专利名称: |
一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统 |
摘要: |
本实用新型涉及机器视觉缺陷检测技术领域,尤其涉及一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统。本实用新型提供一种能够自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取,提高提取效率的基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统。一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,包括有检测室、转移室、摄像头、补光灯和提取机构,检测室后侧连接有转移室,检测室内前部连接有摄像头,检测室内前部连接有至少两个补光灯,转移室上设有提取机构。本实用新型通过电动推杆的伸缩端带动安装框进行移动,安装框移动时在气囊的作用下将有缺陷的玻璃瓶移动至转移室内,能够达到自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取,提高检测效率的效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江省机电设计研究院有限公司 |
发明人: |
邵中魁;盛云庆;沈小丽;黄建军;朱征东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-06T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321415363.2 |
公开号: |
CN220040226U |
代理机构: |
北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
杨文渊 |
分类号: |
G01N21/01;G01N21/95;G01N21/958;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01;G01N21/95;G01N21/958 |
申请人地址: |
310002 浙江省杭州市上城区延安路87号 |
主权项: |
1.一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,其特征是:包括有检测室(1)、转移室(2)、摄像头(3)、补光灯(4)和提取机构(5),检测室(1)后侧连接有转移室(2),检测室(1)内前部连接有摄像头(3),检测室(1)内前部连接有至少两个补光灯(4),玻璃瓶通过传送带被输送至检测室(1)内部时,在补光灯(4)的作用下对玻璃瓶进行补光,再通过摄像头(3)对玻璃瓶进行视觉缺陷检测,转移室(2)上设有用于对有缺陷的玻璃瓶进行提取的提取机构(5)。 2.按照权利要求1所述的一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,其特征是:提取机构(5)包括有电动推杆(50)、安装框(51)、气体控制器(52)、转动器(53)和气囊(54),转移室(2)上部后侧连接有电动推杆(50),电动推杆(50)的伸缩端上连接有安装框(51),安装框(51)上部连接有气体控制器(52),安装框(51)下部连接有多个转动器(53),气体控制器(52)底部穿过转动器(53)连接有多个气囊(54),玻璃瓶通过传送带被输送至检测室(1)内时,电动推杆(50)的伸缩端带动安装框(51)向左进行移动,使得安装框(51)位于玻璃瓶正上方,并使气囊(54)位于玻璃瓶口处,通过气体控制器(52)向气囊(54)内部输送气体,带动气囊(54)进行膨胀逐渐充满玻璃瓶内部,再通过转动器(53)带动气囊(54)进行转动,气囊(54)转动带动玻璃瓶进行转动,从而能够进行全方位检测,通过气体控制器(52)带动没有缺陷的玻璃瓶内部的气囊(54)进行收缩与玻璃瓶脱离,电动推杆(50)的伸缩端带动安装框(51)向右进行移动复位,在气囊(54)的作用下将有缺陷的玻璃瓶移动至转移室(2)内,再通过气体控制器(52)带动有缺陷的玻璃瓶内部的气囊(54)进行收缩与玻璃瓶脱离,从而能够将有缺陷的玻璃瓶提取出来并进行输送。 3.按照权利要求2所述的一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,其特征是:还包括有阻挡机构(6),阻挡机构(6)包括有前阻挡组件(60)和后阻挡组件(61),检测室(1)右部上侧连接有前阻挡组件(60),检测室(1)左部上侧连接有后阻挡组件(61),通过前阻挡组件(60)对进入检测室(1)内的玻璃瓶进行阻挡限位,确保玻璃瓶能够全部位于摄像头(3)的检测范围内,同时通过后阻挡组件(61)对未进入检测室(1)的玻璃瓶进行阻挡,控制单次进入检测室(1)内部的玻璃瓶数量。 4.按照权利要求2所述的一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,其特征是:气囊(54)上设有遮光层。 5.按照权利要求3所述的一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,其特征是:前阻挡组件(60)包括有转动控制器和前阻挡件,检测室(1)右部上侧连接有转动控制器,转动控制器上连接有前阻挡件。 6.按照权利要求3所述的一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统,其特征是:前阻挡件为弧形机构。 |
所属类别: |
实用新型 |