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原文传递自动立体分拣机

专利名称：	自动立体分拣机
摘要：	本发明公开了一种自动立体分拣机，包括货架，所述货架设有上料通道、存料区、下料通道和出料口，所述存料区内设置有至少两个货框，所述货框用于暂存物料；投料平台，所述投料平台与所述上料通道连通，所述投料平台用于将物料送入所述上料通道；上料装置，所述上料装置可移动地设置于所述上料通道内，上料装置用于承接由投料平台转送的物料并将物料转移至货框内；以及取料装置，取料装置可移动地设置于下料通道内，取料装置用于获取货框内暂存的物料，并将物料转运至出料口以完成卸料。本方案自动立体分拣机的整个工作过程均能在无人干预下完全自主完成，自动化程度高，大大节省了人力成本，且物料分拣及下料作业效率高，有助于提升生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市力生视觉智能科技有限公司
发明人：	仝文定;钟宏华
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310972473.7
公开号：	CN117049051A
代理机构：	深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韦永吉
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道51号航空航天大厦1号楼1702
主权项：	1.一种自动立体分拣机，其特征在于，包括：货架，所述货架设有上料通道、存料区、下料通道和出料口，所述存料区内设置有至少两个货框，所述货框用于暂存物料；投料平台，所述投料平台与所述上料通道连通，所述投料平台用于将物料送入所述上料通道；上料装置，所述上料装置可移动地设置于所述上料通道内，所述上料装置用于承接由所述投料平台转送的物料并将物料转移至所述货框内；以及取料装置，所述取料装置可移动地设置于所述下料通道内，所述取料装置用于获取所述货框内暂存的物料，并将物料转运至所述出料口以完成卸料。 2.如权利要求1所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述存料区设置有两个，两个所述存料区分别位于所述上料通道的宽度方向的相对两侧，每个所述存料区内均设置有至少两个货框，所述上料装置用于向任意一个所述存料区内的所述货框转送物料；或者，所述存料区设置有两个，每个所述存料区内均设置有至少两个货框，所述上料通道内设置有两个所述上料装置，所述上料装置与所述存料区一一对应布置，每个所述上料装置用于向对应设置的所述存料区内的所述货框转送物料。 3.如权利要求2所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述下料通道设置为两个，每个所述下料通道内均设置有至少一个所述取料装置，所述下料通道与所述存料区一一对应设置，且所述下料通道位于所述存料区远离所述上料通道的一侧，所述货架设有两个所述出料口，所述出料口与所述下料通道一一对应连通。 4.如权利要求1所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述上料装置包括上导移轮组、立架、下导移轮组和上料设备，所述上导移轮组和所述下导移轮组分别设置于所述立架的上下两端，所述上料设备可移动的设置于所述立架上；所述上料设备包括上料框和上料输送带，所述上料框设有相连通的存料槽和上料口，所述上料输送带可转动的设置于所述上料框上，并用于驱动所述存料槽内的物料从所述上料口送出以进入所述货框内。 5.如权利要求1至4任一项所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述取料装置包括：横向移动机构；纵向移动机构，所述纵向移动机构与所述横向移动机构连接，并能在所述横向移动机构的驱动下在水平方向往复移动；下料设备，所述下料设备与所述纵向移动机构连接，并能在所述纵向移动机构的驱动下在竖直方向升降移动；以及开门机构，所述开门机构装设在所述下料设备上，并用于打开货柜的货框以使所述货框内的物料落入所述下料设备中，所述下料设备用于携带所述物料至所述货柜的下料口处完成卸料。 6.如权利要求5所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述横向移动机构包括：顶部横向导轮模组，所述顶部横向导轮模组装设在所述纵向移动机构的顶部，并用于与顶部导轨滚动导向配合；横向驱动模组，所述横向驱动模组装设在所述顶部横向导轮模组上，并用于与所述顶部导轨驱动配合以使所述顶部横向导轮模组能相对所述顶部导轨横向移动；以及底部横向导轮模组，所述底部横向导轮模组装设在所述纵向移动机构的底部，并用于与底部导轨滚动导向配合。 7.如权利要求6所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述顶部横向导轮模组包括上导轮、下导轮、上支架和下支架，所述上支架用于布置在所述顶部导轨的上表面上方，所述上导轮可转动的设置于所述上支架上并用于与所述顶部导轨的上表面滚动接触，所述下支架用于布置在所述顶部导轨的下表面下方，所述下导轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的下表面滚动接触；所述顶部横向导轮模组还包括左限位轮和右限位轮，所述左限位轮可转动的设置于所述下支架上并用于与所述顶部导轨的左侧滚动接触，所述右限位轮可转动的设置于所述下支架上且处于所述左限位轮的相对侧，所述右限位轮用于与所述顶部导轨的右侧滚动接触。 8.如权利要求6所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述底部横向导轮模组包括悬架和底部导轮，所述底部导轮可转动的设置于所述悬架的一端，并用于与所述底部导轨的竖直侧壁滚动接触；所述底部横向导轮模组还包括底部限位轮，所述底部限位轮可转动的设置于所述悬架的一端并位于所述底部导轮的下方，所述底部限位轮用于可滚动的装设在所述底部导轨的轨槽内。 9.如权利要求5所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向立柱及可移动的装设在所述纵向立柱上的纵向移动模组；所述下料设备包括载料箱、开关驱动组件、传动组件以及排料门组件，所述载料箱与所述纵向移动模组连接，所述载料箱设有纵向排布并依次连通的进料口、载料腔和排料口；所述开关驱动组件设置于所述载料箱上；所述传动组件装设在所述载料箱上并与所述开关驱动组件连接，所述传动组件能在所述开关驱动组件的驱动下相对所述载料箱活动；所述排料门组件与所述传动组件连接，所述排料门组件能在所述传动组件的带动下打开或关闭所述排料口；所述传动组件包括第一传动轮组和第二传动轮组，所述第一传动轮组和所述第二传动轮组分别可转动的设置于所述载料箱上；所述排料门组件包括第一排料门和第二排料门，所述第一排料门与所述第一传动轮组连接，所述第二排料门与所述第二传动轮组连接，所述第一排料门和所述第二排料门能够同步关闭所述排料口或者同步打开所述排料口。 10.如权利要求5所述的自动立体分拣机，其特征在于，所述开门机构包括：安装座，所述安装座装设在所述纵向移动模组上；开门动力组件，所述开门动力组件装设在所述安装座上；开门传动组件，所述开门传动组件装设在所述安装座上并与所述开门动力组件驱动连接，所述开门传动组件能在所述开门动力组件的驱动下相对所述安装座升降移动；以及开门执行件，所述开门执行件与所述开门传动组件连接并能随动于所述开门传动组件；所述开门执行件包括座体、载杆和拨杆，所述座体与所述开门传动组件连接固定，所述载杆与所述座体连接，所述拨杆设置于所述载杆背离所述座体的一侧。
所属类别：	发明专利