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原文传递一种产品贴标流水线

专利名称：	一种产品贴标流水线
摘要：	本发明涉及一种产品贴标流水线，属于包装贴标技术领域。本发明包括机架，其上设有总输送线，总输送线包括进料输送线、排列分瓶输送线、分瓶后输送线、瓶入托输送线、装盒输送线和纸盒贴标输送线；进料输送线的一侧设有第一侧面贴标机构，进料输送线与排列分瓶输送线之间设有转向分瓶机构，转向分瓶机构用于将进料输送线末端的瓶子进行旋转后转移至排列分瓶输送线上；分瓶后输送线的上方设有拉瓶机构，拉瓶机构用于将排列分瓶输送线上的瓶子拉至分瓶后输送线上，分瓶后输送线的旁侧设有顶部贴标机构、第二侧面贴标机构和瓶入托机构，瓶入托输送线的一侧设有瓶托输送线。本发明有效降低人工成本、提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	达尔嘉(广州)标识设备有限公司
发明人：	陈国明;柯明波;魏有明;王云越;洪桂鹏;何顺城;林庆旋;罗勋辉
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311288811.1
公开号：	CN117022758A
代理机构：	郑州银河专利代理有限公司
代理人：	刘一闯
分类号：	B65B21/04;B07C5/36;B07C5/38;B65B7/20;B65B61/20;B65B63/00;B65C9/40;B65C9/46;B;B65;B07;B65B;B07C;B65C;B65B21;B07C5;B65B7;B65B61;B65B63;B65C9;B65B21/04;B07C5/36;B07C5/38;B65B7/20;B65B61/20;B65B63/00;B65C9/40;B65C9/46
申请人地址：	510000 广东省广州市经济技术开发区锦绣路19号
主权项：	1.一种产品贴标流水线，其特征在于，包括：机架，其上设有总输送线，总输送线包括进料输送线、排列分瓶输送线、分瓶后输送线、瓶入托输送线、装盒输送线和纸盒贴标输送线；所述进料输送线的一侧设有第一侧面贴标机构，所述进料输送线与排列分瓶输送线之间设有转向分瓶机构，转向分瓶机构用于将进料输送线末端的瓶子进行旋转后转移至排列分瓶输送线上；所述分瓶后输送线的上方设有拉瓶机构，拉瓶机构用于将排列分瓶输送线上的瓶子拉至分瓶后输送线上，分瓶后输送线的旁侧设有顶部贴标机构、第二侧面贴标机构和瓶入托机构；所述瓶入托输送线的一侧设有瓶托输送线，瓶托输送线与瓶入托输送线之间设有瓶托转移组件，瓶托转移组件用于将瓶托输送线上的瓶托转移至瓶入托输送线上；所述瓶入托机构用于将分瓶后输送线上的瓶放置在瓶入托输送线上的瓶托内；所述瓶入托输送线的一侧设有用于向瓶入托输送线上的瓶托内放置说明书的说明书入托机构；所述装盒输送线的一侧设有纸盒输送线，纸盒输送线与装盒输送线之间设有纸盒开盒及转移组件，纸盒开盒及转移组件用于将纸盒输送线上被折叠的纸盒撑开，并将撑开的纸盒转移至装盒输送线上；所述装盒输送线的旁侧设有瓶托入盒机构、信息卡入盒机构和纸盒上盖关闭机构；所述装盒输送线与纸盒贴标输送线之间设有用于将装盒输送线上的纸盒转移至纸盒贴标输送线上的纸盒转移组件；所述纸盒贴标输送线旁侧设有纸盒拐角封口贴标机构和温感标签贴标机构；所述纸盒贴标输送线的末端设有理盒机构，理盒机构旁侧设有装框机构。 2.根据权利要求1所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述第一侧面贴标机构、顶部贴标机构、第二侧面贴标机构、纸盒拐角封口贴标机构之后均设有标签检测剔除机构，标签检测剔除机构包括标签检测电眼和分别设于对应的输送线两侧的剔除气缸与收集通道，标签检测电眼与控制模块连接，控制模块响应于标签检测电眼的检测结果以在检测到标签不合格时控制剔除气缸将标签不合格的瓶子或纸盒剔除至收集通道内；所述温感标签贴标机构之后设有读码写入剔除机构，读码写入剔除机构包括读码检测电眼和分别设于纸盒贴标输送线两侧的剔除气缸与收集通道，读码检测电眼与控制模块连接，控制模块响应于读码检测电眼的检测结果以在读码检测电眼读码成功时将其写入系统，读码失败时控制剔除气缸将不合格的纸盒剔除至对应的收集通道内。 3.根据权利要求1所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述进料输送线的入口端设有进料控制结构，进料控制结构包括瓶检测电眼和在瓶子的输送方向上依次设置的第一挡瓶气缸和第二挡瓶气缸，瓶检测电眼位于第一挡瓶气缸与第二挡瓶气缸之间，瓶检测电眼与控制模块连接，控制模块响应于瓶检测电眼的检测结果以在瓶检测电眼检测到有瓶子经过时控制第一挡瓶气缸挡住后方待输送的瓶子，同时控制第二挡瓶气缸放行，而在瓶检测电眼检测到瓶子完全通过时控制第一气缸放行。