专利名称: |
一种瓶体装饰物位置检测装置 |
摘要: |
一种瓶体装饰物位置检测装置,位于瓶体传输线上,包括顺序布置的第一位置检测单元(2)、第一瓶体校正单元(3)和第二位置检测单元(4);所述第一位置检测单元(2)包括第一相机(23),朝下设置,能够获取传输线上瓶体及装饰物的俯视图像;所述第二位置检测单元(4)包括第二相机(43),布置在传输线侧面,朝向瓶体照射;所述第一瓶体校正单元(3)能够将瓶体转动至其上装饰物朝向第二位置检测单元(4)的第二相机(43)位置。通过本检测装置,利用视觉检测技术,瓶体装饰物进行自动定位,自动校正,自动检测,整个流程无需人工干预,全自动执行,大大提高了检测效率,节省了人力成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东明佳科技有限公司 |
发明人: |
孟庆胜;宋允亮;刘玉平;杨学鹏;高晓宇;车强 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-06-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-14T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321681652.7 |
公开号: |
CN220019364U |
代理机构: |
北京众达德权知识产权代理有限公司 |
代理人: |
陈忠忠 |
分类号: |
G01N21/01;G01N21/13;G01N21/956;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/01;G01N21/13;G01N21/956 |
申请人地址: |
271000 山东省泰安市泰山青春创业开发区 |
主权项: |
1.一种瓶体装饰物位置检测装置,位于瓶体传输线上,其特征在于,包括顺序布置的第一位置检测单元(2)、第一瓶体校正单元(3)和第二位置检测单元(4); 所述第一位置检测单元(2)包括第一相机(23),朝下设置,能够获取传输线上瓶体及装饰物的俯视图像; 所述第二位置检测单元(4)包括第二相机(43),布置在传输线侧面,朝向瓶体照射; 所述第一瓶体校正单元(3)能够将瓶体转动至其上装饰物朝向第二位置检测单元(4)的第二相机(43)位置。 2.根据权利要求1所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,所述第一位置检测单元(2)包括第一安装架(21),其上设有第一光源(22)和第一相机(23),所述第一光源(22)朝下照射,所述第一相机(23)获取下部传输线上被第一光源(22)照亮的瓶体俯视图像。 3.根据权利要求2所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,所述第一光源(22)为环形光源。 4.根据权利要求3所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,所述第一相机(23)位于第一光源(22)正上方,与第一光源(22)同轴布置,均垂直于传输线。 5.根据权利要求1-4任一项所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,所述第二位置检测单元(4)包括第二安装架(41),其上部设有朝下照射的第二光源(42),侧面设有第二相机(43)。 6.根据权利要求5所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,所述第二相机(43)水平朝向瓶体照射。 7.根据权利要求1所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,还包括传感检测单元和图像处理单元,均与相机连接。 8.根据权利要求7所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,还包括分距单元(1),位于第一位置检测单元(2)上游,能够使传输线上的若干瓶体以不小于预设距离的间距通过第一位置检测单元(2)。 9.根据权利要求1所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,还包括第二瓶体校正单元(5),位于第二位置检测单元(4)下游。 10.根据权利要求9所述的一种瓶体装饰物位置检测装置,其特征在于,所述第一瓶体校正单元(3)和第二瓶体校正单元(5)为夹瓶皮带。 |
所属类别: |
实用新型 |