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原文传递一种高效夹持吸附料盘搬运机构

专利名称：	一种高效夹持吸附料盘搬运机构
摘要：	本发明提供了一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其采用夹持和吸附同时作用，使得搬运料盘更加稳定，且提高了运动效率，同时实现了料盘多位置精确搬运。其包括：转运轨道组件,其包括主体框架、驱动电机、两条皮带、两条直线导轨，所述主体框架包括两侧边框以及对应端部的焊接方通，两侧边框上分别设置有对应的直线导轨，每条直线导轨的对应位置处分别设置有皮带，所述驱动电机的输出端通过传动件分别连接两条皮带的输入轮；以及夹持和吸附料盘组件，其包括底座支承框、若干组夹持气缸、若干组真空吸盘、真空发生器，所述底座支承框包括一对夹持定位边、一对支承边。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州华智诚精工科技有限公司
发明人：	黄力峰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311135726.1
公开号：	CN117049165A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	杜丹盛
分类号：	B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠江南路368号A1451室
主权项：	1.一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其特征在于，其包括：转运轨道组件,其包括主体框架、驱动电机、两条皮带、两条直线导轨，所述主体框架包括两侧边框以及对应端部的焊接方通，两侧边框上分别设置有对应的直线导轨，每条直线导轨的对应位置处分别设置有皮带，所述驱动电机的输出端通过传动件分别连接两条皮带的输入轮；以及夹持和吸附料盘组件，其包括底座支承框、若干组夹持气缸、若干组真空吸盘、真空发生器，所述底座支承框包括一对夹持定位边、一对支承边，所述夹持定位边上排布有若干夹持气缸、真空吸盘，两侧的所述夹持气缸的夹爪下凸、并对中朝向布置，所述真空吸盘的吸嘴朝向下布置，所述真空吸盘通过管路连接至真空发生器；对应侧所述支承边的底部支承于对应的直线导轨，所述皮带通过同步带连接件固接所述支承边，皮带运动带动底座支承框沿着直线导轨在上料位、取料位直线往复移动。 2.如权利要求1所述的一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其特征在于：其中一侧边框在对应于上料位、取料位的位置处分别设置有光电传感器，所述光电传感器布置于所述支承边的相对外侧，所述支承边的长度方向中心位置设置有侧凸感应触发端，所述光电传感器感应到感应触发端后，提示料盘处于对应的上料位、或取料位，进行后续作业。 3.如权利要求1所述的一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其特征在于：所述传动件包括主动皮带轮、传动皮带、从动轮、传动轴，每条皮带的长度方向两端分别套设有输入轮、传动轮，每条皮带的输入轮套设于传动轴，两组传动轴之间通过联轴器连接，靠近驱动电机的传动轴外接有从动轮，所述从动轮通过传动皮带连接所述主动皮带轮，所述驱动电机的输出轴连接主动皮带轮。 4.如权利要求1所述的一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其特征在于：所述主体框架还包括有一根横梁，所述横梁连接两侧边框，所述横梁上设置有两个传动轴，所述横梁上还设置有若干支撑座，传动轴贯穿轴承、轴承支承于所述支撑座布置。 5.如权利要求1所述的一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其特征在于：每侧边框的长度方向两端分别设置有对应的液压缓冲器，液压缓冲器确保底座支承框不会超出范围动作、且确保不会损坏底座支承框。 6.如权利要求1所述的一种高效夹持吸附料盘搬运机构，其特征在于：每侧的边框上还固装有防护罩，其中一侧的防护罩上设置有坦克链，所述坦克链的活动端通过固定钣金件连接支承边上的元器件组件，元器件组件用于向夹持气缸、真空吸盘提供电、气。
所属类别：	发明专利