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原文传递一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器

专利名称：	一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器
摘要：	本发明公开了一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，包括飞行器结构，所述飞行器结构包括机体，所述机体周侧水平固接四个翼臂，所述翼臂远离机体一端设置有旋翼。本发明在液箱内设置了稳面结构，稳面结构内的棘齿弹片与棘轮相互配合，使得锁紧齿轮只能单向转动，这样就可以使得锁紧板只能在液箱内部向下运动，无法向上，在喷洒过程中，液箱内修复剂不断减少，此时锁紧板及浮板均贴合在修复剂液面上，浮板会阻止液面出现晃动，保证了整体重心，避免在飞行时出现颠簸的情况，保证安全飞行；本发明在喷头结构上设置了高度调节组件，可以调节喷洒的高度位置，配合激光测距仪进行调整，保证喷洒时喷头结构与地面距离始终一致，保证喷洒均匀度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京建工环境修复股份有限公司
发明人：	李书鹏;郭丽莉;熊静;韦云霄;王蓓丽;薛晋美
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311363603.3
公开号：	CN117104506A
代理机构：	重庆巨华智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	田东阳
分类号：	B64D1/18;B64U10/14;B05B12/12;B64U101/45;B;B64;B05;B64D;B64U;B05B;B64D1;B64U10;B05B12;B64U101;B64D1/18;B64U10/14;B05B12/12;B64U101/45
申请人地址：	100015 北京市朝阳区京顺东街6号院16号楼3层301
主权项：	1.一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，包括飞行器结构（1），所述飞行器结构（1）包括机体（11），所述机体（11）周侧水平固接四个翼臂（12），所述翼臂（12）远离机体（11）一端设置有旋翼（13），其特征在于：所述机体（11）底面固接机壳（2），四个所述翼臂（12）底面固接四个支臂（4），所述支臂（4）远离机体（11）一端底面固接高度调节组件（6），所述高度调节组件（6）底面固接喷头结构（7），所述支臂（4）底面固接接头（42），所述接头（42）连通波纹软管（43）一端，所述波纹软管（43）另一端连通喷头结构（7）；所述机壳（2）内部固接液箱（3），所述液箱（3）内部垂直滑动连接稳面结构（5），所述液箱（3）内部两侧垂直开设两个侧槽（31），两个所述侧槽（31）内固接两个锁紧齿条（32），所述稳面结构（5）包括垂直滑动连接在液箱（3）内部的锁紧板（51），所述锁紧板（51）底面四角处固接四个立柱（52），四个所述立柱（52）底端固接浮板（53）顶面，所述锁紧板（51）靠近两个侧槽（31）两侧开设两个侧口（54），两个所述侧口（54）内转动连接两个锁紧齿轮（55），所述锁紧齿轮（55）啮合连接锁紧齿条（32）；所述锁紧板（51）内靠近两个侧口（54）位置开设两个棘轮腔（56），两个所述锁紧齿条（32）转轴端位于两个棘轮腔（56）内并固接两个棘轮（57），所述锁紧板（51）内靠近两个棘轮腔（56）位置开设两个滑槽（58），所述滑槽（58）端部与棘轮腔（56）连通，所述滑槽（58）内靠近棘轮腔（56）位置滑动连接第一滑块（59），所述第一滑块（59）端部固接棘齿弹片（512），所述棘齿弹片（512）卡接在棘轮（57）上任意一个齿槽内，两个所述棘轮（57）上的棘齿朝向相反。 2.根据权利要求1所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述滑槽（58）内还滑动连接第二滑块（510），所述第二滑块（510）与第一滑块（59）之间固接多个支杆（511），两个所述滑槽（58）内转动连接两个第一丝杆（513），所述第二滑块（510）内固接第一螺纹套筒（517），所述第一丝杆（513）螺纹连接第一螺纹套筒（517）。 3.