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原文传递一种PC柱安装方法

专利名称：	一种PC柱安装方法
摘要：	本发明提供了一种PC柱安装方法，涉及PC柱安装技术领域，包括对地面所述PC柱安装位置处环绕设置一圈与所述PC柱尺寸一致的控制线d，检查所述PC柱安装位置处钢筋的垂直度，并调整垂直度异常所述钢筋的垂直度，根据所述控制线d的位置和所述光线位置感应器上设置的基准点，根据定位点安装所述激光器，驱动麦克纳姆轮叉车至所述PC柱处，通过采用多点起吊的方式避免了起吊过程中对pc柱造成的损伤，同时采用自动对准的方式来进行PC柱与地面预埋钢筋的对准工作，解决了现有安装pc柱过程中采用人工手动对准存在的耗时过多以及具有很大危险性的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国建筑第二工程局有限公司
发明人：	丁建;徐小洋;陈玲;陈童;郑义;丁文玲
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310957566.2
公开号：	CN117003169A
代理机构：	武汉聚信汇智知识产权代理有限公司
代理人：	刘丹
分类号：	B66F9/075;E04G21/14;G01B11/00;B66F9/12;B66F9/18;B;E;G;B66;E04;G01;B66F;E04G;G01B;B66F9;E04G21;G01B11;B66F9/075;E04G21/14;G01B11/00;B66F9/12;B66F9/18
申请人地址：	101101 北京市通州区梨园镇北杨洼251号
主权项：	1.一种PC柱安装方法，包括麦克纳姆轮叉车(1)，所述麦克纳姆轮叉车(1)上设置有叉架(11)，其特征在于，所述叉架(11)的竖直方向依次安装有两个夹持器(2)，在所述叉架(11)下方的所述夹持器(2)两侧安装有与地面平行的光线位置感应器(3)，还包括与麦克纳姆轮叉车(1)和所述光线位置感应器(3)通信连接的控制器(5)，所述控制器(5)用于驱动所述麦克纳姆轮叉车(1)，包括以下步骤：对地面所述PC柱(111)安装位置处环绕设置一圈与所述PC柱(111)尺寸一致的控制线d(9)；检查所述PC柱(111)安装位置处钢筋(10)的垂直度，并调整垂直度异常所述钢筋(10)的垂直度；根据所述控制线d(9)的位置和所述光线位置感应器(3)上设置的基准点，确定设置在所述PC柱(111)两侧激光器(4)的位置，并分别弹出控制线a(6)-c对所述PC柱(111)两侧所述激光器(4)的位置进行定位，得到两个定位点；根据定位点安装所述激光器(4)，其中，所述激光器(4)的轴心与定位点重合；采用两台起吊设备将PC柱(111)吊起后使其垂直后，移动至所述钢筋(10)上方15cm处，并调整其垂直度，使其完全垂直；驱动麦克纳姆轮叉车(1)至所述PC柱(111)处，控制所述夹持器(2)夹住所述PC柱(111)；打开激光器(4)，所述光线位置感应器(3)感应到激光器(4)发出的光线的位置，根据设置的基准点位置，控制器(5)自动控制所述麦克纳姆轮叉车(1)通过夹持器(2)调整所述PC柱(111)的位置；在所述光线位置感应器(3)感应到激光器(4)发出的光线与基准点重合时，使PC柱(111)垂直下降，同时同步控制麦克纳姆轮叉车(1)降下叉架(11)，使所述PC柱(111)与地面上的所述钢筋(10)连接；安装撑杆对所述PC柱(111)固定后，控制所述夹持器(2)松开所述PC柱(111)，并驱动麦克纳姆轮叉车(1)移动至下一所述PC柱(111)处。 2.根据权利要求1所述的一种PC柱安装方法，其特征在于：将所述PC柱(111)吊起具体包括以下步骤：将主起吊设备与所述PC柱(111)一端的吊环连接，在所述PC柱(111)的一端绑上若干根吊带，将副起吊设备与吊带进行连接；在起吊时，主起吊设备与副起吊设备同时起吊，待所述PC柱(111)升高至90cm时，副起吊设备停止升高所述PC柱(111)的高度，主起吊设备继续提升所述PC柱(111)的高度至所述PC柱(111)垂直；拆卸掉全部的吊带，移走副起吊设备。 3.根据权利要求1所述的一种PC柱安装方法，其特征在于：所述夹持器(2)包括底座(21)，在所述底座(21)的内部设置有液压缸(23)，所述液压缸(23)的输出轴贯穿所述底座(21)的侧壁与所述底座(21)外部的夹臂(22)连接，所述液压缸(23)与所述控制器(5)通信连接。 4.根据权利要求3所述的一种PC柱安装方法，其特征在于：所述夹臂(22)包括夹板(221)和与其内侧垂直连接的靠板(222)。 5.根据权利要求4所述的一种PC柱安装方法，其特征在于：在所述夹板(221)和所述靠板(222)与所述PC柱(111)接触的一侧设置有防滑垫(223)。 6.根据权利要求4所述的一种PC柱安装方法，其特征在于：所述光线位置感应器(3)包括与所述夹板(221)外侧固定连接的防护外壳(31)，在所述防护外壳(31)的底部设置有由若干个光线传感器组成的光线传感器(32)阵列。 7.根据权利要求6所述的一种PC柱安装方法，其特征在于：基准点为光线传感器阵列上的某一个光线传感器(32)。
所属类别：	发明专利