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原文传递一种样本前处理装置

专利名称：	一种样本前处理装置
摘要：	本实用新型公开了一种样本前处理装置，包括箱体、以及均内置于箱体的推拉机构、取样头快拆机构、扫描机构、开盖机构、摇摆机构、第一平移机构、第二平移机构和取样机构，其中：推拉机构用于放置取样头放置盒、至少一个深孔板和若干个储液罐；取样头快拆机构用于将废弃的取样头卡挡剥落至收纳盒；扫描机构在采样管安装架靠近第二限位机构滑动时对采样管进行扫码；开盖机构和取样机构分别通过第一平移机构和第二平移机构驱动进行X向移动和Y向移动，并通过开盖机构和摇摆机构的对接，完成采样管内分析样品混匀的同时实现采样管的盖体开合，完成取样、吹气混匀和抽样检测动作。该装置可提高测试准确度和工作效率，降低人工成本，且结构紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	瑞莱谱(杭州)医疗科技有限公司
发明人：	张会永;王冕;费鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202321343710.5
公开号：	CN219977927U
代理机构：	杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨天娇
分类号：	G01N1/28;G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10;G;G01;G01N;G01N1;G01N35;G01N1/28;G01N35/00;G01N35/02;G01N35/10
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区建业路511号华创大厦17层1701室
主权项：	1.一种样本前处理装置，其特征在于：所述样本前处理装置包括箱体(1)、以及均内置于所述箱体(1)的推拉机构(2)、取样头快拆机构(3)、扫描机构(4)、开盖机构(5)、摇摆机构(6)、第一平移机构(7)、第二平移机构(8)和取样机构(9)，其中：所述箱体(1)，包括相互连接的底座(11)和上壳体(12)；所述推拉机构(2)，与所述底座(11)滑动连接，用于放置取样头放置盒(20a)、至少一个深孔板(20b)和若干个储液罐，所述取样头放置盒(20a)容纳有若干个取样头(201)；所述取样头快拆机构(3)，包括拆卸盒(31)和收纳盒(13)，所述收纳盒(13)与底座(11)滑动连接，所述拆卸盒(31)固接于所述底座(11)上，且上壁开设有若干个拆卸孔(313)，废弃的所述取样头(201)通过所述拆卸孔(313)卡挡剥落至所述收纳盒(13)；所述扫描机构(4)，包括至少一个采样管安装架(41)、以及均与所述底座(11)连接的扫描器(43)、对接平台(44)和第二限位机构(46)，各所述采样管安装架(41)与对接平台(44)滑动连接且并排设置，用于放置若干个采样管(45)，所述第二限位机构(46)用于实现各所述采样管安装架(41)的限位，所述扫描器(43)在所述采样管安装架(41)靠近所述第二限位机构(46)滑动时对所述采样管(45)进行扫码；所述开盖机构(5)，包括第三安装座(51)、第一直线运动机构(52)、第一旋转电机(53)、第一夹爪气缸(54)和第一夹爪(55)，所述第三安装座(51)与第一平移机构(7)连接，所述第一直线运动机构(52)与第三安装座(51)连接，并驱动所述第一旋转电机(53)实现Z向移动，所述第一夹爪气缸(54)通过所述第一旋转电机(53)驱动旋转，并驱动所述第一夹爪(55)对所述扫描机构(4)上的采样管(45)的盖体进行夹持或松开；所述摇摆机构(6)，包括第四安装座(61)、第二旋转电机(62)、第二夹爪气缸(63)、用于放置采样管(45)的放置框(64)和第二夹爪(65)，所述第四安装座(61)与底座(11)固连，所述第二旋转电机(62)固接于所述第四安装座(61)上并驱动所述第二夹爪气缸(63)转动，所述放置框(64)固接于所述第二夹爪气缸(63)上，所述第二夹爪气缸(63)驱动所述第二夹爪(65)对所述放置框(64)上的采样管(45)进行夹持或松开；所述第一平移机构(7)，用于驱动所述开盖机构(5)进行X向移动和Y向移动；所述第二平移机构(8)，用于驱动所述取样机构(9)进行X向移动和Y向移动；所述取样机构(9)，包括安装框(91)、取样头运动机构(92)、吹气管运动机构(93)和抽样针运动机构(94)，所述安装框(91)与第二平移机构(8)连接，所述取样头运动机构(92)包括第二直线运动机构(921)、第一气泵(922)和安装管(923)，所述第一气泵(922)通过所述第二直线运动机构(921)驱动实现Z向移动，所述安装管(923)与第一气泵(922)连接并通过所述第一气泵(922)实现吸气或吹气动作，所述吹气管运动机构(93)包括第三直线运动机构(931)、第五安装座(932)和吹气管(933)，所述第五安装座(932)通过所述第三直线运动机构(931)驱动实现Z向移动，所述吹气管(933)固接于所述第五安装座(932)上并与气源连通，所述抽样针运动机构(94)包括第四直线运动机构(941)、第六安装座(942)和抽样针(943)，所述第六安装座(942)通过所述第四直线运动机构(941)驱动实现Z向移动，所述抽样针(943)固接于所述第六安装座(942)上并与气源连通，所述第二直线运动机构(921)、第三直线运动机构(931)和第四直线运动机构(941)均与所述安装框(91)固连，所述安装管(923)、吹气管(933)和抽样针(943)的轴线均与Z轴平行。 2.