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原文传递电子组件外观检测设备及其静电吸引与真空导引组件

专利名称：	电子组件外观检测设备及其静电吸引与真空导引组件
摘要：	本发明提供一种电子组件外观检测设备及其静电吸引与真空导引组件。电子组件外观检测设备包括可旋转模块、组件下料模块、静电吸引模块、真空导引模块以及外观检测模块。静电吸引模块包括一静电产生结构，以用于通过静电吸引的方式将导引至可旋转透明转盘上的多个电子组件依序附着在可旋转透明转盘上。真空导引模块包括一真空导引结构，以用于通过真空吸附的方式将导引至可旋转透明转盘上的多个电子组件依序吸附在真空导引结构上，借此以使得每一电子组件在一预定时间内同时被真空导引结构所吸附且被可旋转透明转盘所带动。外观检测模块包括沿着可旋转透明转盘设置的多个图像提取器，以用于提取电子组件的外观。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	中国台湾;71
申请人：	久元电子股份有限公司
发明人：	汪秉龙;陈光诚;彭及盈;苏敏福
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202210475274.0
公开号：	CN117007597A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	闫华
分类号：	G01N21/88;G01N21/01;H05F3/02;H05F3/04;B65G47/80;B65G47/24;G;H;B;G01;H05;B65;G01N;H05F;B65G;G01N21;H05F3;B65G47;G01N21/88;G01N21/01;H05F3/02;H05F3/04;B65G47/80;B65G47/24
申请人地址：	中国台湾新竹市
主权项：	1.一种电子组件外观检测设备，其特征在于，所述电子组件外观检测设备包括：一可旋转模块，所述可旋转模块包括一可旋转透明转盘；一组件下料模块，所述组件下料模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一下料导引结构，以用于将多个电子组件依序从所述下料导引结构导引至所述可旋转透明转盘上；一静电吸引模块，所述静电吸引模块包括设置在所述可旋转透明转盘下方的一静电产生结构，以用于通过静电吸引的方式将导引至所述可旋转透明转盘上的多个所述电子组件依序附着在所述可旋转透明转盘上；一真空导引模块，所述真空导引模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一真空导引结构，以用于通过真空吸附的方式将导引至所述可旋转透明转盘上的多个所述电子组件依序吸附在所述真空导引结构上，借此以使得每一所述电子组件在一预定时间内同时被所述真空导引结构所吸附且被所述可旋转透明转盘所带动；以及一外观检测模块，所述外观检测模块包括沿着所述可旋转透明转盘设置的多个图像提取器，以用于提取所述电子组件的外观；其中，所述组件下料模块、所述静电吸引模块以及所述真空导引模块都电性连接于一接地源。 2.根据权利要求1所述的电子组件外观检测设备，其特征在于，其中，所述组件下料模块包括与所述下料导引结构相互配合的一振动盘结构，所述下料导引结构具有邻近且面向所述可旋转透明转盘的一下料口，且所述下料导引结构的所述下料口位于所述静电产生结构的正上方；其中，所述静电吸引模块包括用于提供一预定电压给所述静电产生结构的一电压控制器以及用于承载所述静电产生结构的一可移动承载组件，且所述静电吸引模块的所述电压控制器电性连接于所述接地源；其中，所述可移动承载组件包括一承载基座、一上下位置移动座、一前后位置移动座以及一左右位置移动座，所述上下位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可上下移动地设置在所述承载基座上，所述前后位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可前后移动地设置在所述上下位置移动座上，所述左右位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可左右移动地设置在所述前后位置移动座上，且所述静电产生结构可拆卸地设置在所述左右位置移动座上；其中，所述左右位置移动座具有用于容置所述静电产生结构的一容置槽以及连通于所述容置槽的一侧向槽，所述电压控制器通过一高压导电线以电性连接于所述静电产生结构，且所述高压导电线的其中一端部穿过所述侧向槽且可拆卸地设置在所述静电产生结构的其中一侧端上；其中，所述静电产生结构的厚度小于所述左右位置移动座的所述容置槽的深度，以使得所述静电产生结构被完全容置在所述左右位置移动座的所述容置槽内。 3.