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原文传递车载装置、卸货设备、卸货对接和产线输送设备及系统

专利名称：	车载装置、卸货设备、卸货对接和产线输送设备及系统
摘要：	本公开涉及一种车载装置、卸货设备、卸货对接和产线输送设备及系统，上述车载装置支持自动卸货功能，上述车载装置包括：至少一层传输机构和翻板机构。传输机构用于传输货物，传输机构的入口侧高于出口侧。翻板机构位于传输机构的出口侧。翻板机构包括：调控件、翻板和传动轴，传动轴刚性连接于翻板与调控件之间；其中，调控件在受力作用下能够发生旋转，通过传动轴带动翻板从第一状态切换至第二状态；在第一状态下，翻板对应的第一平面与传输机构对应的第二平面之间为第一夹角；在第二状态下，第一平面与第二平面之间为第二夹角，第二夹角大于第一夹角。该装置支持自动卸货且结构精巧、实用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东振世信息技术有限公司
发明人：	李显菲;亢俊利;卢荣翠
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311068606.4
公开号：	CN117002943A
代理机构：	北京华夏泰和知识产权代理有限公司
代理人：	李永叶
分类号：	B65G37/00;B65G41/00;B65G47/96;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G37;B65G41;B65G47;B65G1;B65G37/00;B65G41/00;B65G47/96;B65G1/04
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路76号6层
主权项：	1.一种支持自动卸货的车载装置，其特征在于，包括：至少一层传输机构，用于传输货物，所述传输机构的入口侧高于出口侧；翻板机构，位于所述传输机构的出口侧；所述翻板机构包括：调控件、翻板和传动轴，所述传动轴刚性连接于所述翻板与所述调控件之间；其中，所述调控件在受力作用下能够发生旋转，通过所述传动轴带动所述翻板从第一状态切换至第二状态；在所述第一状态下，所述翻板对应的第一平面与所述传输机构对应的第二平面之间为第一夹角；在所述第二状态下，所述第一平面与所述第二平面之间为第二夹角，所述第二夹角大于所述第一夹角。 2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，还包括：相对设置的侧板，位于所述传输机构的外围两侧；其中，所述传动轴连接于相对设置的所述侧板之间；在所述第一状态下，所述侧板和所述传输机构之间构成用于传输货物的通道且所述翻板对应的出口侧为阻挡货物状态；在所述第二状态下，所述侧板与所述传输机构之间构成用于传输货物的通道且所述翻板对应的出口侧作为通道的实体延伸。 3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，每层传输机构包含多个传输架；所述车载装置还包括：可移动装配轴，连接于相对设置的所述侧板之间且位于所述入口侧；所述可移动装配轴与所述传动轴平行；可移动隔板，所述可移动隔板的两端分别连接于所述可移动装配轴、所述传动轴且所述可移动隔板能沿轴移动，所述可移动隔板用于隔挡在相邻的传输架之间。 4.根据权利要求3所述的车载装置，其特征在于，所述翻板包括：底座和与所述底座连接的悬空板；所述底座与所述传动轴连接；所述悬空板与所述传动轴之间具有第一间隔，所述第一间隔用于容置所述可移动隔板的端部进行移动。 5.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，每层传输机构包含多个传输架；所述车载装置还包括：第一可移动装配轴，连接于相对设置的所述侧板之间且位于所述入口侧；第二可移动装配轴，连接于相对设置的所述侧板之间且位于所述出口侧，所述第二可移动装配轴与所述第一可移动装配轴平行；可移动隔板，所述可移动隔板的两端分别与所述第一可移动装配轴、所述第二可移动装配轴连接且所述可移动隔板能沿轴移动；所述可移动隔板用于隔挡在相邻的传输架之间；其中，所述第二可移动装配轴与所述传动轴之间具有第二间隔，所述第二间隔使得所述可移动隔板与所述翻板各自运动互不干扰。 6.根据权利要求2-5中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述传输机构包括：第一支撑轴，连接于相对设置的所述侧板之间且位于所述出口侧；第二支撑轴，连接于相对设置的所述侧板之间且位于所述入口侧，所述第二支撑轴所处的高度大于所述第一支撑轴所处的高度；传输架，所述传输架的两端分别连接于所述第一支撑轴、所述第二支撑轴；其中，位于所述入口侧的所述侧板内具有高度调节装配结构，所述高度调节装配结构用于与所述第二支撑轴进行装配且高度能连续调整或间隔调整。 7.根据权利要求6所述的车载装置，其特征在于，所述高度调节装配结构包含以下结构形式中的一种或多种：沿着不同高度间隔设置的装配孔；用于容置第二支撑轴端部的容置通道且所述容置通道内设置有高度调整件，所述高度调整件用于与所述第二支撑轴的端部进行连接并调整所述第二支撑轴的端部高度。 8.