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原文传递平面运输装置和操作平面运输装置的方法

专利名称：	平面运输装置和操作平面运输装置的方法
摘要：	提供了一种平面运输装置(10)，其具有驱动表面(12)和至少一个第一平台(16)，所述第一平台(16)能够电磁耦合到所述驱动表面并能够平行于所述驱动表面移动，其中，所述平面运输装置包括用于布置有效负载(26)的有效负载空间(24)，所述平面运输装置包括能够相对于所述第一平台移动的惯性元件(30)，能够移动的所述惯性元件和所述有效负载空间相对于彼此定向成使得当所述第一平台减速时，由于所述惯性元件相对于所述第一平台在有效方向上的移动，所述惯性元件的动能的至少一部分能够被传递到所述有效负载空间。此外，本发明还涉及一种用于操作平面运输装置的方法。
专利类型：	发明专利
申请人：	星德科技术有限公司
发明人：	S·施瓦茨;M·克劳泽尔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310473035.6
公开号：	CN117002930A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	周家新
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	德国魏布林根
主权项：	1.一种平面运输装置(10)，所述平面运输装置(10)具有驱动表面(12)并且具有至少一个第一平台(16)，所述第一平台(16)能够电磁耦合到所述驱动表面(12)并且能够平行于所述驱动表面(12)移动，其中，所述平面运输装置(10)包括用于布置有效负载(26)的有效负载空间(24)，其特征在于，所述平面运输装置(10)包括能够相对于所述第一平台(16)移动的惯性元件(30)，能够移动的所述惯性元件(30)和所述有效负载空间(24)相对于彼此定向成使得当所述第一平台(16)减速时，由于所述惯性元件(30)相对于所述第一平台(16)在有效方向(44)上的移动，所述惯性元件(30)的动能的至少一部分能够被传递到所述有效负载空间(24)。 2.根据权利要求1所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述平面运输装置(10)包括返回装置(38)，所述返回装置(38)将所述惯性元件(30)沿与所述有效方向(44)相反的方向移动。 3.根据前述权利要求中任一项所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述第一平台(16)包括用于引导所述惯性元件(30)或中间元件(46)的第一线性引导结构(28)，所述中间元件(46)用于放置所述惯性元件(30)。 4.根据权利要求3所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述中间元件(46)包括用于引导所述惯性元件(30)的第二线性引导结构(50)。 5.根据权利要求4所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述第一线性引导结构(28)沿着第一引导轴线(36)延伸，所述第二线性引导结构(50)沿着第二引导轴线(52)延伸，并且所述第一引导轴线(36)和所述第二引导轴线(52)彼此垂直地定向。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述中间元件(46)借助于旋转轴线(56)可旋转地安装在所述第一平台(16)上。 7.根据前述权利要求中任一项所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述有效负载空间(24)与所述至少一个第一平台(16)相关联。 8.根据权利要求7所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述惯性元件(30)至少在初始状态下形成所述有效负载空间(24)的至少部分边界。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述有效负载空间(24)与第二平台(58)相关联，所述第二平台(58)能够电磁耦合到所述驱动表面(12)并且能够平行于所述驱动表面(12)移动。 10.根据权利要求9所述的平面运输装置(10)，其特征在于，所述惯性元件(30)包括在所述有效方向(44)上延伸的延伸区段(60)，所述延伸区段(60)至少在所述惯性元件(30)的偏转状态下延伸出所述第一平台(16)。 11.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的平面运输装置(10)的方法，其中，将有效负载(26)布置在有效负载空间(24)中，能够移动的惯性元件(30)和所述有效负载空间(24)相对于彼此定向成使得当所述平台(16)减速时，由于所述惯性元件(30)相对于所述平台(16)的移动，所述惯性元件(30)的动能的至少一部分能够被传递到所述有效负载空间(24)和所述有效负载(26)。 12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法利用根据权利要求5所述的平面运输装置(10)，当所述平台(16)在所述驱动表面(12)的x方向上移动并且随后所述平台(16)减速时，所述惯性元件(30)相对于所述中间元件(46)移动，并且当所述平台(16)在所述驱动表面(12)的垂直于所述驱动表面(12)的x方向的y方向上移动并且随后所述平台(16)减速时，所述惯性元件(30)与所述中间元件(46)一起相对于所述平台(16)移动。
所属类别：	发明专利