根据权利要求1所述的电子组件外观检测设备，其特征在于，其中，所述组件下料模块包括与所述下料导引结构相互配合的一振动盘结构，所述下料导引结构具有邻近且面向所述可旋转透明转盘的一下料口，且所述下料导引结构的所述下料口位于所述静电产生结构的正上方；其中，所述真空导引模块包括用于提供一预定负压给所述真空导引结构的一负压控制器以及用于承载所述真空导引结构的一可调整承载组件，且所述真空导引模块的所述真空导引结构电性连接于所述接地源；其中，所述可调整承载组件包括一固定基座、一左右位置调整座、一上下位置调整座、一前后位置调整座以及一旋转角度调整座，所述左右位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可左右移动地设置在所述固定基座上，所述上下位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可上下移动地设置在所述左右位置调整座上，所述前后位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可前后移动地设置在所述上下位置调整座上，所述旋转角度调整座相对于所述可旋转透明转盘而可旋转地设置在所述前后位置调整座上，且所述真空导引结构设置在所述旋转角度调整座上；其中，所述真空导引结构通过一空气导管以气体连通于所述负压控制器，且所述真空导引结构具有设置在所述真空导引结构的底面且面向所述可旋转透明转盘的一吸气开口、气体连通于所述空气导管的一连接开口以及气体连通于所述吸气开口以及所述连接开口之间的一连通管道；其中，所述真空导引模块的所述真空导引结构通过一补助导电线以电性连接于所述下料导引结构，且所述真空导引模块的所述真空导引结构依序通过所述补助导电线以及所述下料导引结构以电性连接于所述接地源；其中，当所述负压控制器通过所述空气导管以对所述真空导引结构进行抽气时，所述真空导引结构的所述吸气开口对所述可旋转透明转盘进行吸气，以使得被所述下料导引结构导引至所述可旋转透明转盘上的每一所述电子组件在所述预定时间内被所述真空导引结构所吸附且延着所述真空导引结构的一侧边排列。 4.根据权利要求1所述的电子组件外观检测设备，其特征在于，所述电子组件外观检测设备进一步包括：一透明转盘清洁模块，所述透明转盘清洁模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一透明转盘清洁结构，以用于将所述电子组件从所述可旋转透明转盘上移除；以及一静电消除模块，所述静电消除模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一直流放电结构以及设置在所述可旋转透明转盘下方以与所述直流放电结构相互配合的一接地结构，且所述直流放电结构包括用于释放正电离子的一正电离子产生器以及用于释放负电离子的一负电离子产生器。 5.一种电子组件外观检测设备，其特征在于，所述电子组件外观检测设备包括：一可旋转模块，所述可旋转模块包括一可旋转透明转盘；一组件下料模块，所述组件下料模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一下料导引结构；一静电吸引模块，所述静电吸引模块包括设置在所述可旋转透明转盘下方的一静电产生结构；一真空导引模块，所述真空导引模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一真空导引结构；以及一外观检测模块，所述外观检测模块包括沿着所述可旋转透明转盘设置的多个图像提取器。 6.根据权利要求5所述的电子组件外观检测设备，其特征在于，其中，所述组件下料模块包括与所述下料导引结构相互配合的一振动盘结构，所述下料导引结构具有邻近且面向所述可旋转透明转盘的一下料口，且所述下料导引结构的所述下料口位于所述静电产生结构的正上方；其中，所述静电吸引模块包括用于提供一预定电压给所述静电产生结构的一电压控制器以及用于承载所述静电产生结构的一可移动承载组件，且所述静电吸引模块的所述电压控制器电性连接于一接地源；其中，所述可移动承载组件包括一承载基座、一上下位置移动座、一前后位置移动座以及一左右位置移动座，所述上下位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可上下移动地设置在所述承载基座上，所述前后位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可前后移动地设置在所述上下位置移动座上，所述左右位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可左右移动地设置在所述前后位置移动座上，且所述静电产生结构可拆卸地设置在所述左右位置移动座上；其中，所述左右位置移动座具有用于容置所述静电产生结构的一容置槽以及连通于所述容置槽的一侧向槽，所述电压控制器通过一高压导电线以电性连接于所述静电产生结构，且所述高压导电线的其中一端部穿过所述侧向槽且可拆卸地设置在所述静电产生结构的其中一侧端上；其中，所述静电产生结构的厚度小于所述左右位置移动座的所述容置槽的深度，以使得所述静电产生结构被完全容置在所述左右位置移动座的所述容置槽内。 7.