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原文传递一种高压储氢罐一次成板包扎设备

专利名称：	一种高压储氢罐一次成板包扎设备
摘要：	本发明涉及一种包扎设备，其具涉及一种高压储氢罐一次成板包扎设备，该包扎设备包括摆渡机构、抱夹机构、支撑台、升降机构、定位机构以及包扎机构，操作人员将包扎板通过定位机构固定至指定区域后，继续把储氢罐由抱夹机构拾取，通过摆渡机构位移至升降机构上方，之后启动升降机构将储氢罐向下移动压迫包扎板至包扎机构使包扎机构变形并使包扎板脱离定位机构并弯曲贴合于储氢罐，之后完全脱离升降机构后，启动包扎机构将包扎板缓慢包扎至储氢罐外壁，直至包扎板完全贴合于储氢罐，即可进行后续操作，该设备结构简单，通过自身的压力作用将包扎板缓慢贴合于储氢罐，有效简单包扎前期折弯难度，具有较好的实用价值，有益于设备推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南响箭重工科技股份有限公司
发明人：	阎军;陈崇刚;胡兆峰;胡忠保;张进;梁秀;李慧慧;关黎鹏;熊华明;胡涛;丁作旬;冉高翔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311210585.5
公开号：	CN117022775A
代理机构：	湖南会挽专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周英妮
分类号：	B65B35/16;F17C1/04;F17C13/00;B65B13/20;B65B13/18;B65B49/00;B;F;B65;F17;B65B;F17C;B65B35;F17C1;F17C13;B65B13;B65B49;B65B35/16;F17C1/04;F17C13/00;B65B13/20;B65B13/18;B65B49/00
申请人地址：	415000 湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德鼎城高新技术产业园临岗公路与兴工大道交叉处)
主权项：	1.一种高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：包括摆渡机构(1)，所述摆渡机构(1)下方固定连接有抱夹机构(2)，通过摆渡机构(1)移动抱夹机构(2)将储氢罐进行移动，支撑台(3)，所述支撑台(3)包括支撑框架(31)，所述支撑框架(31)下方设有若干提升柱(32)，用以提升支撑台(3)高度，升降机构(4)，所述升降机防止于所述支撑框架(31)内框两侧，所述升降机构(4)用以改变储氢罐于支撑台(3)的垂直高度，定位机构(5)，所述定位机构(5)位于支撑台(3)上方，所述定位机构(5)用以固定包扎板位置防止包扎过程偏离，包扎机构(6)，所述包扎机构(6)位于所述支撑台(3)中部，所述包扎机构(6)通过接触储氢罐受压变形将包扎板包裹至储氢罐外侧。 2.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述摆渡机构(1)包括两组龙门架(11)，两组所述龙门架(11)之间设有若干滑动导向杆(12)，所述滑动导向杆(12)固定连接于龙门架(11)，所述滑动导向杆(12)的一侧设有螺纹移动杆(13)，所述螺纹移动杆(13)贯通并旋转连接于所述龙门架(11)，所述滑动导向杆(12)与螺纹移动杆(13)之间设有连接块(14)，所述连接块(14)滑动连接于滑动导向杆(12)并旋转连接于螺纹移动杆(13)，所述螺纹移动杆(13)的一端设有移动电机(15)，所述移动电机(15)固定连接于所述龙门架(11)。 3.根据权利要求2所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述抱夹机构(2)包括延申块(21)，所述延申块(21)的一端固定连接于所述连接块(14)，所述延申块(21)远离连接块(14)的一端设有对称设置的弯折扣接件，所述弯折扣接件用以包裹储氢罐外侧进行捡拾，所述弯折扣接件包括第一连接柱(221)，所述延申块(21)扣接于所述第一连接柱(221)的两端，所述第一连接柱(221)上设有第一抱夹臂(22)，所述第一抱夹臂(22)旋转连接于所述第一连接柱(221)，所述第一抱夹臂(22)远离第一连接柱(221)的外侧与连接块(14)之间设有第一液压杆(25)，所述第一抱夹臂(22)远离第一连接柱(221)的一端还设有第二连接柱(231)，所述第二连接柱(231)贯穿并固定连接于第一抱夹臂(22)，所述第二连接柱(231)远离第一抱夹臂(22)的一端第二抱夹臂(23)，所述第二抱夹臂(23)旋转连接于第二连接柱(231)，所述第二抱夹臂(23)靠近第二连接柱(231)的外侧与第一抱夹臂(22)靠近延申块(21)的侧面之间设有第二液压杆(26)，所述第二抱夹臂(23)远离第二连接柱(231)的一端设有第三连接柱(241)，所述第三连接柱(241)贯穿并固定连接于第二抱夹臂(23)，所述第三连接柱(241)远离第二抱夹臂(23)的一端设有第三抱夹臂(24)，所述第三抱夹臂(24)旋转连接于第三连接柱(241)，所述第三抱夹臂(24)靠近第三连接柱(241)的外侧与第二抱夹臂(23)靠近第二连接柱(231)的侧边之间设有第三液压杆(27)。 