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原文传递 一种单片铜阳极板夹取转运装置
专利名称: 一种单片铜阳极板夹取转运装置
摘要: 本发明公开了一种单片铜阳极板夹取转运装置,包括门架、横梁、阳极板夹具、旋转机构、走行机构和升降机构;所述门架通过横梁连接在一起;所述走行机构包括直线导轨和滑动部件;所述升降机构与滑动部件连接,升降机构的末端安装旋转机构;所述阳极板夹具安装在旋转机构上,且阳极板夹具上设有重量检测部件。本发明转运与重量检测工序可同时进行,通过走行机构与升降机构便于转运铜阳极板,阳极板夹具夹取单块铜阳极板转运可避免板与板之间出现碰撞损伤的现象,重量检测部件能够检测铜阳极板的重量并进行记录,可降低工人劳动强度、便于铜阳极板转运后存放;转动机构可将铜阳极板从冷却水槽提起后通过转动快速甩干,解决转运过程中造成的安全隐患。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 广西;45
申请人: 广西金川有色金属有限公司
发明人: 杨国年;黄治亮;刘红;刘明;邓冰;陈宏鹏;张磊;孙彦斌
专利状态: 有效
申请日期: 2023-08-21T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-14T00:00:00+0800
申请号: CN202311050385.8
公开号: CN117049151A
代理机构: 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人: 黄南概
分类号: B65G47/90;C25C7/02;G01G19/414;B;C;G;B65;C25;G01;B65G;C25C;G01G;B65G47;C25C7;G01G19;B65G47/90;C25C7/02;G01G19/414
申请人地址: 538002 广西壮族自治区防城港市港口区企沙镇工业园(金川工业园)
主权项: 1.一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:包括门架(1)、横梁(2)、阳极板夹具(3)、旋转机构(4)、走行机构(5)和升降机构(6);所述门架(1)有两个,两个门架(1)通过横梁(2)连接在一起;所述走行机构(5)包括直线导轨(51)和滑动部件(52),直线导轨(51)安装在横梁(2)上,滑动部件(52)可移动的安装在直线导轨(51)上;所述升降机构(6)与滑动部件(52)连接在一起,升降机构(6)的末端安装旋转机构(4);所述阳极板夹具(3)安装在旋转机构(4)上,且阳极板夹具(3)上设有重量检测部件(7)。 2.如权利要求1所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述直线导轨(51)上设有齿条A(511);所述滑动部件(52)包括滑动支座A(521)、滑动支座底板(522)、电机A(523)和齿轮A(524);所述滑动支座A(521)与滑动支座底板(522)固定连接,且滑动支座A(521)可移动的安装在齿条A(511)上;所述电机A(523)固定安装在滑动支座底板(522)上,且电机A(523)的转轴上安装齿轮A(524),齿轮A(524)与直线导轨(51)上的齿条A(511)啮合。 3.如权利要求2所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述齿条A(511)有两根,两根齿条A(511)沿着直线导轨(51)上下对称安装;所述齿轮A(524)同时与上下两根齿条A(511)啮合。 4.如权利要求2所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述升降机构(6)包括竖梁(61)、齿轮B(62)和减速电机(63);所述竖梁(61)可移动的安装在滑动支座底板(522)上,竖梁(61)的底端连接旋转机构(4),且竖梁(61)上设有齿条B(631);所述减速电机(63)固定安装在滑动支座底板(522)上,且减速电机(63)的转轴上安装齿轮B(62);所述齿轮B(62)与齿条B(631)相啮合。 5.如权利要求4所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述旋转机构(4)包括法兰盘(41)、电机C(42)、齿轮C(43)和从动齿轮(44);所述法兰盘(41)与升降机构(6)底端可转动的连接在一起,且法兰盘(41)的上方安装从动齿轮(44),下方安装阳极板夹具(3);所述电机C(42)固定安装在升降机构(6)上,且电机C(42)的转轴上安装齿轮C(43);所述齿轮C(43)与从动齿轮(44)C(43)啮合。 6.如权利要求1-5任一所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述阳极板夹具(3)由上梁(31)、下梁(32)、导向限位器(33)、直线导轨副(34)、钳爪(35)和推杆(36)组成;所述上梁(31)的顶部与旋转机构(4)底部固定连接在一起,底部通过导向限位器(33)与下梁(32)连接;所述下梁(32)两侧对称设有直线导轨副(34),中间设有推杆(36)支座,其中钳爪(35)与直线导向副连接;所述推杆(36)支座与钳爪(35)之间通过推杆(36)连接;所述重量检测部件(7)安装在上梁(31)与下梁(32)之间。 7.如权利要求6所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述直线导轨副(34)包括相互配合的导轨(341)和滑动副(342),其中导轨(341)固定连接在下梁(32)的底部;所述滑动副(342)的底部与钳爪(35)固定连接。 8.如权利要求6所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述重量检测部件(7)为通过导线连接在一起的重量传感器、蓄电池和控制芯片,重量传感器安装在上梁(31)和下梁(32)之间;所述蓄电池和控制芯片安装在上梁(31)的底部。 9.如权利要求8所述的一种单片铜阳极板夹取转运装置,其特征在于:所述控制芯片包括数据筛选模块和数据储存模块。
所属类别: 发明专利
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