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原文传递一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机

专利名称：	一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机
摘要：	本发明涉及一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，属于物流转移技术领域，包括轨道单元、车体单元、升降立柱单元和取放料单元，车体单元滚动设置在轨道单元上端，车体单元可在轨道单元上端滑动，升降立柱单元设置在车体单元上端，车体单元在轨道单元上端滑动，同时驱动升降立柱单元在轨道单元上端位移，取放料单元设置在升降立柱单元上，取放料单元可对货物进行取料和放料，对货物进行搬运时，可实现对货物自动堆垛。本申请具有运行精度高、控制精度高、定位准确和搬运效率高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都思越智能装备股份有限公司
发明人：	赵建普;曹乾
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311337577.7
公开号：	CN117088030A
代理机构：	北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	金建星
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	610095 四川省成都市高新区新航路18号104栋1单元1层1号
主权项：	1.一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：包括轨道单元（1）、车体单元（2）、升降立柱单元（3）和取放料单元（4），所述车体单元（2）包括车体主框架，所述车体主框架下端设有定位条码读取机构（38），所述轨道单元（1）包括条码固定型材（23），所述条码固定型材（23）上设有与定位条码读取机构（38）正对的若干条形码。 2.根据权利要求1所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述轨道单元（1）还包括型材轨道（22）、轨道支撑板（21）、无线供电系统（24）和限位座（25），所述轨道支撑板（21）通过膨胀螺栓固定在地面上，所述条码固定型材（23）固定在轨道支撑板（21）上，所述型材轨道（22）通过螺钉和轨道压板固定在轨道支撑板（21）上，所述无线电供电系统设置在轨道支撑板（21）上，所述限位座（25）通过螺钉固定在地面上，且限位座（25）位于两型材轨道（22）之间。 3.根据权利要求1所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述车体主框架由车体横梁框架（31）和车体横梁连接框架（32）组成，所述车体横梁框架（31）由钣金件和型材焊接组成，所述车体横梁连接框架（32）由钢结构组合焊接组成。 4.根据权利要求3所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述车体单元（2）还包括车轮驱动单元（33）、安全扫描仪（34）、安全触边（35）、导向轮组件（36）和电气控制柜（37），所述车轮驱动单元（33）设置在车体横梁框架（31）下端，所述安全扫描仪（34）设置在车体横梁框架（31）上，所述安全触边（35）设置在车体横梁框架（31）远离车体横梁连接框架（32）的一端，所述导向轮组件（36）设置在车体横梁连接框架（32）上，所述电气控制柜（37）设置在车体横梁连接框架（32）的两侧。 5.根据权利要求1所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述升降立柱单元（3）包括升降立柱（41）、升降驱动单元（42）、升降直线导轨、升降从动轮组件，所述升降立柱（41）设置在升降驱动单元（42）上，所述升降直线导轨设置在升降立柱（41）上，所述升降从动轮组件安装在升降立柱（41）上，所述升降驱动单元（42）和升降从动轮组件之间设有与取放料单元（4）相连的升降同步带。 6.根据权利要求5所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述升降同步带设有配重单元（43）和取放料连接机构（47），所述取放料连接机构（47）与取放料单元（4）相连。 7.根据权利要求5所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述升降驱动单元（42）包括驱动电机（421）、减速机（422）、减速机安装座（423）、输出轴（424）、液压涨紧套（425）、驱动轴（426）、驱动主框架（427）和同步轮（428），所述减速机安装座（423）固定在驱动主框架（427）上，所述减速机（422）设置在减速机安装座（423）上，所述输出轴（424）设置在减速机（422）上，所述驱动轴（426）通过液压涨紧套（425）与输出轴（424）相连，所述同步轮（428）安装在驱动轴（426）上，所述同步轮（428）与升降同步带相连。 8.根据权利要求6所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述取放料单元（4）包括吊梁机构（51）、旋转伸缩驱动机构（52）、伸缩手臂机构、同步齿轮箱机构（55）和货叉机构（56），所述吊梁机构（51）与升降立柱单元（3）相连，所述旋转伸缩驱动机构（52）与吊梁机构（51）固定连接，所述取放料连接机构（47）与伸缩手臂机构相连，所述伸缩手臂机构与同步齿轮箱机构（55）相连，所述伸缩手臂机构与货叉机构（56）相连。 9.根据权利要求8所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述取放料连接机构（47）包括旋转底座（471）、旋转轴承（472）、旋转盘（473）、旋转驱动机构（474）和手臂伸缩驱动机构（475），所述伸缩手臂机构包括伸缩小臂（54）和伸缩大臂（53），所述旋转轴承（472）安装在旋转底座（471）上，所述旋转盘（473）设置在旋转轴承（472）上，所述旋转驱动机构（474）设置在旋转底座（471）上，所述旋转驱动机构（474）可驱动旋转盘（473）旋转，所述手臂伸缩驱动机构（475）设置在旋转盘（473）上，所述伸缩大臂（53）设置在手臂伸缩驱动机构（475）上，所述伸缩小臂（54）和伸缩大臂（53）通过轴承相转动连接。 10.根据权利要求8所述的一种用于搬运平板显示玻璃基板卡匣的自动堆垛机，其特征在于：所述货叉机构（56）包括两个主货叉臂（561）、叉臂连接件（562）、减震缓冲机构（563）和手臂自动校正单元（565），所述叉臂连接件（562）设置在两个主货叉臂（561）之间，所述减震缓冲机构（563）设置在主货叉臂（561）上，所述手臂自动校正单元（565）包括货叉平行感应传感器（567）和货叉中心检测传感器（568），所述主货叉臂（561）前端设有超声波感应传感器（566）。
所属类别：	发明专利