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原文传递一种电力检修用巡查无人机

专利名称：	一种电力检修用巡查无人机
摘要：	本发明公开了一种电力检修用巡查无人机，属于巡查设备领域，该装置包括无人机主体，所述无人机主体的底端设置有盖板，且盖板的底端设置有四个压力囊，四个压力囊的顶端通过连接环和盖板的底面固定连接，所述盖板的底端设置有空气机，空气机的输出管接通压力囊内部的腔室。本发明在使用的时候，无人机设备降落在电线杆的顶端，然后空气机开始往四个压力囊中冲入高压气体，压力囊开始胀大并且形成笔直的状态，压力囊会卡和在电线杆的顶端，进而无人机的叶轮就可以停止旋转，在这个时间段内可以让无人机采集线缆的影像，节省了电能消耗，空气机把压力囊抽出空气进行泄压之后，压力囊会变软并且随着弹力条呈现朝外弯曲的状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏徐电建设集团有限公司
发明人：	韩宇;李倩;赵昌新;王星;徐志鹏;尹洪涛;张瑾;韩梦瑜
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310664195.9
公开号：	CN116986025A
代理机构：	镇江北宸星专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩朝锋
分类号：	B64U10/14;B64U20/30;B64U20/87;B64U70/83;B64D1/18;B64D17/80;B64U101/26;B64U101/28;B64U101/31;B64U101/47;B;B64;B64U;B64D;B64U10;B64U20;B64U70;B64D1;B64D17;B64U101;B64U10/14;B64U20/30;B64U20/87;B64U70/83;B64D1/18;B64D17/80;B64U101/26;B64U101/28;B64U101/31;B64U101/47
申请人地址：	221005 江苏省徐州市鼓楼区淮海东路141号
主权项：	1.一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底端设置有盖板(101)，且盖板(101)的底端设置有四个压力囊(8)，四个压力囊(8)的顶端通过连接环(801)和盖板(101)的底面固定连接，所述盖板(101)的底端设置有空气机(7)，空气机(7)的输出管接通压力囊(8)内部的腔室，所述无人机主体(1)的外侧设置有四个延伸臂(2)，延伸臂(2)的端头设置有伺服电机(201)，伺服电机(201)的输出端安装有叶轮(202)，所述无人机主体(1)的前后两个端面上均设置有摄像头(4)，所述无人机主体(1)的内部还设置有蓄电池机构，所述无人机主体(1)的顶端设置有两个降落组件，且降落组件的中间还设置有挑梁机构和灭烟机构。 2.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述压力囊(8)的内侧设置有弹力条(802)，所述弹力条(802)的外侧为硬质塑料。 3.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述蓄电池机构包括无人机主体(1)底端的容纳腔(102)，容纳腔(102)的内部固定安装有两个蓄电池(103)，容纳腔(102)的端口通过盖板(101)封堵。 4.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述降落组件包括无人机主体(1)顶端的收纳盒(5)，收纳盒(5)的底端设置有节气阀，且节气阀连接空气机(7)的输出管，收纳盒(5)的内侧安装有降落伞包，节气阀的出气口穿插在降落伞包内，所述收纳盒(5)的顶端设置有纸料片，纸料片上设置有十字形撕槽。 5.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述挑梁机构包括无人机主体(1)顶端的扭力轴座(6)，所述扭力轴座(6)的一侧旋转设置有摇摆臂(601)，摇摆臂(601)的底端安装在减速电机(602)的输出端上，所述摇摆臂(601)的顶端安装有活动轴座(603)，活动轴座(603)的一侧旋转设置有扩张臂(605)，扩张臂(605)的顶端设置有挂载盘(606)，且扩张臂(605)的底端设置在步进电机(604)的输出端上，所述挂载盘(606)上设置有金属吸合组件，摇摆臂(601)和扩张臂(605)的侧面相互垂直。 6.根据权利要求5所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述金属吸合组件包括挂载盘(606)顶端的球壳(607)，球壳(607)的内侧安装有塑料球(608)，塑料球(608)的顶端设置有电磁铁(609)，所述球壳(607)和塑料球(608)之间涂抹有机油。 7.根据权利要求1所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述灭烟机构包括灭烟盒(3)，灭烟盒(3)的内侧穿插有四个装料管(301)，装料管(301)的前端设置有塑料球囊(302)，装料管(301)的后端设置有输气管(304)，输气管(304)的顶端均设置有气阀(305)，所述气阀(305)的顶端设置有集中管(306)，集中管(306)的顶端设置有气泵(307)，集中管(306)内部的腔室接通每一个气阀(305)，装料管(301)内部装入带有混有荧光液体的水。 8.根据权利要求7所述的一种电力检修用巡查无人机，其特征在于：所述装料管(301)分为上下两半，两半灭烟盒(3)的侧壁上均设置有和装料管(301)相匹配的半圆柱卡和槽，所述灭烟盒(3)的侧壁上均设置有销孔，销孔之间通过弯折销杆(303)连接。
所属类别：	发明专利