根据权利要求5所述的电子组件外观检测设备，其特征在于，其中，所述组件下料模块包括与所述下料导引结构相互配合的一振动盘结构，所述下料导引结构具有邻近且面向所述可旋转透明转盘的一下料口，且所述下料导引结构的所述下料口位于所述静电产生结构的正上方；其中，所述真空导引模块包括用于提供一预定负压给所述真空导引结构的一负压控制器以及用于承载所述真空导引结构的一可调整承载组件，且所述真空导引模块的所述真空导引结构电性连接于一接地源；其中，所述可调整承载组件包括一固定基座、一左右位置调整座、一上下位置调整座、一前后位置调整座以及一旋转角度调整座，所述左右位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可左右移动地设置在所述固定基座上，所述上下位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可上下移动地设置在所述左右位置调整座上，所述前后位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可前后移动地设置在所述上下位置调整座上，所述旋转角度调整座相对于所述可旋转透明转盘而可旋转地设置在所述前后位置调整座上，且所述真空导引结构设置在所述旋转角度调整座上；其中，所述真空导引结构通过一空气导管以气体连通于所述负压控制器，且所述真空导引结构具有设置在所述真空导引结构的底面且面向所述可旋转透明转盘的一吸气开口、气体连通于所述空气导管的一连接开口以及气体连通于所述吸气开口以及所述连接开口之间的一连通管道；其中，所述真空导引模块的所述真空导引结构通过一补助导电线以电性连接于所述下料导引结构，且所述真空导引模块的所述真空导引结构依序通过所述补助导电线以及所述下料导引结构以电性连接于所述接地源；其中，当所述负压控制器通过所述空气导管以对所述真空导引结构进行抽气时，所述真空导引结构的所述吸气开口对所述可旋转透明转盘进行吸气，以使得被所述下料导引结构导引至所述可旋转透明转盘上的每一所述电子组件在所述预定时间内被所述真空导引结构所吸附且延着所述真空导引结构的一侧边排列。 8.根据权利要求5所述的电子组件外观检测设备，其特征在于，所述电子组件外观检测设备进一步包括：一透明转盘清洁模块，所述透明转盘清洁模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一透明转盘清洁结构，以用于将所述电子组件从所述可旋转透明转盘上移除；以及一静电消除模块，所述静电消除模块包括设置在所述可旋转透明转盘上方的一直流放电结构以及设置在所述可旋转透明转盘下方以与所述直流放电结构相互配合的一接地结构，且所述直流放电结构包括用于释放正电离子的一正电离子产生器以及用于释放负电离子的一负电离子产生器。 9.一种静电吸引与真空导引组件，其特征在于，所述静电吸引与真空导引组件包括：一静电吸引模块，所述静电吸引模块包括一静电产生结构，以用于通过静电吸引的方式吸引多个电子组件；以及一真空导引模块，所述真空导引模块包括一真空导引结构，以用于通过真空吸附的方式吸附多个所述电子组件；其中，所述静电吸引模块以及所述真空导引模块都电性连接于一接地源。 10.根据权利要求9所述的静电吸引与真空导引组件，其特征在于，其中，所述静电吸引模块包括用于提供一预定电压给所述静电产生结构的一电压控制器以及用于承载所述静电产生结构的一可移动承载组件，且所述静电吸引模块的所述电压控制器电性连接于所述接地源；其中，所述可移动承载组件包括一承载基座、一上下位置移动座、一前后位置移动座以及一左右位置移动座，所述上下位置移动座相对于一可旋转透明转盘而可上下移动地设置在所述承载基座上，所述前后位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可前后移动地设置在所述上下位置移动座上，所述左右位置移动座相对于所述可旋转透明转盘而可左右移动地设置在所述前后位置移动座上，且所述静电产生结构可拆卸地设置在所述左右位置移动座上；其中，所述左右位置移动座具有用于容置所述静电产生结构的一容置槽以及连通于所述容置槽的一侧向槽，所述电压控制器通过一高压导电线以电性连接于所述静电产生结构，且所述高压导电线的其中一端部穿过所述侧向槽且可拆卸地设置在所述静电产生结构的其中一侧端上；其中，所述静电产生结构的厚度小于所述左右位置移动座的所述容置槽的深度，以使得所述静电产生结构被完全容置在所述左右位置移动座的所述容置槽内；其中，所述真空导引模块包括用于提供一预定负压给所述真空导引结构的一负压控制器以及用于承载所述真空导引结构的一可调整承载组件，且所述真空导引模块的所述真空导引结构电性连接于所述接地源；其中，所述可调整承载组件包括一固定基座、一左右位置调整座、一上下位置调整座、一前后位置调整座以及一旋转角度调整座，所述左右位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可左右移动地设置在所述固定基座上，所述上下位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可上下移动地设置在所述左右位置调整座上，所述前后位置调整座相对于所述可旋转透明转盘而可前后移动地设置在所述上下位置调整座上，所述旋转角度调整座相对于所述可旋转透明转盘而可旋转地设置在所述前后位置调整座上，且所述真空导引结构设置在所述旋转角度调整座上；其中，所述真空导引结构通过一空气导管以气体连通于所述负压控制器，且所述真空导引结构具有设置在所述真空导引结构的底面且面向所述可旋转透明转盘的一吸气开口、气体连通于所述空气导管的一连接开口以及气体连通于所述吸气开口以及所述连接开口之间的一连通管道；其中，所述真空导引模块的所述真空导引结构通过一补助导电线以电性连接于一下料导引结构，且所述真空导引模块的所述真空导引结构依序通过所述补助导电线以及所述下料导引结构以电性连接于所述接地源；其中，当所述负压控制器通过所述空气导管以对所述真空导引结构进行抽气时，所述真空导引结构的所述吸气开口对所述可旋转透明转盘进行吸气，以使得被所述下料导引结构导引至所述可旋转透明转盘上的每一所述电子组件在一预定时间内被所述真空导引结构所吸附且延着所述真空导引结构的一侧边排列。
所属类别：	发明专利