立柱和所述横梁上分别设有升降滑块和链条安装块，所述支撑框架上设置有与所述升降滑块相配合的升降导轨；所述升降单元包括提升电机、提升链轮和提升链条，所述提升链条经所述链条安装块与所述叠盘架相连。 9.根据权利要求8所述的托盘叠盘机，其特征在于：所述托架机构还包括相互配合的提升限位挡组和提升限位块，所述提升限位块固定设置于所述叠盘架上，所述提升限位挡组包括分别布置于所述叠盘架活动区域上下两端的上端限位挡组和下端限位挡组；当所述叠盘架在所述升降单元的驱动下上下移动时，所述提升限位块在所述上端限位挡组和所述下端限位挡组之间移动；和/或，所述托架机构还包括相互配合的提升限位检测开关和提升限位撞尺，所述提升限位检测开关的数量为偶数个且上下分布于所述支撑框架上，所述提升限位检测开关位于所述叠盘架升降路径的极限位置上；所述提升限位撞尺固定设置于所述叠盘架上且始终在上下布置的两个所述提升限位检测开关之间移动；和/或，所述托架机构还包括相互配合的提升原位检测开关和提升原位触发片，所述提升原位检测开关固定设置于所述支撑框架上，所述提升原位触发片固定设置于所述叠盘架上，当所述提升原位触发片与所述提升原位检测开关相接时，所述叠盘架处于提升原位；和/或，所述托架机构还包括固定设置于所述机架上的叠盘到位检测开关。 10.根据权利要求1-9中任一项所述的托盘叠盘机，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与所述货叉机构和所述托架机构电连接并能控制所述货叉机构和所述托架机构的运行。
所属类别：	实用新型