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原文传递一种无人叉车的安全防护装置

专利名称：	一种无人叉车的安全防护装置
摘要：	本实用新型公开一种无人叉车的安全防护装置，包括固定连接在无人叉车上的避障相机、多个避障雷达以及多个光电传感器；避障相机固定连接在无人叉车的车头处，避障相机用于识别无人叉车车头前方的障碍物；多个避障雷达固定连接在无人叉车底部的边缘处，多个避障雷达用于探测无人叉车两侧与尾部的障碍物；多个光电传感器固定连接在无人叉车的叉臂上，多个光电传感器探测叉臂前方的障碍物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	劢微机器人科技(深圳)有限公司
发明人：	吕朝顺;唐露;金俏雪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320376698.1
公开号：	CN220033927U
代理机构：	深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄彧
分类号：	B66F9/075;B66F17/00;B;B66;B66F;B66F9;B66F17;B66F9/075;B66F17/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区恒泰裕大厦1栋601
主权项：	1.一种无人叉车的安全防护装置，其特征在于，包括固定连接在无人叉车上的避障相机、多个避障雷达以及多个光电传感器；所述避障相机固定连接在无人叉车的车头处，所述避障相机用于识别所述无人叉车车头前方的障碍物；多个所述避障雷达固定连接在所述无人叉车底部的边缘处，多个所述避障雷达用于探测所述无人叉车两侧与尾部的障碍物；多个光电传感器固定连接在所述无人叉车的叉臂上，多个所述光电传感器探测所述叉臂前方的障碍物；所述光电传感器包括第一光电传感器、第二光电传感器以及第三光电传感器；所述无人叉车包括位于所述无人叉车尾部的第一叉臂与第二叉臂；所述第一光电传感器设置在所述第一叉臂的尖端处，所述第一光电传感用于探测所述第一叉臂前方的障碍物；所述第二光电传感器设置在所述第二叉臂的尖端处，所述第二光电传感用于探测所述第二叉臂前方的障碍物；所述第三光电传感器设置在所述无人叉车的车尾，且所述第三光电传感器位于所述第一光电传感器与所述第二光电传感器之间，所述第三光电传感器用于探测所述无人叉车车尾的障碍物。 2.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述避障雷达包括第一避障雷达、第二避障雷达以及第三避障雷达；所述第一避障雷达设置在所述无人叉车的左侧，所述第一避障雷达用于探测所述无人叉车左侧的障碍物；所述第二避障雷达设置在所述无人叉车的右侧，所述第二避障雷达用于探测所述无人叉车右侧的障碍物；所述第三避障雷达设置在所述无人叉车的尾部，所述第三避障雷达用于探测所述无人叉车尾部的障碍物。 3.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置还包括安全触边，所述安全触边连接在所述无人叉车的底部，所述安全触边内设传感器，所述传感器用于受到挤压后对所述无人叉车的紧急制动。 4.根据权利要求3所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述安全触边包括一体成型的第一连接部、第二连接部以及第三连接部；所述第一连接部与所述第二连接部分别位于所述无人叉车的两侧，所述第三连接部位于所述无人叉车的头部。 5.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置还包括示宽灯，所述示宽灯固定连接在所述无人叉车上，所述示宽灯用于在地面上投影形成一个示宽区域。 6.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置还包括三色灯，所述三色灯固定连接在所述无人叉车上，所述三色灯用于显示所述无人叉车的当前状态。 7.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置还包括语音播放器，所述语音播放器固定连接在所述无人叉车上，所述语音播放器用于播放语音对行人起到警示提醒的作用。 8.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述安全防护装置还包括急停按钮，所述急停按钮固定连接在所述无人叉车上，所述急停按钮用于紧急制动。 9.根据权利要求1所述的无人叉车的安全防护装置，其特征在于，所述避障相机的水平视角为80°，所述避障相机的垂直视角为60°，所述避障雷达的扫描角度为270°。
所属类别：	实用新型