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于：所述样本前处理装置还包括抽样针清洗器(17)，所述抽样针清洗器(17)包括外管(171)、内管(172)、进液管(173)和出液管(174)，其中：所述外管(171)，具有贯穿的阶梯孔；所述内管(172)，内置于所述阶梯孔，且一端与所述阶梯孔的其一台阶面垂直连接形成第一通孔(171a)，所述第一通孔(171a)由该所述阶梯孔的台阶面与所述内管(172)的外壁围成，所述内管(172)靠近所述第一通孔(171a)的一端还设有第二通孔(172a)，所述第二通孔(172a)的截面面积小于所述第一通孔(171a)的截面面积，所述内管(172)远离所述第一通孔(171a)的一端低于所述外管(171)；所述进液管(173)，穿设所述外管(171)并与所述内管(172)连通；所述出液管(174)，与所述外管(171)连接，并与所述第一通孔(171a)和第二通孔(172a)连通，所述进液管(173)注入的液体经过所述第一通孔(171a)和第二通孔(172a)从所述出液管(174)排出。 3.如权利要求2所述的样本前处理装置，其特征在于：所述外管(171)与内管(172)同轴设置，且所述进液管(173)与内管(172)垂直连接。 4.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于：所述推拉机构(2)包括第二安装座(21)、第一托架(22)、第二托架(24)、第三托架(25)、导向机构(26)、第一限位机构(28)和至少一个滚轮(27)，其中：所述第二安装座(21)，开设有竖向贯穿的第六通孔，且底部设有限位槽；所述第一托架(22)，固接于所述第二安装座(21)的上方，用于放置至少一个所述深孔板(20b)；所述第二托架(24)，用于放置所述取样头放置盒(20a)，包括两个支撑座(241)和两个支撑轴(242)，所述支撑轴(242)并排设置，且两端分别与两所述支撑座(241)连接，所述支撑座(241)固接于所述第二安装座(21)的上方，所述取样头放置盒(20a)通过所述支撑轴(242)支撑限位，且所述取样头放置盒(20a)上携带的取样头穿设于所述第六通孔；所述第三托架(25)，固接于所述第二安装座(21)的上方，且开设有若干个竖向贯穿的第三通孔(251)，所述第三通孔(251)用于容纳所述储液罐；所述导向机构(26)，用于实现所述第二安装座(21)与底座(11)的滑动连接；所述滚轮(27)，位于所述第二安装座(21)的底部，并沿所述底座(11)滚动；所述第一限位机构(28)，包括第一限位支座(281)和弹簧柱塞(282)，所述第一限位支座(281)固接于所述底座(11)上，所述弹簧柱塞(282)穿设于所述第一限位支座(281)上，在所述推拉机构(2)推入时，所述弹簧柱塞(282)与所述第二安装座(21)的限位槽配合限位。 5.如权利要求4所述的样本前处理装置，其特征在于：所述第一限位机构(28)还包括第一位置传感器和第三限位支座(284)，所述第一位置传感器安装于所述第一限位支座(281)上，所述第三限位支座(284)固接于所述第二安装座(21)的底部，当所述第一位置传感器感应到所述第三限位支座(284)时，实现所述弹簧柱塞(282)与所述第二安装座(21)的限位槽配合限位。 6.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于：所述拆卸孔(313)包括相互连通的第四通孔(313a)和第五通孔(313b)，所述第四通孔(313a)和第五通孔(313b)形成挂孔式结构。 7.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于：所述安装管(923)包括柱体(923a)、通气孔(923b)和多个环状凸缘(923c)，所述环状凸缘(923c)并排设置于所述柱体(923a)的末端，并用于与所述取样头(201)插接配合，所述通气孔(923b)贯穿所述柱体(923a)，所述安装管(923)通过所述第一气泵(922)控制所述通气孔(923b)吸气取液或吹气注液。 8.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于：所述样本前处理装置还包括抽拉平台(18)，所述抽拉平台(18)与底座(11)滑动连接，用于放置若干个容置罐(15)。 9.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于：所述采样管安装架(41)包括主体(411)、滑轨(412)和若干个弹片(414)，所述主体(411)的上壁沿平行于所述滑轨(412)方向开设有若干个安装槽(413)，且所述主体(411)上还设有拉手，所述安装槽(413)靠近所述扫描器(43)的一侧进行开口设置，所述滑轨(412)固接于所述主体(411)的底部，所述弹片(414)一一对应设置于所述安装槽(413)内；所述对接平台(44)包括平板(441)和若干个显示灯(443)，所述平板(441)上开设有若干个滑槽(442)，各所述采样管安装架(41)的滑轨(412)与滑槽(442)一一对应滑动配合；所述第二限位机构(46)包括固定座(461)、至少一个第一磁吸(415)、至少一个第二磁吸(462)和至少一个第二位置传感器(463)，所述固定座(461)安装于所述平板(441)上并与所述滑轨(412)垂直，所述第一磁吸(415)一一对应设置于所述采样管安装架(41)上，所述第二磁吸(462)和第二位置传感器(463)分别并排穿设于所述固定座(461)上，当所述采样管安装架(41)抵靠第二限位机构(46)时，所述第二位置传感器(463)输出感应信号，所述显示灯(443)亮起，并通过所述第一磁吸(415)和第二磁吸(462)的配合吸附进行限位。 10.如权利要求9所述的样本前处理装置，其特征在于：所述扫描机构(4)还包括调节座(42)，所述调节座(42)上开设有第一腰形孔，所述扫描器(43)沿所述第一腰形孔进行Z向移动调节。
所属类别：	实用新型