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原文传递一种料车上料装置

专利名称：	一种料车上料装置
摘要：	本实用新型涉及一种料车上料装置，包括AGV、料车、轨道、阻挡脱钩机构、夹持拉车机构、滑板及止退机构。AGV用于将料车拖行至轨道上；阻挡脱钩机构设置在轨道上，用于将相连的前后两个料车的挂钩脱钩；夹持拉车机构设置在轨道的一侧，夹持拉车机构与料车相配合，用于牵引料车在轨道上运动；滑板设置在轨道的末端，滑板用于承载料车；止退机构设置在轨道上，止退机构与料车相配合以防止料车在轨道上后退。本实用新型提供的料车上料装置，由于在轨道上设置有阻挡脱钩机构，阻挡脱钩机构可将相连的前后两个料车的挂钩脱钩并阻挡后方的料车继续前行。在轨道上还设置有止退机构，通过止退机构与料车相配合可防止料车在轨道上后退，保证了料车的正常运行。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	法睿兰达科技(武汉)有限公司
发明人：	陈凯;高成益
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321131102.8
公开号：	CN220097623U
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	朱才永
分类号：	B65G47/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/00
申请人地址：	430000 湖北省武汉市经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号
主权项：	1.一种料车上料装置，其特征在于：包括：AGV、料车、轨道、阻挡脱钩机构、夹持拉车机构、滑板及止退机构；所述AGV用于将所述料车拖行至所述轨道上；所述阻挡脱钩机构设置在所述轨道上，用于将相连的前后两个所述料车的挂钩脱钩并对后方的所述料车限位；所述夹持拉车机构设置在所述轨道的一侧，所述夹持拉车机构与所述料车相配合，用于牵引所述料车在所述轨道上运动；所述滑板设置在所述轨道的末端，所述滑板用于承载所述料车；所述止退机构设置在所述轨道上，所述止退机构与所述料车相配合以防止所述料车在所述轨道上后退。 2.根据权利要求1所述的料车上料装置，其特征在于：所述夹持拉车机构包括：往复式传动单元及夹持单元；所述往复式传动单元设置在所述轨道的一侧；所述夹持单元安装在所述往复式传动单元上，所述夹持单元跟随所述往复式传动单元往复直线运动；所述夹持单元用于夹持设置在所述轨道上的料车。 3.根据权利要求2所述的料车上料装置，其特征在于：所述往复式传动单元包括：机架、电机、减速器、第一链轮、传动链及第二链轮；所述电机安装在所述机架的一端，所述减速器的输入端与所述电机的输出端连接，所述第一链轮安装在所述减速器的输出端；所述第二链轮可转动地安装在所述机架的另一端；所述传动链啮合在所述第一链轮和第二链轮上；所述夹持单元与所述传动链连接。 4.根据权利要求3所述的料车上料装置，其特征在于：所述夹持单元包括：安装基板、气缸、第一连接件、第一夹持手指、第一销轴、第一安装座、第二连接件、第二夹持手指、第二销轴及第二安装座；所述基板连接在所述传动链上，所述气缸安装在所述安装基板上；所述气缸的输出端与所述第一夹持手指的一端活动连接，所述第一夹持手指通过所述第一销轴可转动地安装在所述第一安装座上，所述第一安装座固定在所述安装基板上，所述第一夹持手指的另一端与所述料车相配合；所述第一夹持手指与所述第二连接件的一端活动连接，所述第二连接件的另一端与所述第二夹持手指的一端活动连接，所述第二夹持手指的另一端与所述料车相配合，所述第二夹持手指通过所述第二销轴可转动地安装在所述第二安装座上，所述第二安装座固定在所述安装基板上。 5.根据权利要求1所述的料车上料装置，其特征在于：所述止退机构包括：U型焊件、止退杆、限位件、转轴、弹簧及螺栓；所述止退杆通过所述转轴安装在所述U型焊件上；所述螺栓固定在所述U型焊件上，所述止退杆的一端通过所述弹簧与所述螺栓连接，所述止退杆的另一端与所述料车相配合；所述限位件固定在所述U型焊件上，所述限位件设置在所述止退杆的一侧。 6.根据权利要求1所述的料车上料装置，其特征在于：还包括：料车扶正机构；所述料车扶正机构设置在所述轨道上，用于所述料车经过时将所述料车上的前牵引扶正。 7.根据权利要求1所述的料车上料装置，其特征在于：还包括：地面导向机构和滚筒导向机构；所述地面导向机构设置在所述轨道上，用于和所述料车相配合对所述料车导向；所述滚筒导向机构设置在所述轨道的两侧，用于和所述料车相配合对所述料车导向。
所属类别：	实用新型