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原文传递一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车

专利名称：	一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车
摘要：	本发明提供了一种常闭型叉尖碰撞传感装置及前叉臂、叉车，其中该装置包括：底盘、撞舌、弹性件、转轴件、第一传感器、第二传感器，其中所述底盘呈类下颚状；所述第一传感器设置在底盘第一位置处；所述撞舌呈类U形状，其第一端经转轴件与底盘第二位置旋转连接，以围设在第一传感器前处；所述撞舌的第一端延伸有感应尾，所述弹性件至少部分连接在撞舌第一端靠近感应尾处；所述底盘第三位置设有阻却部，以将感应尾与弹性件岔开形成弹性机构；所述第二传感器连接在底盘第四位置处，其感应面朝向感应尾。籍此以在紧凑的空间内，实现非接触式传感器与硬碰撞感应结构的协调设计，以此减小体型。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海仙工智能科技有限公司
发明人：	李锂
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310675892.4
公开号：	CN117003168A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	季永康
分类号：	B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00
申请人地址：	201206 上海市浦东新区锦绣东路2777弄11号全幢
主权项：	1.一种常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于包括：底盘、撞舌、弹性件、转轴件、第一传感器、第二传感器，其中所述底盘呈类下颚状；所述第一传感器设置在底盘第一位置处；所述撞舌呈类U形状，其第一端经转轴件与底盘第二位置旋转连接，以围设在第一传感器前处；所述撞舌的第一端延伸有感应尾，所述弹性件至少部分连接在撞舌第一端靠近感应尾处；所述底盘第三位置设有阻却部，以将感应尾与弹性件岔开形成弹性机构；所述第二传感器连接在底盘第四位置处，其感应面朝向感应尾。 2.根据权利要求1所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，所述底盘上位处撞舌的退缩位移轨迹上、且靠近第一传感器前部处，设有第一限位部，所述底盘上第五位置处设有第三限位部，以限制撞舌及其感应尾的退缩位移极限。 3.根据权利要求1所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，所述弹性件呈片状，所述底盘的阻却部一侧呈坡状、头部呈弧形过度状，所述弹性件抵在阻却部的坡状侧。 4.根据权利要求3所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，所述底盘阻却部的坡状一侧上嵌有轴承件，以与弹性件相抵，形成引导。 5.根据权利要求1所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，还包括：轴套、轴销件、锁紧螺栓，其中所述转轴件底部设有连接孔，所述轴套套接在转轴件外，以承载撞舌，所述锁紧螺栓穿过底盘底部，经连接孔与转轴件配接，所述轴销件与底盘侧部的螺孔配接，以从侧面抵住转轴件。 6.根据权利要求1所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，还包括：水平调节机构，其中所述底盘第一位置处设有第一窗口，所述第一窗口内侧设有台阶状的连接部，所述水平调节机构包括：调节板，调节螺栓，垫圈，其中所述调节板经调节螺栓与连接部配接，以盖接在第一窗口处，所述垫圈套接在调节螺栓上，位处调节板与连接部之间，所述第一传感器与调节板连接，使其感测面位处撞舌之上。 7.根据权利要求1所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，所述第一传感器包括：单线激光传感器、平面激光传感器中的至少一种，所述第二传感器为接近开关。 8.根据权利要求1所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其特征在于，还包括：调节支架，所述调节支架呈类L形状，其第一端设有腰孔，所述调节支架经螺栓与腰孔配接连接在底盘上，以调整调节支架在底盘第四位置处的连接方位，所述第二传感器与调节支架的第二端连接，以使其感应区朝向感应尾的退缩路径。 9.一种前叉臂，其包括：叉杆，碰撞感测装置，其特征在于，所述碰撞感测装置为权利要求1至8中任一所述的常闭型叉尖碰撞传感装置，其中所述叉杆前端呈上颚状，所述常闭型叉尖碰撞传感装置经底盘与叉杆前端配接，形成嘴部微张形态，以定义出感测窗，并允许撞舌于此伸/缩。 10.一种叉车，其特征在于包括：如权利要求9所述的前叉臂、车体，其中所述前叉臂设置在车体前侧。
所属类别：	发明专利