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原文传递一种旋转吸嘴组件及旋转吸嘴总成

专利名称：	一种旋转吸嘴组件及旋转吸嘴总成
摘要：	本实用新型公开了一种旋转吸嘴组件及旋转吸嘴总成，所述旋转吸嘴组件包括安装座、吸嘴套、吸嘴杆和驱动电机，所述安装座沿前后方向水平设置，所述吸嘴套和吸嘴杆均竖向设置，所述吸嘴套的上端与所述安装座的前端连接，所述吸嘴杆同轴贯穿所述吸嘴套，并与所述吸嘴套转动连接，所述吸嘴杆的中部上下贯通，其下端为吸口端，其上端为其出气端，所述驱动电机安装在所述安装座的后端，其驱动端通过联动组件与所述吸嘴杆传动连接，所述驱动电机驱动所述吸嘴杆相对于所述吸嘴套转动，如此使得吸嘴杆与吸嘴套同轴转动连接，而驱动电机可驱动所述吸嘴杆相对与吸嘴套转动，这也使得吸嘴杆下端吸附的芯片也随之转动以调整角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉盛为芯科技有限公司
发明人：	邱德明;潘海平
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321290272.0
公开号：	CN219971142U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	孟鹏超
分类号：	B65G47/91;B65G49/07;H01L21/683;B;H;B65;H01;B65G;H01L;B65G47;B65G49;H01L21;B65G47/91;B65G49/07;H01L21/683
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路20号武汉普天科技园2#大楼一层103-2室
主权项：	1.一种旋转吸嘴组件，其特征在于，包括安装座(11)、吸嘴套(12)、吸嘴杆(13)和驱动电机(14)，所述安装座(11)沿前后方向水平设置，所述吸嘴套(12)和吸嘴杆(13)均竖向设置，所述吸嘴套(12)的上端与所述安装座(11)的前端连接，所述吸嘴杆(13)同轴贯穿所述吸嘴套(12)，并与所述吸嘴套(12)转动连接，所述吸嘴杆(13)的中部上下贯通，其下端为吸口端，其上端为其出气端，所述驱动电机(14)安装在所述安装座(11)的后端，其驱动端通过联动组件(15)与所述吸嘴杆(13)传动连接，所述驱动电机(14)驱动所述吸嘴杆(13)相对于所述吸嘴套(12)转动。 2.根据权利要求1所述的旋转吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴套(12)内中部设有安装腔(121)，且所述吸嘴杆(13)穿过所述安装腔(121)，所述吸嘴杆(13)的侧壁处对应所述安装腔(121)内的位置处凸设有阻挡件(131)，所述安装腔(121)内设置有弹簧(132)，且所述弹簧(132)套设在所述吸嘴杆(13)上，且所述弹簧(132)的下端与所述阻挡件(131)相抵，所述弹簧(132)弹力用于驱动所述吸嘴杆(13)趋于向下移动至所述阻挡件(131)与所述安装腔(121)的下端相抵，所述吸嘴杆(13)在外力作用下可相对于所述吸嘴套(12)向上移动，或撤销所述外力后，所述吸嘴杆(13)在所述弹簧(132)的弹力作用下向下移动至复位。 3.根据权利要求2所述的旋转吸嘴组件，其特征在于，所述联动组件(15)包括叉臂杆(151)、传动杆(152)和滑轮(153)，所述驱动电机(14)安装在所述安装座(11)的后上端，且其驱动端朝下，所述叉臂杆(151)沿前后方向水平设置，且其后端与所述驱动电机(14)的驱动端传动连接，所述叉臂杆(151)的前端向后凹设有竖向贯通的滑槽(1511)，所述传动杆(152)沿前后方向水平设置，所述传动杆(152)的前端与所述吸嘴杆(13)的上端垂直连接，且所述传动杆(152)位于所述叉臂杆(151)的上方或下方，所述滑轮(153)水平置于所述滑槽(1511)内，并与所述滑槽(1511)两侧的槽壁滚动接触，所述滑轮(153)的轮轴与所述传动杆(152)的后端垂直连接，所述驱动电机(14)驱动所述叉臂杆(151)水平摆转以带动所述滑轮(153)在所述滑槽(1511)内相对于所述叉臂杆(151)滑移，并由所述传动杆(152)带动所述吸嘴杆(13)水平摆转，所述吸嘴杆(13)在相对于所述吸嘴套(12)上下移动时，带动所述传动杆(152)和滑轮(153)在所述滑槽(1511)内上下滑移。 4.根据权利要求3所述的旋转吸嘴组件，其特征在于，所述驱动电机(14)为伺服电机。 5.根据权利要求1-4任一项所述的旋转吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴套(12)和吸嘴杆(13)的下端均呈倒锥台形。 6.一种旋转吸嘴总成，其特征在于，包括立板座(2)、支撑座(3)、二维移动座(4)、直线滑台(5)和如权利要求1-5任一项所述的旋转吸嘴组件(1)，所述立板座(2)和支撑座(3)均沿左右方向竖向设置，所述支撑座(3)位于所述立板座(2)的前方，所述二维移动座(4)安装在所述立板座(2)前侧，所述支撑座(3)安装在所述二维移动座(4)的驱动端，所述直线滑台(5)安装在所述支撑座(3)的前下端，所述安装座(11)的后端安装在所述直线滑台(5)的驱动端，所述直线滑台(5)用以驱动所述旋转吸嘴组件(1)前后移动，所述二维移动座(4)用以驱动所述支撑座(3)在左右方向对应的竖向面内作二维移动。 7.根据权利要求6所述的旋转吸嘴总成，其特征在于，所述直线滑台(5)为手动调节滑台。 8.根据权利要求6所述的旋转吸嘴总成，其特征在于，所述二维移动座(4)为二维手动滑台。 9.根据权利要求6-8任一项所述的旋转吸嘴总成，其特征在于，还包括光电感应器(6)，所述驱动电机(14)驱动轴的上端固定安装有限位板(141)，所述支撑座(3)位于所述驱动电机(14)上端的侧方安装有一个U形座(7)，且所述U形座(7)的槽口朝前，且其左右侧贯通，所述限位板(141)伸入到所述U形座(7)的槽内，所述光电感应器(6)安装在所述U形座(7)内，所述光电感应器(6)用以对所述驱动电机(14)的初始位置进行定位。 10.根据权利要求9所述的旋转吸嘴总成，其特征在于，所述光电感应器(6)包括光束发射器(61)和光束接收器(62)，所述光束发射器(61)和光束接收器(62)均竖向间隔置于所述U形座(7)内，并分别安装在所述U形座(7)两侧的槽内壁上，所述光束发射器(61)的发射端朝向所述光束接收器(62)的接收端，所述限位板(141)位于所述光束发射器(61)和光束接收器(62)之间。
所属类别：	实用新型