根据权利要求2所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述锁紧板（51）内位于两个滑槽（58）之间位置开设传动腔（514），所述传动腔（514）内固接第二微型伺服减速电机（518），所述第二微型伺服减速电机（518）转轴端固接主动锥齿轮（519），两个所述第一丝杆（513）端部固接两个驱动杆（515），两个所述驱动杆（515）端部位于传动腔（514）内并固接两个从动锥齿轮（516），所述主动锥齿轮（519）两侧啮合连接两个从动锥齿轮（516），两个所述驱动杆（515）转动连接在锁紧板（51）内部。 4.根据权利要求1所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述高度调节组件（6）包括外方筒（61），所述外方筒（61）内部垂直滑动套接中方筒（62），所述中方筒（62）内侧垂直滑动套接内方筒（63），所述外方筒（61）顶面固接顶横板（67），所述顶横板（67）中心转动连接第二丝杆（69）顶端，所述中方筒（62）顶面内侧固接中横板（68），所述中横板（68）上固接第二螺纹套筒（610），所述第二丝杆（69）螺纹连接第二螺纹套筒（610），所述顶横板（67）固接在支臂（4）底面，所述支臂（4）内部固接第一微型伺服减速电机（44），所述第一微型伺服减速电机（44）转轴端固接在第二丝杆（69）顶端。 5.根据权利要求4所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述中方筒（62）两侧开设两个通口（611），两个所述通口（611）内固接两个齿轮组组件（64），所述外方筒（61）内侧壁固接两个外齿条（65），所述内方筒（63）两外侧壁固接两个内齿条（66），所述齿轮组组件（64）包括两个侧板（641），两个所述侧板（641）之间转动连接多个同步齿轮（642）。 6.根据权利要求5所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：两个所述侧板（641）固接在通口（611）内，所述外齿条（65）及内齿条（66）滑动连接在两个侧板（641）之间两侧位置，所述同步齿轮（642）两侧分别啮合连接外齿条（65）及内齿条（66），其中一个所述侧板（641）内开设腔室（643），多个所述同步齿轮（642）转轴端位于腔室（643）内并固接多个同步带轮（644），每个所述同步齿轮（642）转轴端固接两个同步带轮（644），相邻的所述同步齿轮（642）上的同步带轮（644）之间套接同步带（645）。 7.根据权利要求1所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述机壳（2）内部底面固接流量计（21），所述流量计（21）连通液箱（3）底面，所述流量计（21）连通五通管（22），所述五通管（22）自由端固接并连通四个泵体（23），四个所述泵体（23）固接并连通四个第一供液管（24），四个所述第一供液管（24）自由端位于机壳（2）外侧，所述机壳（2）底面固接激光测距仪（25）。 8.根据权利要求7所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：四个所述支臂（4）内固接四个第二供液管（41），所述第二供液管（41）端部位于支臂（4）端部外侧，四个所述第二供液管（41）端部与四个第一供液管（24）端部固接并连通，所述液箱（3）底面固接并连通加液管（33），所述加液管（33）端部位于机壳（2）外侧，所述加液管（33）上固接并连通第一电磁阀（34）。 9.根据权利要求4所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述喷头结构（7）包括顶板（71），所述顶板（71）底面固接螺纹柱台（72），所述螺纹柱台（72）底面转动连接转柱（73），所述转柱（73）底面固接短柱（74），所述短柱（74）底端固接底圆板（75），所述底圆板（75）底面两侧垂直固接两个铰板（76），两个所述铰板（76）相互靠近一侧转动连接两个转块（77），两个所述转块（77）之间固接铰块（78），所述铰块（78）底面固接雾化喷头（79），所述雾化喷头（79）固接并连通进液管（710），所述进液管（710）端部固接并连通第二电磁阀（711），所述第二电磁阀（711）固接并连通波纹软管（43）。 10.根据权利要求9所述的一种土壤修复用修复剂低空喷洒飞行器，其特征在于：所述短柱（74）外侧转动套接锁紧环（712），所述锁紧环（712）边缘顶面固接螺纹筒（713），所述螺纹筒（713）螺纹连接螺纹柱台（72）外侧，所述锁紧环（712）顶面及转柱（73）底面边缘均为橡胶材质，所述锁紧环（712）顶面接触转柱（73）底面边缘，所述铰板（76）侧壁开设螺孔（714），所述螺孔（714）螺纹连接顶丝（715），所述顶丝（715）端部接触转块（77）表面。
所属类别：	发明专利