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原文传递一种钣金加工用自动化送料装置

专利名称：	一种钣金加工用自动化送料装置
摘要：	本发明公开了一种钣金加工用自动化送料装置，涉及钣金加工技术领域，包括滑轨和安装在滑轨上可滑动的龙门架，龙门架上设有自适应送料组件，自适应送料组件的一端通过固定架与龙门架的横梁底部固定连接，自适应送料组件的另一端自由设置，自适应送料组件由多组调节模块构成，调节模块包括高度调节器以及与高度调节器相连接的角度调节器，每个高度调节器和角度调节器的底部均设有吸附组件，龙门架的横梁顶部设有吊栏，吊栏的内凹槽内设有多个电动收卷器，每个高度调节器和角度调节器的顶壁均通过钢丝绳与对应的电动收卷器连接，本发明能够更加适应形状不规则的钣金件，达到更好的钣金送料效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏德佑新材料有限公司
发明人：	陈露
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311088725.6
公开号：	CN117068914A
代理机构：	北京聚势成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王艺
分类号：	B66C1/02;B66C19/00;B;B66;B66C;B66C1;B66C19;B66C1/02;B66C19/00
申请人地址：	221200 江苏省徐州市睢宁县宁江工业园德发路8号
主权项：	1.一种钣金加工用自动化送料装置，包括滑轨(1)和安装在滑轨(1)上可滑动的龙门架(2)，其特征在于，位于所述龙门架(2)的中心线上设有自适应送料组件(3)，所述自适应送料组件(3)通过固定架(4)与龙门架(2)的横梁底部固定连接；所述自适应送料组件(3)由多组调节模块(31)构成；所述调节模块(31)包括高度调节器(311)以及与高度调节器(311)相连接的角度调节器(312)，每个所述高度调节器(311)和所述角度调节器(312)的底部均设有用于吸附钣金的吸附组件(5)；所述吸附组件(5)包括真空泵(51)以及与真空泵(51)相连接的吸盘头(52)；所述龙门架(2)的横梁顶部设有呈L型结构的吊栏(6)，所述吊栏(6)的水平段内设有开口向下的内凹槽，该内凹槽内设有多个电动收卷器(7)，每个所述高度调节器(311)和角度调节器(312)的顶壁均通过钢丝绳(71)与对应的电动收卷器(7)连接。 2.根据权利要求1所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述高度调节器(311)和角度调节器(312)均包括U型仓(8)和安装在U型仓(8)内的驱动电机(9)以及与驱动电机(9)相连接的传动组件(10)，所述高度调节器(311)中的U型仓(8)设为水平状，且该U型仓(8)的两侧之间设有可转动的转轴，通过该U型仓(8)内置的驱动电机(9)控制转轴关于Y轴进行转动，该转轴上设有转向架(11)以及与转向架(11)相连接的连杆Ⅰ(12)。 3.根据权利要求2所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述角度调节器(312)中的U型仓(8)呈竖直状，且角度调节器(312)中的传动组件(10)设于该U型仓(8)的顶壁上，所述角度调节器(312)内设有呈竖直状的转轴，该转轴与传动组件(10)连接，带动该转轴关于X轴进行转动，该转轴上设有套筒(13)以及与套筒(13)连接的连杆Ⅱ(14)。 4.根据权利要求3所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述角度调节器(312)朝向高度调节器(311)的一侧设有连接架(15)，该连接架(15)与连杆Ⅰ(12)的末端通过水平的转轴连接，且所述连接架(15)的外侧安装有与转轴一侧连接的调节电机(16)。 5.根据权利要求2所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述传动组件(10)包括安装在U型仓(8)上的第一皮带轮(101)和第二皮带轮(102)，所述第一皮带轮(101)与第二皮带轮(102)之间通过三角皮带(103)进行传动连接，其中所述第一皮带轮(101)与U型仓(8)内的驱动电机(9)连接，所述第二皮带轮(102)与U型仓(8)内的转轴连接。 6.根据权利要求1所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述吸附组件(5)中的真空泵(51)设于U型架的底部且所述真空泵(51)的外部套设有可转动的活动架(17)，所述活动架(17)远离真空泵(51)的一侧安装有辅助吸盘(18)，所述U型架的底部设有位于真空泵(51)中心线上且内部呈镂空状的传动齿轮圈(19)，所述U型架的底部还设有与传动齿轮圈(19)相啮合的主动齿轮(20)，所述传动齿轮圈(19)上设有偏心杆(21)，所述偏心杆(21)顶端与传动齿轮圈(19)远离圆心的底部连接，所述偏心杆(21)的底端与活动架(17)连接。 7.根据权利要求1所述的一种钣金加工用自动化送料装置，其特征在于，所述吊栏(6)靠近龙门架(2)处设有配重块(22)。
所属类别：	发明专利