4.根据权利要求3所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述第一抱夹臂(22)、第二抱夹臂(23)、第三抱夹臂(24)为弧形弯臂，所述第一抱夹臂(22)、第二抱夹臂(23)、第三抱夹臂(24)依次通过第二连接柱(231)与第三连接柱(241)旋转连接并对称设置，用以捡拾储氢罐时内侧圆弧贴合于储氢罐外壁。 5.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述升降机构(4)包括两组支撑件，所述两组支撑件对称设置于支撑框架(31)的两侧，所述支撑件包括两组三角固定板(41)，两组所述三角固定板(41)对称设置，两组所述三角固定板(41)顶端设有支撑滚轮轴(42)，所述支撑滚轮轴(42)的两端旋转连接与所述三角固定板(41)，所述三角固定板(41)远离支撑滚轮轴(42)的一侧设有固定板底盘(43)，所述固定板底盘(43)两侧固定连接于三角固定板(41)，所述支撑台(3)下方设有移动件，所述移动件包括滑动板(44)，所述滑动板(44)位于所述固定板底盘(43)远离三角固定板(41)的一侧，所述滑动板(44)两侧设有限位板(47)，所述限位板(47)贴合于所述滑动板(44)，所述限位板(47)两侧固定连接于支撑框架(31).所述滑动板(44)中部设有垂直于滑动板(44)的支撑滑动杆(45)，所述支撑滑动杆(45)贯穿滑动板(44)，所述支撑滑动杆(45)的两端固定连接于支撑框架(31)，所述支撑滑动杆(45)的一侧设有正螺纹丝杆(46)与反螺纹丝杆(461)，所述正螺纹丝杆(46)的一端设有反螺纹丝杆(461)，所述反螺纹丝杆(461)固定连接于正螺纹丝杆(46)，所述正螺纹丝杆(46)与反螺纹丝杆(461)分别旋转连接于两组滑动板(44)，所述正螺纹丝杆(46)的一端设有驱动电机(48)，所述驱动电机(48)固定连接于限位板(47)。 6.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述定位机构(5)包括支撑底盘(51)，所述支撑底盘(51)上设有两组升降滑架(52)，所述升降滑架(52)上设有滑动槽(521)，两组所述升降滑架(52)之间设有垂直支撑块(53)，所述垂直支撑块(53)呈L型结构，所述垂直支撑块(53)拐角处两侧设有固定钉(54)，所述固定钉(54)的一端通入所述滑动槽(521)并固定连接于垂直支撑块(53)，所述固定钉(54)上设有旋转升降槽(541)，所述固定钉(54)下方设有升级滑杆(56)，所述升级滑杆(56)通入所述旋转升降槽(541)，所述固定钉(54)下方设有扣接板(55)，所述扣接板(55)被所述升级滑杆(56)贯穿，所述扣接板(55)与支撑底盘(51)之间设有被所述升级滑杆(56)贯穿的弹簧(57)。 7.根据权利要求1所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述包扎机构(6)包括中心旋转杆(61)，所述中心旋转杆(61)两侧设有支撑护板(63)，所述支撑护板(63)用以支撑所述中心旋转杆(61)，所述中心旋转杆(61)中部设有包扎件，所述包扎件包括两组约束块(64)，所述约束块(64)侧边贴合，交叉排列，两组所述约束块(64)的重合处中心被中心旋转杆(61)贯穿并旋转连接于中心旋转杆(61)，所述约束块(64)远离贴合面的另一侧面设有导向弧形块(641)，所述约束块(64)设有导向弧形块(641)的一侧同样设有包扎块(65)，所述包扎块(65)上设有旋转通槽(651)，所述旋转通槽(651)通入所述导向弧形块(641)并贴合于所述约束块(64).所述约束块(64)远离中心旋转杆(61)的一端设有折弯件，所述折弯件用以剥离所述包扎块(65)于所述约束块(64)上的导向弧形块(641)。 8.根据权利要求7所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述折弯件包括边缘贴合杆(62)，所述边缘贴合杆(62)贯穿多组所述包扎件设有的约束块(64)以及包扎块(65)上的旋转通槽(651)，所述边缘贴合杆(62)上设有与包扎件相同数量的连接板(66)，所述连接板(66)固定连接于边缘贴合杆(62)，所述连接板(66)上设有包扎电机(67)，所述包扎电机(67)的旋转轴上设有齿轮(68)，所述折弯件还包括贴合于所述包扎块(65)外壁的曲线齿条(652)，所述曲线齿条(652)啮合于所述齿轮(68)。 9.根据权利要求7所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述约束块(64)与包扎块(65)为正圆切割的弧形块，弧形块弧形角度为钝角，所述中心旋转杆(61)于边缘贴合杆(62)位于所述约束块(64)的圆周中心的夹角为直角。 10.根据权利要求8所述的高压储氢罐一次成板包扎设备，其特征在于：所述边缘贴合杆(62)两端还设有边杆护板(631)，所述边杆护板(631)平行设置于支撑护板(63)，所述边杆护板(631)顶端贴合边缘贴合杆(62)，用以支撑边缘贴合杆(62)避免约束块(64)于所连接中心旋转杆(61)的旋转过度。
所属类别：	发明专利