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原文传递一种可移动式清淤泥装置及其清淤方法

专利名称：	一种可移动式清淤泥装置及其清淤方法
摘要：	本发明公开了一种可移动式清淤泥装置及其清淤方法,其包括用于架设于污水池池口处且朝X轴方向移动的移动架和朝Y轴方向滑移式安装于移动架的移动座，所述移动座安装有清淤管，所述清淤软管的一段为安装于移动座的连接段、另一段为自由软管段，所述连接段远离自由软管段的一端连接有抽取件；所述自由软管段远离连接段的一端安装有吸取头，所述吸取头沿周向安装有若干吸取管；所述移动架安装有用于驱使吸取头发生摆动的驱使组件；还包括：用于驱动移动架移动的第一驱动组件和用于驱动移动座滑移的第二驱动组件。本申请具有提高对池底淤泥的清理效率的效果。
专利类型：	发明专利
申请人：	中山市三角镇高平污水处理有限公司;广东新大禹环境科技股份有限公司
发明人：	张有会;陈棋东;李志文;洪开义
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202211589611.5
公开号：	CN117090255A
分类号：	E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E;E02;E02F;E02F5;E02F3;E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90
申请人地址：	528422 广东省中山市三角镇惠宝路2号;
主权项：	1.一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，包括用于架设于污水池池口处且朝X轴方向移动的移动架(2)和朝Y轴方向滑移式安装于移动架(2)的移动座(3)，所述移动座(3)安装有清淤管(4)，所述清淤软管的一段为安装于移动座(3)的连接段(41)、另一段为自由软管段(42)，所述连接段(41)远离自由软管段(42)的一端连接有抽取件(5)；所述自由软管段(42)远离连接段(41)的一端安装有吸取头(6)，所述吸取头(6)沿周向安装有若干吸取管(61)；所述移动架(2)安装有用于驱使吸取头(6)发生摆动的驱使组件(7)；还包括：用于驱动移动架(2)移动的第一驱动组件(21)和用于驱动移动座(3)滑移的第二驱动组件(31)。 2.根据权利要求1所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述驱使组件(7)包括：收卷轴(71)和拉绳(72)，所述收卷轴(71)转动式安装在移动架(2)，所述拉绳(72)的一端收卷于收卷轴(71)、另一端安装于吸取头(6)；所述驱使组件(7)还包括：用于驱动收卷轴(71)转动的第一驱动件(73)。 3.根据权利要求2所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述移动架(2)朝下的一侧且对应收卷轴(71)的位置安装有一对相对设置的安装板(22)，两所述安装板(22)相对的侧壁均开设有一对弧形滑槽(222)，同一对的两所述弧形滑槽(222)的内弧相对设置，两所述安装板(22)的所述弧形滑槽(222)一一对应设置，两所述安装板(22)相对应的两所述弧形滑槽(222)为一组；位于两所述安装板(22)之间位置设置有一对弧形滑板(223)，两所述弧形滑板(223)分别滑移式安装于两组所述弧形滑槽(222)；两所述安装板(22)之间位置安装有用于驱使弧形滑板(223)滑动的第二驱动件(24)；所述弧形滑板(223)的内弧面安装有喷头(224)，所述移动架(2)安装有用于对喷头(224)供水的供水件。 4.根据权利要求3所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述移动架(2)的顶部且对应两所述安装板(22)的位置开设有更换口(25)，所述移动架(2)对应更换口(25)的位置安装有一对挡板(26)，两所述挡板(26)朝相互靠近或远离的方向滑动；其中一所述安装板(22)开设有供自由软管段(42)卡入的限位孔(221)，所述安装板(22)位于限位孔(221)的两侧位置均安装有夹持块(27)，两所述夹持块(27)朝相互靠近或远离的方向滑动，所述挡板(26)与夹持块(27)一一对应设置；所述移动架(2)安装有用于驱使相对应的挡板(26)和夹持块(27)朝相反方向移动的第三驱动组件(8)。 5.根据权利要求4所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述第三驱动组件(8)包括：连接杆(81)、第一齿条(82)、第二齿条(83)和驱动齿轮(84)，所述连接杆(81)的一端安装于夹持块(27)、另一端朝挡板(26)的方向延伸；所述第一齿条(82)安装于挡板(26)，所述第二齿条(83)安装于连接杆(81)远离挡板(26)的方向延伸的一端；所述驱动齿轮(84)转动式安装于移动架(2)，所述驱动齿轮(84)位于第一齿条(82)和第二齿条(83)之间位置，所述第一齿条(82)和第二齿条(83)分别啮合于驱动齿轮(84)的两侧；所述第三驱动组件(8)还包括：用于驱使驱动齿轮(84)转动的第三驱动件(85)。 6.根据权利要求1所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述抽取件(5)包括离心泵(51)和充水筒(52)，所述离心泵(51)和充水筒(52)通过管道连通，所述连接段(41)远离自由软管段(42)的一端连通于充水筒(52)，所述充水筒(52)连接有用于通水的水管。 7.根据权利要求1所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述连接段(41)连通有反冲洗管(43)，所述反冲洗管(43)安装有阀门(44)。 8.一种清淤方法，基于权利要求1-7任意所述的一种可移动式清淤泥装置，其特征在于，所述清淤方法包括：获取污水池规格信息和吸取头的吸淤范围信息，确定污水池池底的各清淤位置信息；根据所述污水池规格信息和各所述清淤位置信息，计算吸取头到达各所述清淤位置前的自由软管段最大倾斜角度信息；根据各所述清淤位置信息和所述自由软管段最大倾斜角度信息，触发清淤指令；获取连接段内的泥水浓度信息，判断所述泥水浓度是否小于预定阈值；若是，则触发停止指令。 9.根据权利要求8所述的一种清淤方法，其特征在于，所述根据所述污水池规格信息和各所述清淤位置信息，计算吸取头到达各所述清淤位置前的自由软管段最大倾斜角度信息的方法包括：根据所述污水池规格信息，获取污水池的深度信息，确定吸取头安装在自由软管段后的总长度信息；根据所述清淤位置信息，获取在移动座在前进方向上，清淤位置与污水池壁之间的水平距离信息；根据所述自由软管段的长度信息和所述水平距离信息，计算出所述自由软管段最大倾斜角度。 10.根据权利要求8所述的一种清淤方法，其特征在于，在所述若是，则触发停止指令之后，所述清淤方法还包括：获取清淤结束指令触发信息，获取移动座与初始位置之间的距离信息；根据所述距离信息，触发吸取头收纳指令。
所属类别：	发明专利