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原文传递一种物料提升机垂直移栽装置

专利名称：	一种物料提升机垂直移栽装置
摘要：	本实用新型公开了一种物料提升机垂直移栽装置，涉及物料提升机设备技术领域，包括工业机器人，设置于工业机器人底部的滑轮，及固定与工业机器人顶部的两组支撑架，支撑架顶部固定安装有顶板，且顶板内固定连接有两组第一电机，且第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，第一丝杆上活动连接有第一活动块，且第一活动块与支撑架滑动连接，支撑架内滑动连接有第二活动块，且第二活动块正面固定安装有液压杆，液压杆顶部固定连接有吸盘。本实用新型通过当支撑板为锐角三角形结构时，输送机构在支撑板上转动使，可更好的件物体输送至第一活动块内，且物体也可保持相对静止状态，不会在搬运移动过程中，对物体造成损毁。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	邗曦(上海)智能物流科技有限公司
发明人：	付长理
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321447679.X
公开号：	CN219990502U
代理机构：	苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李厅
分类号：	B65G47/91;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/74
申请人地址：	202150 上海市嘉定区金沙江路3131号2幢J
主权项：	1.一种物料提升机垂直移栽装置，包括工业机器人(9)，设置于所述工业机器人(9)底部的滑轮(10)，及固定与所述工业机器人(9)顶部的两组支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部固定安装有顶板(2)，且所述顶板(2)内固定连接有两组第一电机(13)，且所述第一电机(13)的输出端转动连接有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)上活动连接有第一活动块(8)，且所述第一活动块(8)与所述支撑架(1)滑动连接，所述支撑架(1)内滑动连接有第二活动块(23)，且所述第二活动块(23)正面固定安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)顶部固定连接有吸盘(12)，且所述第二活动块(23)两侧固定连接有凸块(24)，所述凸块(24)上滑动连接有滑动机构，所述第一活动块(8)上活动连接有输送机构(6)，所述输送机构(6)内设置有支撑板(20)，且所述支撑板(20)两侧固定连接有滑块(18)，所述支撑板(20)两端均转动连接有转轴，所述转轴上转动连接有第三电机(27)，所述支撑板(20)两侧固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)底部固定连接有驱动机构。 2.根据权利要求1所述的物料提升机垂直移栽装置，其特征在于：所述第一活动块(8)上开设有配合所述支撑架(1)与所述第一丝杆(3)使用的第一滑槽(14)与第二滑槽(16)，且所述支撑架(1)内设置有配合所述第一丝杆(3)使用的限位杆(29)，所述支撑架(1)内开设有配合所述第一丝杆(3)与所述限位杆(29)使用的第一活动槽(4)。 3.根据权利要求1所述的物料提升机垂直移栽装置，其特征在于：所述第一活动块(8)两侧内固定安装有第二电机(22)，且所述第二电机(22)输出端转动连接有第二丝杆(17)，所述第二丝杆(17)贯穿所述凸块(24)，所述第一活动块(8)两侧开设有配合所述第二电机(22)与所述第二丝杆(17)使用的凹槽(25)，所述凹槽(25)外侧均固定安装有限位板(5)。 4.根据权利要求1所述的物料提升机垂直移栽装置，其特征在于：所述支撑板(20)为锐角三角形结构，所述第一活动块(8)内开设有配合所述滑块(18)使用的第三滑槽(30)，且所述第一活动块(8)上开设有配合所述输送机构(6)使用的开槽。 5.根据权利要求1所述的物料提升机垂直移栽装置，其特征在于：所述固定块(21)底部固定连接有传送链条(26)，且所述传送链条(26)内设置有多组驱动轴(19)，所述驱动轴(19)的输出端转动连接有第四电机(28)，所述第四电机(28)与所述传送链条(26)以及所述固定块(21)均位于所述第一活动块(8)内部，且所述第一活动块(8)内开设有配合所述传送链条(26)使用的第二活动槽(15)。 6.根据权利要求1所述的物料提升机垂直移栽装置，其特征在于：所述支撑架(1)侧面设置有控制面板(7)。
所属类别：	实用新型