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原文传递海上风力发电机组叶轮吊装工装及方法

专利名称：	海上风力发电机组叶轮吊装工装及方法
摘要：	本发明提供一种海上风力发电机组叶轮吊装工装及方法，包括：叶轮翻身装置，叶轮翻身装置包括承载吊架以及设于承载吊架的倾斜调节机构；轮毂起吊装置，轮毂起吊装置包括轮毂连接器和轮毂起吊绳，轮毂连接器通过轮毂起吊绳连接于承载吊架的一侧；叶片起吊装置，叶片起吊装置包括集成安装架、设于集成安装架的叶片夹持器以及设于集成安装架的电动绞盘器，叶片起吊绳和牵拉绳用于共同约束所述叶片夹持器的朝向。本发明能够在仅使用单个主吊机的情况下，快捷、准确地起吊叶轮的轮毂和叶片，能够将整个叶轮转至安装船甲板之外进行翻身动作，从而高效完成叶轮的安装作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	国电投南通新能源有限公司;国家电投集团江苏电力有限公司
发明人：	葛前华;张成;葛中原;朱陈宇;刘祖兴;王延伟;刘树彬;李健豪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311063207.9
公开号：	CN117049330A
代理机构：	深圳市铭粤知识产权代理有限公司
代理人：	孙伟峰
分类号：	B66C1/10;B66C1/12;B66C13/08;B66C1/44;B66D1/74;B;B66;B66C;B66D;B66C1;B66C13;B66D1;B66C1/10;B66C1/12;B66C13/08;B66C1/44;B66D1/74
申请人地址：	226001 江苏省南通市崇川区国贸大厦33楼;
主权项：	1.一种海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于，包括：叶轮翻身装置(1)，叶轮翻身装置(1)包括承载吊架(11)以及设于承载吊架(11)的倾斜调节机构(12)，倾斜调节机构(12)具有起吊端，起吊端用于可拆卸连接一主吊机；轮毂起吊装置(2)，轮毂起吊装置(2)包括轮毂连接器(21)和轮毂起吊绳(22)，轮毂连接器(21)用于可拆卸连接一叶轮(5)的轮毂(51)，轮毂连接器(21)通过轮毂起吊绳(22)连接于承载吊架(11)的一侧；叶片起吊装置(3)，叶片起吊装置(3)包括集成安装架(31)、设于集成安装架(31)的叶片夹持器(32)以及设于集成安装架(31)的电动绞盘器(33)，叶片夹持器(32)的偏心位置处设有叶片起吊绳(34)，电动绞盘器(33)上设有可收放的牵拉绳(35)，叶片起吊绳(34)和牵拉绳(35)均连接于承载吊架(11)的另一侧，叶片起吊绳(34)和牵拉绳(35)用于共同约束所述叶片夹持器(32)的朝向。 2.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述倾斜调节机构(12)包括主吊杆(121)和第一直线伸缩执行元件(122)，主吊杆(121)的一端摆动设置于承载吊架(11)，主吊杆(121)的另一端构成所述起吊端，第一直线伸缩执行元件(122)沿自身伸缩方向的两端分别铰接于承载吊架(11)和主吊杆(121)。 3.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述叶轮翻身装置(1)还包括倾斜驱动系统(13)和倾斜控制系统(14)，倾斜驱动系统(13)连接于倾斜调节机构(12)，倾斜控制系统(14)连接于倾斜驱动系统(13)。 4.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述叶片夹持器(32)包括对称设置于集成安装架(31)的两个叶片夹爪(321)、驱使两个叶片夹爪(321)张开或闭合的夹持驱动器(322)，每个叶片夹爪(321)的偏心位置处设有允许所述叶片起吊绳(34)连接的夹具吊耳(323)。 5.根据权利要求4所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述叶片夹爪(321)包括铰接于集成安装架(31)的夹持柄(321a)以及设于夹持柄(321a)一端的夹持块(321b)，所述夹持驱动器(322)包括第二直线伸缩执行元件(322a)，第二直线伸缩执行元件(322a)沿自身伸缩方向的两端分别铰接于两个叶片夹爪(321)的夹持柄(321a)。 6.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述电动绞盘器(33)包括半悬空设置于集成安装架(31)的安装臂(331)、转动设置于安装臂(331)的绞盘(332)以及设于安装臂(331)的驱动电机(333)，驱动电机(333)传动连接于绞盘(332)以使绞盘(332)收放所述牵拉绳(35)。 7.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述叶片起吊装置(3)还包括设于集成安装架(31)的悬挑安装架(36)，悬挑安装架(36)上设有夹持驱动系统(37)和夹持控制系统(38)，夹持驱动系统(37)连接于叶片夹持器(32)，夹持控制系统(38)连接于夹持驱动系统(37)。 8.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述轮毂连接器(21)包括连接适配件(211)、设于连接适配件(211)的衔接板(212)以及设于衔接板(212)的轮毂起吊卸扣(213)，连接适配件(211)具有直线排列的多个轮毂连接孔(211a)，轮毂连接孔(211a)通过连接螺栓与轮毂(51)可拆卸连接，轮毂起吊卸扣(213)连接于轮毂起吊绳(22)。 9.根据权利要求1所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装，其特征在于：所述海上风力发电机组叶轮吊装工装还包括揽风结构(4)，揽风结构(4)包括揽风执行机构、设于叶片夹持器(32)的揽风吊耳(41)、设于承载吊架(11)的揽风绞盘(42)以及揽风绳，揽风绳用于连接揽风执行机构和揽风吊耳(41)或者用于连接揽风执行机构和揽风绞盘(42)。 10.一种采用如权利要求1至权利要求9任一项所述的海上风力发电机组叶轮吊装工装的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过轮毂起吊绳(22)将轮毂连接器(21)连接至承载吊架(11)的一侧，通过叶片起吊绳(34)和牵拉绳(35)将叶片夹持器(32)连接至承载吊架(11)的另一侧，将倾斜调节机构(12)的起吊端连接至主吊机的吊钩；将叶轮翻身装置(1)起吊至待安装的叶轮(5)的正上方；通过螺栓将轮毂连接器(21)与叶轮(5)的轮毂(51)紧固相连；驱动电动绞盘器(33)以调整牵拉绳(35)的长度，在叶片夹持器(32)的朝向对准叶轮(5)的叶片(52)之后使叶片夹持器(32)夹紧叶片(52)；驱动电动绞盘器(33)以调整牵拉绳(35)的长度，使牵拉绳(35)处于松弛状态；提升主吊机的吊钩，直至叶轮(5)的起吊高度满足预设高度；在吊钩的提升过程中，操控主吊机以执行转杆动作，将叶轮(5)吊运至安装船的甲板外侧，保证叶轮(5)的翻身动作不受主吊机的最大吊高限制；通过倾斜调节机构(12)逐渐调大承载吊架(11)相对于水平面的倾斜角度，叶轮(5)跟随承载吊架(11)逐渐倾斜以实现翻身动作，直至叶轮(5)满足预设安装角度；操控主吊机执行转杆动作，使叶轮(5)对接机舱，完成叶轮的安装动作；使主吊机的提升力匹配于海上风力发电机组叶轮吊装工装的整体重量，驱动电动绞盘器(33)直至牵拉绳(35)处于紧绷状态，使叶片夹持器(32)松开叶片(52)，拆除轮毂连接器(21)和轮毂(51)之间的螺栓，完成工装的移除动作。
所属类别：	发明专利