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原文传递一种长拦污栅进水口智能清污装置及方法

专利名称：	一种长拦污栅进水口智能清污装置及方法
摘要：	本发明提供了一种长拦污栅进水口智能清污装置及方法，装置包括支架、吊拉装置、抓手、卸料装置和视频控制装置，支架安装在长拦污栅进水口的顶部，吊拉装置安装在支架上，抓手与吊拉装置底端连接，卸料装置设于吊拉装置的正下方，卸料装置可打开或关闭，视频控制装置安装在长拦污栅进水口上游顶部；吊拉装置、抓手、卸料装置均与视频控制装置无线信号连接。本发明清污运用视频识别技术，自动实现清污，无需人力下水清污，降低人身安全，具有人力损耗低，运行期节能，费用低等特点。在水位变幅增大时，仅需要延长拉绳，经济效益更为突出。本发明自动识别，自动启动，无需实施运转，仅需要人力不定时的将顶部杂物运走，降低运行费用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
发明人：	马超;张文江;王波雷;顾嵋杰;余鹏明;王军忠;许强强;伍鑫;崔文轩
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202310846250.6
公开号：	CN117107730A
代理机构：	西安吉盛专利代理有限责任公司
代理人：	王军科
分类号：	E02B15/10;E02B15/08;G06V20/40;H04N7/18;G08C17/02;E;G;H;E02;G06;H04;G08;E02B;G06V;H04N;G08C;E02B15;G06V20;H04N7;G08C17;E02B15/10;E02B15/08;G06V20/40;H04N7/18;G08C17/02
申请人地址：	710065 陕西省西安市丈八东路18号西北勘测设计研究院
主权项：	1.一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：包括支架、吊拉装置、抓手、卸料装置和视频控制装置，所述支架安装在长拦污栅进水口的顶部，所述吊拉装置安装在支架上，所述抓手与吊拉装置底端连接，所述卸料装置设于吊拉装置的正下方，所述卸料装置可打开或关闭，所述视频控制装置安装在长拦污栅进水口上游顶部；所述吊拉装置、抓手、卸料装置均与视频控制装置无线信号连接，所述视频控制装置用于分析杂物堆积厚度以及抓手距离水面的距离，分别发送开关信号给吊拉装置、抓手、卸料装置。 2.根据权利要求1所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述长拦污栅进水口包括进水口边墩、进水口顶板和分层进水口管道，所述进水口顶板设于进水口边墩顶部，长拦污栅设于长拦污栅进水口的上游，所述分层进水口管道设于长拦污栅进水口的下游。 3.根据权利要求1所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述视频控制装置包括视频采集设备、边缘计算处理器和信号发射器，所述视频采集设备用于采集图像，所述边缘计算处理器通过GPU运用人工智能算法将视频场景中的水面和目标杂物、目标抓手分离，进而分析并追踪视频中的目标得到杂物堆积厚度、抓手距水面距离信息，并与设定值进行对比后，通过信号发射器分别发送开关信号给吊拉装置、抓手、卸料装置。 4.根据权利要求2所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述支架包括立柱和横梁，所述立柱设于进水口顶板的两侧，所述横梁设于两侧立柱之间，所述吊拉装置安装在横梁上。 5.根据权利要求2所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述吊拉装置包括动力装置和拉绳，所述动力装置与视频控制装置无线信号连接，所述拉绳与抓手连接，所述动力装置通过拉绳带动抓手上下运动。 6.根据权利要求2所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述抓手包括勺形钢片、转动轴、固定杆和开关装置一，所述勺形钢片为多个，两个一对交叉穿过转动轴，成对的勺形钢片沿转动轴轴线阵列布置，同一侧的勺形钢片顶端通过固定杆连接成整体，所述开关装置一对称设于固定杆之间，所述开关装置一用于为抓手开闭提供动力。 7.根据权利要求2所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述进水口顶板开设有槽孔，所述槽孔位于吊装装置下方，所述卸料装置包括门板、水平转轴和开关装置二，所述水平转轴对称设于槽孔两侧，所述水平转轴连接门板，所述开关装置二设于两侧门板之间且与门板铰接。 8.根据权利要求6所述的一种长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于：所述勺形钢片上粗下细，有三个拐点，从上至下分别为交叉点、连接点一和连接点二，所述勺形钢片顶部、交叉点、连接点一和连接点二均开有孔洞，所述固定杆穿过顶部的孔洞；所述转动轴穿于交叉点的孔洞内且与勺形钢片固连，所述转动轴与一对勺形钢片形成剪刀形状，所述连接点一的孔洞内穿设有连接杆一，所述连接杆一与勺形钢片固连，所述连接点二的孔洞内穿设有连接杆二，所述连接杆二与勺形钢片固连。 9.一种长拦污栅进水口智能清污方法，采用权利要求1-8任一项所述的长拦污栅进水口智能清污装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)视频控制装置实时监测长拦污栅进水口，当监测分析杂物堆积超过设定值时，视频控制装置发送信号给吊拉装置，吊拉装置下放抓手；步骤2)吊拉装置通过打开的卸料装置，直至抓手底部进入水面后10-30cm；步骤3)视频控制装置发送信号给吊拉装置使悬停，然后发送信号给抓手，抓手闭合使杂物进入抓手内；步骤4)视频控制装置发送信号给吊拉装置，上拉抓手通过卸料装置至顶部；步骤5)卸料装置接收到视频控制装置发送的信号，关闭卸料装置；步骤6)视频控制装置控制抓手打开，杂物下落到卸料装置上方；步骤7)视频控制装置控制卸料装置打开，杂物逐渐滑落到卸料装置两侧，完成一次清污；步骤8)视频控制装置检测分析是否还有杂物，如未清理完，发送信号给吊拉装置，吊拉装置下放抓手，重复步骤2)-步骤7)，直至杂物清理完成。 10.根据权利要求9所述的一种长拦污栅进水口智能清污方法，其特征在于：步骤5)中关闭卸料装置后，与水平方向的夹角不小于5°。
所属类别：	发明专利