详情

原文传递一种后视镜调节方法及其系统

专利名称：	一种后视镜调节方法及其系统
摘要：	本申请涉及一种后视镜调节方法及其系统，其包括：当挂车尾部的识别点与摄像头中心点形成的第一直线，与摄像头光轴之间的夹角σ，小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面，以使挂车尾部的识别点位于后视镜视野区域内；其中，摄像头设置于后视镜的安装支架上，且摄像头与后视镜处于各自的设计位置；基于标准临界角度σ1和修订值，获得临界角度σ0，标准临界角度σ1为相对于驾驶室，挂车偏转至第一直线与后视镜视野外边界重合时，第一直线与摄像头光轴之间的夹角。本发明中，车辆行驶时摄像头实时捕捉挂车尾部识别点，并获取第一直线与摄像头光轴之间的夹角σ，当σ小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面，确保后视镜镜面视野覆盖挂车尾部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风商用车有限公司
发明人：	赵曜;杨海琼;刘嘉庚;孙隽杰;周鹤;孙攀;袁浪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311116475.2
公开号：	CN117068046A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	余浩
分类号：	B60R1/072;B;B60;B60R;B60R1;B60R1/072
申请人地址：	442001 湖北省十堰市张湾区车城路2号
主权项：	1.一种后视镜调节方法，其特征在于，其包括：当挂车(6)尾部的识别点(4)与摄像头(2)中心点形成的第一直线(9)，与摄像头光轴(20)之间的夹角σ，小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面(10)，以使挂车(6)尾部的识别点(4)位于后视镜视野区域(8)内；其中，所述摄像头(2)设置于后视镜(1)的安装支架(11)上，且所述摄像头(2)与后视镜(1)处于各自的设计位置；基于标准临界角度σ1和修订值，获得临界角度σ0，所述标准临界角度σ1为相对于驾驶室(7)，所述挂车(6)偏转至第一直线(9)与后视镜(1)视野外边界重合时，第一直线(9)与摄像头光轴(20)之间的夹角。 2.如权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于：所述修订值为0或不等于0。 3.如权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，所述临界角度σ0为标准临界角度σ1与修订值之和。 4.如权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，获取标准临界角度σ1具体包括如下步骤：在挂车(6)尾部安装上识别点(4)，并利用摄像头(2)进行识别，以完成挂车(6)尾部的标定，并获得沿挂车(6)长度方向，摄像头(2)到挂车(6)尾部的长度Lx；基于Lx，获得标准临界角度σ1。 5.如权利要求4所述的后视镜调节方法，其特征在于，在挂车(6)尾部安装上识别点(4)，并利用摄像头(2)进行识别，以完成挂车(6)尾部的标定，具体包括：将挂车(6)和驾驶室(7)摆正成一条直线，并在挂车(6)尾部安装上识别点(4)；利用摄像头(2)捕捉所述识别点(4)，当捕捉到所述识别点(4)时，完成挂车(6)尾部标定。 6.如权利要求4所述的后视镜调节方法，其特征在于，获得沿挂车(6)长度方向，摄像头(2)到挂车(6)尾部的长度Lx，具体包括：基于W1、W2、θ1、θ3、θ2，获得摄像头(2)到挂车(6)尾部的长度Lx；其中，W1为摄像头(2)至车辆外表面的距离； W2为对后视镜(1)和摄像头(2)进行标定时的标定点(5)到车辆最外宽的距离； θ1为沿挂车(6)长度方向，摄像头(2)到挂车(6)前端与摄像头(2)到挂车(6)尾部的夹角； θ2为摄像头光轴(20)与摄像头(2)到对后视镜(1)和摄像头(2)进行标定时的标定点(5)的夹角； θ3为摄像头光轴(20)与摄像头(2)到挂车(6)尾部的识别点(4)的夹角。 7.如权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，后视镜调节方法还包括将后视镜(1)调整至处于其设计位置的步骤；该步骤具体包括：将车辆开入车辆标定区域内的设定位置；调整后视镜镜面(10)，以使车辆标定区域内的标定点(5)位于后视镜视野区域(8)内；完成后视镜镜面(10)初始位置标定。 8.如权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于，后视镜调节方法还包括将摄像头(2)调整至处于其设计位置的步骤；该步骤具体包括：将车辆开入车辆标定区域内的设定位置；调整摄像头(2)，以使摄像头(2)捕捉车辆标定区域内的标定点(5)；获取摄像头(2)在驾驶室(7)上的相对坐标值；基于摄像头(2)在驾驶室(7)上的相对坐标值，获得θ1、θ3和θ2；完成摄像头(2)初始位置标定。 9.如权利要求1所述的后视镜调节方法，其特征在于：所述后视镜(1)(1)包括：镜面(10)调节电机和后视镜镜面(10)；调整后视镜镜面(10)，具体步骤包括：控制系统发出镜面调节指令；镜面(10)调节电机接收镜面调节指令，并驱动后视镜镜面(10)调节。 10.一种后视镜调节系统，其特征在于，其包括：第一模块，其用于当挂车(6)尾部的识别点(4)与摄像头(2)中心点形成的第一直线(9)，与摄像头光轴(20)之间的夹角σ，小于临界角度σ0时，调整后视镜镜面(10)，以使挂车(6)尾部的识别点(4)位于后视镜视野区域(8)内；其中，所述摄像头(2)设置于后视镜(1)的安装支架(11)上，且所述摄像头(2)与后视镜(1)处于各自的设计位置；基于标准临界角度σ1和修订值，获得临界角度σ0，所述标准临界角度σ1为相对于驾驶室(7)，所述挂车(6)偏转至第一直线(9)与后视镜(1)视野外边界重合时，第一直线(9)与摄像头光轴(20)之间的夹角。
所属类别：	发明专利