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原文传递一种带有机械臂机构的洗车装置

专利名称：	一种带有机械臂机构的洗车装置
摘要：	本实用新型公开一种带有机械臂机构的洗车装置，涉及汽车清洗技术领域；包括地漏平台、设置在地漏平台上的悬臂梁和设置在悬臂梁上的机械臂；所述地漏平台用于停放待清洗的汽车和回收废水，所述悬臂梁上的所述机械臂用于进行洗车作业。上述方案中，待洗车辆停放在地漏平台上，悬臂梁上的机械臂进行洗车作业；洗车的废水直接被地漏平台回收，悬臂梁设置在待洗车辆四周，在悬臂梁顶端设置的机械臂，按照预定的路径进行洗车作业，减少了人工的参与，多个机械臂参与洗车作业，提高洗车的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州煌牌自动设备有限公司
发明人：	何锋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321216627.1
公开号：	CN219948159U
分类号：	B60S3/04;B60S3/00;B;B60;B60S;B60S3;B60S3/04;B60S3/00
申请人地址：	511453 广东省广州市番禺区大龙街富怡路451号之四
主权项：	1.一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，包括地漏平台（1）、设置在地漏平台（1）上的悬臂梁（2）和设置在悬臂梁（2）上的机械臂（3）；所述地漏平台（1）用于停放待清洗的汽车和回收废水，所述悬臂梁（2）上的所述机械臂（3）用于进行洗车作业。 2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述地漏平台（1）上设置有挡板（11），用于防止待洗车辆溜车。 3.根据权利要求2所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述地漏平台（1）上还设置有两排导向杆（12），用于指引待洗车辆停车。 4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述悬臂梁（2）的数量设置为若干，分布于所述地漏平台（1）的边缘；所述机械臂（3）的数量与所述悬臂梁（2）相等，分别设置在所述悬臂梁（2）的顶端。 5.根据权利要求4所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，若干个所述悬臂梁（2）均为倒置的“L”型，所述机械臂（3）设置在所述悬臂梁（2）水平的一端。 6.根据权利要求5所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述机械臂（3）所述悬臂梁（2）的数量设置为4，分布于所述地漏平台（1）的四个角。 7.根据权利要求6所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，若干个所述悬臂梁（2）上均设置有摄像头，用于对待洗车辆的扫描和定位。 8.根据权利要求5所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述机械臂（3）包括毛刷（31）、若干关节（32）以及连接相邻2个关节的伺服驱动器（33）；若干所述关节（32）通过所述伺服驱动器（33）依次相连，首尾分别连接所述毛刷（31）和所述悬臂梁（2）水平的一端。 9.根据权利要求8所述的一种带有机械臂机构的洗车装置，其特征在于，所述机械臂（3）设置有6个依次通过伺服驱动器（33）连接的关节（32），首尾分别连接所述毛刷（31）和所述悬臂梁（2）水平的一端。
所属类别：	实用新型