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原文传递一种角钢自动上料装置

专利名称：	一种角钢自动上料装置
摘要：	本发明属于车间输送机技术领域，涉及一种角钢自动上料装置，横向料台固定安装在送进料道一侧，横向料台的长度方向与送进料道的长度方向相垂直，磁力上料机构和磁力翻转机构固定安装在送进料道与横向料台之间，磁力上料机构和磁力翻转机构的长度方向与送进料道的长度方向相一致；送进料道设置有角钢输送机构，送进料道的上部结构与正V形放置的角钢相配合；横向料台的横向料道上设置有通过链轮机构驱动的送料料台；磁力上料机构的上料架体上部固定安装有若干个水平移动且上下移动的磁力吸盘，磁力吸盘的截面呈正V形；磁力翻转机构的磁力翻转机构支架上固定安装若干个翻转磁铁。本发明实现了角钢上料的自动化、智能化。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东未来智能技术有限公司;中电装备青岛豪迈钢结构有限公司
发明人：	王全有;周家正;燕飞东;张锋;潘玉华;曲福喜;宋宝璐;宋沛宇;孙勇;汪成龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311329888.9
公开号：	CN117068755A
代理机构：	山东祺智知识产权代理有限公司
代理人：	孟繁修
分类号：	B65G47/92;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/92
申请人地址：	250131 山东省济南市高新区孙村片区35号以南2号路以西工业园内;
主权项：	1.一种角钢自动上料装置，其特征在于，包括送进料道（1）、磁力上料机构（3）、磁力翻转机构（4）和横向料台（2），横向料台（2）固定安装在送进料道（1）一侧，横向料台（2）的长度方向与送进料道（1）的长度方向相垂直，横向料台（2）数量为两个或两个以上并且平行设置，磁力翻转机构（4）固定安装在送进料道（1）与横向料台（2）之间，磁力上料机构（3）固定设置在横向料台（2）靠近送进料道（1）的端部上方，磁力上料机构（3）和磁力翻转机构（4）的长度方向与送进料道（1）的长度方向相一致；横向料台（2）包括横向料道（5），横向料道（5）上设置有通过链轮机构驱动的送料料台（11）；磁力上料机构（3）包括上料架体（17），上料架体（17）上部固定安装有若干个水平移动且上下移动的磁力吸盘（33），磁力吸盘（33）的截面呈正V形；磁力翻转机构（4）包括磁力翻转机构支架，磁力翻转机构支架上固定安装若干个翻转磁铁（42）。 2.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，横向料道（5）靠近送进料道（1）的一端转动安装有主动链轮（8），主动链轮（8）通过传动轴Ⅰ（6）固定连接至齿轮减速机（7），横向料道（5）远离送进料道（1）的一端转动安装有从动链轮（10），从动链轮（10）与主动链轮（8）之间通过链条（9）转动链接，送料料台（11）的下部与链条（9）的上表面固定连接，送料料台（11）两侧转动设置有移动轮（12），移动轮（12）与横向料道（5）之间呈滑动连接。 3.根据权利要求2所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，横向料道（5）为长度方向带有中空结构和凹槽的料道架体，移动轮（12）滚动安装在横向料道（5）两侧开设的凹槽内。 4.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，横向料道（5）的一侧设置有中转料道，中转料道包括固定安装在横向料道（5）的一侧的呈同一水平延长线的液压缸（13）、中转料台（15）和送料导轨（16），送料导轨（16）的一端靠近送进料道（1），液压缸（13）的活塞杆移动端固定连接中转料台（15），中转料台（15）与送料导轨（16）滑动连接，中转料台（15）内部为中空结构，中转料台（15）的中空结构中固定安装挡块（14），挡块（14）靠近送进料道（1）的一端高于靠近液压缸（13）的一端，挡块（14）的低端高度与送料料台（11）高度相同。 5.根据权利要求4所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，从动链轮（10）和主动链轮（8）外部均固定设有链轮防护罩。 6.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，上料架体（17）包括固定安装在地面上的垂直支撑柱和固定安装在垂直支撑柱上端一侧的长方形支撑框，长方形支撑框的宽度方向两侧均固定安装有横移导轨（18），横移导轨（18）上方设有横移架（19），横移架（19）的两端与两根横移导轨（18）滑动连接；横移导轨（18）一侧固定安装有横移齿条（20），横移架（19）的一侧中间位置固定安装有蜗轮蜗杆减速器（21），蜗轮蜗杆减速器（21）的左右两侧通过第一联轴器（22）延伸固定连接有传动轴Ⅱ（23），传动轴Ⅱ（23）延伸至横移齿条（20）上方并固定安装有与横移齿条（20）啮合连接的横移齿轮（24），传动轴Ⅱ（23）通过固定安装在横移架（19）两端的第一轴承座（25）支撑固定；横移架（19）的另一侧中间位置固定安装有升降电机（26），升降电机（26）通过第二联轴器沿横移架（19）长度方向左右延伸固定连接有传动轴Ⅲ（27），传动轴Ⅲ（27）左右两端固定连接至传动块（28）内的传动齿轮，传动轴Ⅲ（27）通过固定安装在横移架（19）两端的第二轴承座支撑固定；传动块（28）固定安装在横移架（19）的两端，传动块（28）内部竖直活动设置有与传动齿轮相啮合的升降齿条（29），两条升降齿条（29）下端均固定连接在吊梁（31）上，吊梁（31）的下端固定安装有若干个磁铁底座（32），磁铁底座（32）下端固定安装有磁力吸盘（33），吊梁（31）下端一侧固定设置有视觉识别摄像机（43）。 7.根据权利要求6所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，磁力吸盘（33）采用电永磁铁结构，传动块（28）上端固定安装有齿条防护罩（30）。 8.根据权利要求7所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，蜗轮蜗杆减速器（21）通过螺栓连接固定安装在横移架（19）上。 9.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，磁力翻转机构（4）包括若干个固定安装在地面上的立座（34），立座（34）上端固定连接有立式轴承座（35），翻转轴（36）转动安装在立式轴承座（35）中；中间一立座（34）的一侧固定安装有翻转电机（37），翻转电机（37）传动轴端部外周固定安装有翻转链轮Ⅰ（38），翻转链轮Ⅰ（38）上方设有固定套装在翻转轴（36）上的翻转链轮Ⅱ（39），翻转链轮Ⅰ（38）和翻转链轮Ⅱ（39）通过翻转链条（40）连接形成链传动，连接板（41）套接固定安装在翻转轴（36）上，连接板（41）的前端固定连接有翻转磁铁（42）。 10.根据权利要求9所述的一种角钢自动上料装置，其特征在于，翻转磁铁（42）采用电永磁结构。
所属类别：	发明专利