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原文传递一种设有锁定机构的底盘移动机构

专利名称：	一种设有锁定机构的底盘移动机构
摘要：	本实用新型公开了一种设有锁定机构的底盘移动机构，涉及智能机器人辅助设备领域，包括底座和撞击缓冲机构，所述底座的底部嵌设有减震弹簧，且减震弹簧的底部固定连接有连接机构，并且连接机构的内部转动连接有传动轴，而且传动轴的边侧固定连接有齿轮。该一种设有锁定机构的底盘移动机构，通过齿轮和锁位机构的设置，使得智能机器人在对较重物品进行搬运时能够对传动轴的转动进行锁定，从而避免了智能机器人在搬运时传动轴发生转动造成智能机器人重心不稳发生倾倒的情况出现，进而有效的增强了智能机器人的使用安全性，并且撞击缓冲机构和按压式开关的设置能够有效避免该机构在移动过程中遇到突然出现的障碍物无法躲避的情况发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山联星业智能科技有限公司
发明人：	刘琳;孙壮壮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321076882.0
公开号：	CN220053757U
代理机构：	苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	叶晓龙
分类号：	B60T1/06;B60R19/28;B60R19/03;B60T7/22;B;B60;B60T;B60R;B60T1;B60R19;B60T7;B60T1/06;B60R19/28;B60R19/03;B60T7/22
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市张浦镇三家路168号6号房
主权项：	1.一种设有锁定机构的底盘移动机构，包括底座(1)和撞击缓冲机构(9)，其特征在于，所述底座(1)的底部嵌设有减震弹簧(2)，且减震弹簧(2)的底部固定连接有连接机构(3)，并且连接机构(3)的内部转动连接有传动轴(4)，而且传动轴(4)的边侧固定连接有齿轮(5)，同时传动轴(4)的端部固定安装有滚轮(6)，所述底座(1)的正下方设置有锁位机构(7)，且底座(1)的顶部固定连接有机器人安装座(8)，所述撞击缓冲机构(9)固定安装在底座(1)的端部，且底座(1)的端部嵌设有按压式开关(10)。 2.根据权利要求1所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述连接机构(3)包含有固定板(31)、限位滑块(32)和阻尼器(33)，且固定板(31)的顶部边侧固定连接有限位滑块(32)，并且限位滑块(32)的顶部固定安装有阻尼器(33)，而且阻尼器(33)的顶部与底座(1)的内表面固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述固定板(31)的顶部与减震弹簧(2)的底部固定连接，且减震弹簧(2)的顶部与底座(1)的内表面固定连接，并且固定板(31)通过减震弹簧(2)与底座(1)构成弹性结构。 4.根据权利要求2所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述限位滑块(32)的数量为两个，两个所述限位滑块(32)以固定板(31)的中垂线为对称轴对称设置，且固定板(31)通过限位滑块(32)与底座(1)构成滑动结构。 5.根据权利要求1所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述锁位机构(7)包含有锁位条(71)、电动推杆(72)和限位滑杆(73)，且锁位条(71)的顶部固定连接有电动推杆(72)，并且电动推杆(72)的顶部与底座(1)的内表面固定连接，而且锁位条(71)的顶部固定安装有限位滑杆(73)，同时锁位条(71)底部两个卡齿的间距与两个齿轮(5)的间距相同。 6.根据权利要求5所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述限位滑杆(73)的数量为两个，两个所述限位滑杆(73)以锁位条(71)的中垂线为对称轴对称设置，且锁位条(71)通过限位滑杆(73)与底座(1)构成滑动结构。 7.根据权利要求1所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述撞击缓冲机构(9)包含有伸缩杆(91)、缓冲弹簧(92)和弧形橡胶缓冲板(93)，且伸缩杆(91)的外部套设有缓冲弹簧(92)，并且伸缩杆(91)的端部固定连接有弧形橡胶缓冲板(93)，而且伸缩杆(91)的另一端与底座(1)的端部固定连接。 8.根据权利要求7所述的一种设有锁定机构的底盘移动机构，其特征在于，所述缓冲弹簧(92)的端部与底座(1)的端部固定连接，且缓冲弹簧(92)的另一端与弧形橡胶缓冲板(93)的内表面固定连接，并且弧形橡胶缓冲板(93)通过缓冲弹簧(92)与底座(1)构成弹性结构。
所属类别：	实用新型