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述转向分瓶机构包括转盘，转盘位于进料输送线的末端，转盘与伺服电机传动连接，转盘上设有绕转盘的轴线方向均匀分布的多个插槽；排列分瓶输送线与转盘相切设置，排列分瓶输送线包括多根并列设置的伺服带，每根伺服带上连接有一个插瓶座，插瓶座上设有多个插接槽口，伺服带由伺服电机驱动运转；转盘的上方设有推瓶气缸，推瓶气缸用于将转盘上旋转到位的瓶子推至排列分瓶输送线上的插瓶座中的插接槽口内；所述分瓶后输送线的入口端与排列分瓶输送线的末端并列设置，所述分瓶后输送线上设有多个插瓶座，插瓶座上的插接槽口朝向排列分瓶输送线，所述拉瓶机构包括拉瓶气缸，拉瓶气缸用于将输送至排列分瓶输送线末端的插瓶座内的瓶子拉至分瓶后输送线上的插瓶座内。 5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述第一侧面贴标机构包括第一侧面贴标机，第一侧面贴标机用于在瓶子的第一侧面贴上标签；所述顶部贴标机构包括顶部标签打标机和顶部贴标机械手，顶部贴标机械手用于吸取顶部标签打标机打出的标签并将其贴在瓶子的顶部；所述第二侧面贴标机构包括第二侧面标签打标机和第二侧面贴标机械手，第二侧面贴标机械手用于吸取第二侧面标签打标机打出的标签并将其贴在瓶身的第二侧面。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述瓶托转移组件包括转动块、移动杆、真空吸盘和限位轨道，转动块与伺服电机传动连接，转动块上设有限位滑槽，移动杆穿设在限位滑槽内，移动杆的一端铰接有滑动块，滑动块插设在限位轨道内，移动杆的另一端与真空吸盘连接，移动杆用以在转动块的带动下进行平面运动进而带动其端部的真空吸盘吸附瓶托输送线末端的瓶托并将瓶托转移至瓶入托输送线上。 7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述纸盒输送线上沿输送方向叠设有多个被折叠纸盒，所述纸盒输送线的输送末端设有用于挡住被折叠纸盒的纸盒挡板，所述纸盒输送线上于被折叠纸盒的另一端设有用于将被折叠纸盒压紧在纸盒挡板上的纸盒压块；所述纸盒开盒及转移组件包括纸盒拉杆、纸盒转盘及推盒气缸，所述纸盒拉杆滑动装配在纸盒输送线的输送末端的上方，所述纸盒拉杆上设有用于吸附被折叠纸盒的真空吸盘，所述纸盒转盘转动装配在纸盒输送线的输送末端与装盒输送线之间，纸盒转盘上设有呈方形的开盒缺口，开盒缺口的一侧具有开盒尖端，所述纸盒拉杆用于吸附位于纸盒输送线的输送末端的被折叠纸盒并将该被折叠纸盒拉至开盒缺口处，以在被折叠纸盒进入开盒缺口内的过程中，被折叠纸盒的其中一个侧壁被开盒尖端顶推而将被折叠纸盒撑开；所述推盒气缸位于纸盒转盘的上方，推盒气缸用于将纸盒转盘上转动至装盒输送线的入口端的纸盒推至装盒输送线上；所述装盒输送线上设有沿输送方向延伸的开盒挡杆，开盒挡杆用于将纸盒的顶盖撑开；所述瓶托入盒机构包括装盒机械手，装盒机械手用于抓取瓶入托输送线上装有瓶子与说明书的瓶托并将其放入装盒输送线上的纸盒内。 8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述纸盒上盖关闭机构包括沿输送方向依次设于装盒输送线上的折侧板气缸、固定压板、折顶盖气缸、折舌气缸、校正气缸、压舌气缸和压盖气缸，其中，所述折顶盖气缸和所述折舌气缸位置对应的设于装盒输送线的两侧，所述校正气缸和所述压舌气缸位于所述折顶盖气缸和所述折舌气缸之后且位置对应的设于装盒输送线的两侧；所述纸盒上盖关闭机构之后设有关盒检测剔除机构，关盒检测剔除机构包括关盒检测电眼与位置对应的设于装盒输送线两侧的剔除气缸与收集通道。 9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述纸盒转移组件包括转移机械手，转移机械手上设有两个间隔设置的纸盒抓手，所述装盒输送线的末端与纸盒贴标输送线的入口端并列设置且两者之间设有称重平台，两纸盒抓手用于分别抓取装盒输送线末端的纸盒和称重平台上的纸盒，两纸盒抓手随转移机械手的移动将两纸盒分别转移至称重平台和纸盒贴标输送线的入口端上。 10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种产品贴标流水线，其特征在于，所述理盒机构包括理盒组件与理盒平台，理盒组件用于将纸盒推至理盒平台上并将纸盒整理成呈方形的一层；装框机构包括装框机械手和转运框上料机构，转运框上料机构包括并列设置的第一辊筒输送带和第二辊筒输送带，以及设于第一辊筒输送带上方的上料仓，所述第一辊筒输送带和所述第二辊筒输送带均包括多根平行且间隔分布的辊筒，所述上料仓包括侧边挡架和沿上下方向可滑动的设于侧边挡架上的底部托架，底部托架上叠放有多个转运框；侧边挡架上设有夹持气缸，夹持气缸用于夹持自下向上数的第二个转运框，底部托架用以带动最底部的转运框向下移动至第一辊筒输送带上，转运框随第一辊筒输送带向前输送以实现转运框的上料；第二辊筒输送带靠近理盒平台的一侧为装框工位，第一辊筒输送带的上方设有推框机构，推框机构用于将第一辊筒输送带上的转运框推至第二辊筒输送带上的装框工位处；所述装框机械手用于抓取理盒平台上理成一层的纸盒并将其放入装框工位上的转运框内；所述第二辊筒输送带上于装框工位处设有可沿上下方向滑动的支撑托杆，所述支撑托杆用于抬升装框工位处的转运框；所述第二辊筒输送带上于装框工位的末端设有可沿上下方向滑动的转运框挡板，所述转运框挡板用于挡住输送至装框工位的转运框。
所属类别：	发明专利