详情

原文传递无人补药机及其使用方法

专利名称：	无人补药机及其使用方法
摘要：	本发明提供了一种无人补药机及其使用方法，无人补药机包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽内的传药皮带、设置在传药皮带出口处的中转皮带、设置在中转皮带出口处的过渡皮带、设置在过渡皮带下方的上传皮带、设置在上传皮带出口处的检测皮带、用以获取检测皮带上的药盒信息的检测装置、抓取装置、接药装置、限位块，检测皮带具有正转和反转两种工作模式，检测皮带另一端的出口朝向中转皮带且高于中转皮带，限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。本发明的无人补药机及其使用方法，通过设置吸附装置，从而实现对药盒的吸附，通过使得检测皮带反转，从而将其余药盒与被吸附的药盒分离，避免对检测装置造成干扰。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州艾隆科技股份有限公司
发明人：	李照;黄仙;储呈明;刘浩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311175226.0
公开号：	CN117049168A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	谈俊
分类号：	B65G47/91;B65G43/08;B65G15/22;B65G23/22;B65G47/88;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G15;B65G23;B65G47/91;B65G43/08;B65G15/22;B65G23/22;B65G47/88
申请人地址：	215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区新发路27号
主权项：	1.一种无人补药机，其特征在于：所述无人补药机包括框架、设置在所述框架上的倒药槽、设置在所述倒药槽内的传药皮带、设置在所述传药皮带出口处的中转皮带、设置在所述中转皮带出口处的过渡皮带、设置在所述过渡皮带下方的上传皮带、设置在所述上传皮带出口处的检测皮带、用以获取所述检测皮带上的药盒信息的检测装置、用以抓取所述检测皮带上的药盒的抓取装置、用以接受抓取装置抓取的药盒的接药装置、限位块，所述检测皮带具有正转和反转两种工作模式，所述限位块设置在所述检测皮带的一端的上方，所述检测皮带另一端的出口朝向所述中转皮带且高于所述中转皮带，所述限位块上设有用以吸附药盒吸附装置。 2.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述上传皮带的下端低于所述过渡皮带，所述上传皮带的上端高于所述检测皮带。 3.根据权利要求2所述的无人补药机，其特征在于：所述上传皮带上设置有多个止挡条，所述止挡条用以带动药盒移动。 4.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述无人补药机还包括自所述上传皮带底部向上延伸的止挡板，所述止挡板用以防止药盒从所述上传皮带脱落。 5.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述检测皮带靠近所述中转皮带的一端设有第一检测传感器以检测有无药盒在所述检测皮带上。 6.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述限位块上开设有通孔，所述吸附装置设置在所述限位块内。 7.根据权利要求6所述的无人补药机，其特征在于：所述限位块包括相互垂直的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分均开设有通孔，所述吸附装置的数量为两个，两个所述吸附装置分别设置在所述第一部分和所述第二部分内。 8.根据权利要求7所述的无人补药机，其特征在于：所述第一部分和所述第二部分的连接处设有检测孔，所述限位块内还设有第二检测传感器，所述第二检测传感器通过所述检测孔检测有无药盒被吸附。 9.根据权利要求8所述的无人补药机，其特征在于：所述限位块还包括用以固定所述第二检测传感器的支撑块、第一导轨、与所述支撑块连接用以驱动所述支撑块沿第一导轨移动的驱动件、用以与所述吸附装置固定的连接块、第二导轨、弹簧，所述吸附装置与所述支撑块抵持，所述连接块连接在所述第二导轨和所述吸附装置之间，所述连接块、所述第二导轨和所述弹簧的数量为两个，所述弹簧设置在所述连接块和所述第一部分或者第二部分之间，所述驱动件带动所述支撑块沿所述第一导轨远离所述第一部分和所述第二部分时，两个所述吸附装置在所述弹簧弹力作用下随所述支撑块分别远离所述第一部分和第二部分，以使得所述吸附装置脱离所述通孔。 10.根据权利要求1所述的无人补药机，其特征在于：所述中转皮带的出口处设有第三检测传感器，所述过渡皮带的出口处设有第四检测传感器，所述上传皮带的下方和上方分别设有第五检测传感器和第六检测传感器。 11.一种无人补药机的使用方法，其特征在于：所述无人补药机的使用方法包括如下步骤： S1：提供如权利要求1-10任意一项所述的无人补药机； S2：将药盒倒入倒药槽内的传药皮带，药盒经过传药皮带、中转皮带、过渡皮带、上传皮带的传送，进入到检测皮带； S3：所述检测皮带朝向限位块方向转动，启动所述吸附装置吸附最靠近所述限位块的药盒，然后所述上传皮带停止转动； S4：所述检测皮带反向转动； S5：所述检测装置对吸附的药盒进行检测识别； S6：所述抓取装置将药盒抓取到接药装置内。 12.根据权利要求11所述的无人补药机的使用方法，其特征在于：所述检测皮带靠近所述中转皮带的一端设有第一检测传感器以检测有无药盒在所述检测皮带上，所述无人补药机的使用方法的步骤S4后还包括步骤S41：当所述第一检测传感器检测到药盒或者设定时间内未检测到药盒时，控制所述检测皮带停止转动。
所属类别：	发明专利