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原文传递抓取机构

专利名称：	抓取机构
摘要：	本实用新型公开了一种抓取机构，包括：接近部件，接近部件安装在搬运装置上，接近部件的输出端上设置有安装条，安装条与产品的长度方向相平行；多个抓取单元，多个抓取单元沿安装条的长度方向间隔布置，抓取单元可沿安装条的长度方向进行位置微调；抓取单元朝向产品的一端形成为吸盘，吸盘与安装条之间具有弹性件，弹性件的伸缩方向与接近部件的驱动方向相平行。本实用新型利用沿产品长度方向布置的多个抓取单元同时对产品进行抓取，避免了产品在抓取过程中出现弯折、断裂的情况；通过设置吸盘对产品进行吸附抓取，避免对产品挤压造成的损伤，利用弹性件进行缓冲可以施加稳定的压力，避免了与产品之间的硬接触，提高了产品运输过程中的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州铭赛机器人科技股份有限公司
发明人：	裴侨解;王增辉;蔡瑞;查进
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202320680252.8
公开号：	CN220097779U
代理机构：	常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵旭
分类号：	B65G47/91;B29C45/17;B;B65;B29;B65G;B29C;B65G47;B29C45;B65G47/91;B29C45/17
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
主权项：	1.一种抓取机构，其特征在于，包括：接近部件，所述接近部件安装在搬运装置上，所述接近部件的输出端上设置有安装条(111)，所述安装条(111)与产品的长度方向相平行；多个抓取单元，多个所述抓取单元沿所述安装条(111)的长度方向间隔布置，所述抓取单元可沿所述安装条(111)的长度方向进行位置微调；所述抓取单元朝向产品的一端形成为吸盘(1121)，所述吸盘(1121)与所述安装条(111)之间具有弹性件，所述弹性件的伸缩方向与所述接近部件的驱动方向相平行。 2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述接近部件为气缸(110)。 3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，所述气缸(110)为带导轨气缸。 4.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述安装条(111)上开设有多个调节孔(1111)，多个所述调节孔(1111)与多个所述抓取单元一一对应，所述调节孔(1111)的长度方向与所述安装条(111)的长度方向相平行，所述抓取单元在所述调节孔(1111)内位置可调。 5.根据权利要求4所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取单元包括吸杆(1123)，所述吸杆(1123)的一端与所述吸盘(1121)相连，所述吸杆(1123)的另一端与真空发生器相连，通过监测所述真空发生器的负压值来判定所述吸盘(1121)是否吸住产品。 6.根据权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述吸杆(1123)上滑动套设有导向套(1125)，所述导向套(1125)卡设在所述调节孔(1111)内。 7.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(1122)，所述弹簧(1122)套设在所述吸杆(1123)上，所述弹簧(1122)的下端与所述吸杆(1123)相连，所述弹簧(1122)的上端与所述导向套(1125)相连。 8.根据权利要求6所述的抓取机构，其特征在于，所述导向套(1125)包括筒部和法兰部，所述筒部上套设有锁紧螺母(1124)，所述筒部位于所述调节孔(1111)内，所述安装条(111)卡设在所述法兰部与所述锁紧螺母(1124)之间。 9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述锁紧螺母(1124)的数量为两个，两个所述锁紧螺母(1124)相贴合。
所属类别：	实用新型