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述调控件在第一受力的作用下沿着逆时针旋转，使得所述翻板从所述第一状态切换至所述第二状态；所述调控件在第二受力的作用下沿着顺时针旋转，使得所述翻板从第二状态恢复至所述第一状态；其中，所述第一受力与所述第二受力为同一个部件提供的相反方向的作用力；或者，所述第二受力是由所述第一受力作用转化后存储的能量转变得到的作用力。 9.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，所述传动轴还固定有扭转弹性件；随着所述调控件沿着逆时针旋转，所述翻板从所述第一状态切换至所述第二状态，所述扭转弹性件上累积弹性势能；在卸货完成后，所述扭转弹性件对所述传动轴和所述调控件产生旋转回弹力，使得所述翻板从所述第二状态恢复至所述第一状态。 10.根据权利要求1-5中任一项所述的车载装置，其特征在于，所述翻板机构中翻板与调控件之间的结构角α、传输机构所在第一平面与水平面之间的倾角δ、翻板进行旋转的旋转角β和第一夹角γ1之间满足以下表达式中的一项： β≤180°-γ1＜α+δ； 180°-γ1＜α+δ＜360°-β-γ1； β≤180°-γ1＜α+δ＜360°-β-γ1。 11.一种卸货设备，其特征在于，所述卸货设备包括以下中的一种：智能搬运机器人、运输车；所述智能卸货设备包括：支撑主体，具有承载表面；权利要求1-10中任一项所述的车载装置，用于设置于所述承载表面上。 12.一种卸货对接设备，其特征在于，用于与权利要求1-10中任一项所述的车载装置进行卸货对接，或者用于与权利要求11所述的卸货设备对接；所述卸货对接设备包括：卸货传输机构；驱动件，设置于所述卸货传输机构的入口侧；所述驱动件用于对所述车载装置的调控件施加可控作用力，使得所述翻板从第一状态切换至第二状态；卸货翻板机构，设置于所述卸货传输机构的出口侧；所述卸货翻板机构包括：卸货调控件、卸货翻板和卸货传动轴，所述卸货传动轴刚性连接于所述卸货翻板与所述卸货调控件之间；其中，所述卸货调控件在受力作用下能够发生旋转，通过所述卸货传动轴带动所述卸货翻板从第三状态切换至第四状态；在所述第三状态下，所述卸货翻板对应的第三平面与所述卸货传输机构对应的第四平面之间为第三夹角；在所述第四状态下，所述第三平面与所述第四平面之间为第四夹角，所述第四夹角大于所述第三夹角。 13.根据权利要求12所述的卸货对接设备，其特征在于，所述驱动件包括伸缩推拉机构，所述伸缩推拉机构用于沿着预设方向进行伸缩调整并提供推力或拉力；在所述推力的作用下，所述调控件沿着逆时针旋转，使得所述翻板从所述第一状态切换至所述第二状态；在所述拉力的作用下，所述调控件沿着顺时针旋转，使得所述翻板从所述第二状态恢复至所述第一状态。 14.根据权利要求12所述的卸货对接设备，其特征在于，所述驱动件包括伸缩推动机构，所述伸缩推动机构用于沿着预设方向进行伸缩调整并提供推力；在所述推力的作用下，所述调控件沿着逆时针旋转，使得所述翻板从所述第一状态切换至所述第二状态；在卸货期间，所述伸缩推动机构处于目标位置并持续提供所述推力，使得所述翻板维持在所述第二状态；在卸货完成后，所述伸缩推动机构缩回至原先位置。 15.根据权利要求12-14中任一项所述的卸货对接设备，其特征在于，还包括：高度调整机构，连接于所述卸货传输机构的底部，用于调整所述卸货传输机构的高度。 16.根据权利要求12所述的卸货对接设备，其特征在于，所述卸货调控件在第三受力的作用下沿着逆时针旋转，使得所述卸货翻板从所述第三状态切换至所述第四状态；所述卸货调控件在第四受力的作用下沿着顺时针旋转，使得所述卸货翻板从第四状态恢复至所述第三状态；其中，所述第三受力与所述第四受力为同一个部件提供的相反方向的作用力；或者，所述第四受力是由所述第三受力作用转化后存储的能量转变得到的作用力。 17.根据权利要求12所述的卸货对接设备，其特征在于，所述卸货传动轴固定有卸货扭转弹性件；随着所述卸货调控件沿着逆时针旋转，所述卸货扭转弹性件上累积弹性势能；在卸货完成后，所述卸货扭转弹性件对所述卸货传动轴和所述卸货调控件产生旋转回弹力，使得所述卸货翻板恢复至第三状态。 18.一种产线输送设备，其特征在于，用于与权利要求12-17中任一项所述的卸货对接设备进行对接；所述产线输送设备包括：输送产线；产线驱动件，设置于所述输送产线的入口侧；所述产线驱动件用于对所述卸货对接装置的卸货调控件施加可控作用力，使得所述卸货翻板从第三状态切换至第四状态。 19.根据权利要求18所述的产线输送设备，其特征在于，所述产线驱动件包括产线伸缩推拉机构，所述产线伸缩推拉机构用于沿着预设方向进行伸缩调整并提供产线推力或产线拉力；在所述产线推力的作用下，所述卸货调控件沿着逆时针旋转，使得所述卸货翻板从所述第三状态切换至所述第四状态；在所述产线拉力的作用下，所述卸货调控件沿着顺时针旋转，使得所述卸货翻板从所述第四状态恢复至所述第三状态。 20.根据权利要求18所述的产线输送设备，其特征在于，所述产线驱动件包括产线伸缩推动机构，所述产线伸缩推动机构用于沿着预设方向进行伸缩调整并提供推力；在所述产线推力的作用下，所述卸货调控件沿着逆时针旋转，使得所述卸货翻板从所述第三状态切换至所述第四状态；在卸货期间，所述产线伸缩推动机构处于目标位置并持续提供所述产线推力，使得所述卸货翻板维持在所述第四状态；在卸货完成后，所述产线伸缩推动机构缩回至原先位置。 21.一种自动卸货系统，其特征在于，包括：权利要求1-10中任一项所述的车载装置或权利要求11所述的卸货设备；权利要求12-17中任一项所述的卸货对接设备；权利要求18-20中任一项所述的产线输送设备。
所属类别：	发明专利