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原文传递 CRO领域化合物容器管理系统与容器入库、出库及盘点方法

专利名称：	CRO领域化合物容器管理系统与容器入库、出库及盘点方法
摘要：	本发明提供一种CRO领域化合物容器管理系统，包括：自动化设备、板架、数据采集模块、通信模块、数据处理模块及控制模块，自动化设备包括出入库模块、挑管模块、移动模块、扫码模块、拍摄模块及存储模块；数据采集模块用于采集自动化设备在容器的入库、出库及存储过程中产生的实时数据，并将实时数据传输至通信模块；通信模块将接收的实时数据传输至数据处理模块；数据处理模块将接收的实时数据进行分析及处理以产生处理结果，并将处理结果传输至控制模块；控制模块根据接收的处理结果对自动化设备进行调度与控制以实现容器的入库、出库及存储。通过本发明解决了现有的化合物管理系统受限且效率及灵活性较差的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海药明康德新药开发有限公司;南京药明康德新药开发有限公司
发明人：	方敏浩;李洪叶;赵伟;陶怡;沈良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311084885.3
公开号：	CN117104753A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	刘昌荣
分类号：	B65G1/10;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/10;B65G1/137
申请人地址：	200131 上海市浦东新区自由贸易试验区富特中路288号1号楼;
主权项：	1.一种CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述系统包括：自动化设备、板架、数据采集模块、通信模块、数据处理模块及控制模块，所述自动化设备包括出入库模块、挑管模块、移动模块、扫码模块、拍摄模块及存储模块，所述出入库模块用于在容器入库及出库时放置所述板架；所述移动模块用于移动所述板架以将其置于目标位置；所述挑管模块用于从所述板架中抓取容器；所述扫码模块用于扫描设于所述板架或容器上的条形码，且容器上的条形码贴于容器的底部及/或侧部；所述拍摄模块用于拍摄装有容器的板架以判断容器于所述板架上的位置以及角度；所述存储模块用于存储所述板架，其包括多个两面均能够放置所述板架的双面移动柜，多个所述双面移动柜并排设置，且各所述双面移动柜之间通过移动产生工作通道以使得所述移动模块在所述存储模块存取所述板架；所述板架包括多个间隔设置的板架孔，用于放置容器；所述数据采集模块用于采集所述自动化设备在容器的入库、出库及存储过程中产生的实时数据，并将所述实时数据传输至所述通信模块；所述通信模块将接收的所述实时数据传输至所述数据处理模块；所述数据处理模块将接收的所述实时数据进行分析及处理以产生处理结果，并将所述处理结果传输至所述控制模块；所述控制模块根据接收的所述处理结果对所述自动化设备进行调度与控制以实现容器的入库、出库及存储。 2.根据权利要求1所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述出入库模块包括转盘，在容器入库及出库时，所述板架放置于所述转盘上。 3.根据权利要求1所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述挑管模块包括挑管机。 4.根据权利要求1所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述移动模块包括三轴桁架机器人及铲盘，所述铲盘用于铲取所述板架，所述三轴桁架机器人用于搭载所述铲盘以将所述板架移动至所述目标位置。 5.根据权利要求3所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述扫描模块包括升降式扫码器、批量扫码器、铲盘扫码器及挑管机固定式扫码器，其中，所述升降式扫码器用于在容器入库时扫描设于所述板架上的条形码，所述批量扫码器用于在容器入库及出库时扫描设于容器底部的条形码，所述铲盘扫码器设于所述铲盘底部，用于在容器出库时扫描设于所述板架上的条形码，所述挑管机固定式扫码器用于在容器入库及出库时扫描设于容器侧部的条形码。 6.根据权利要求1所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，所述拍摄模块包括智能定位相机。 7.根据权利要求1所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，容器的容量包括0.7ml、1.4ml、1.5ml、2ml、4ml或8ml。 8.根据权利要求7所述的CRO领域化合物容器管理系统，其特征在于，针对0.7ml/1.4ml容量的容器，所述板架设有96个所述板架孔；针对1.5ml容量的V型容器，所述板架设有20个所述板架孔；针对2ml容量的容器，所述板架设有40个所述板架孔；针对4ml容量的容器，所述板架设有24个所述板架孔；针对8ml容量的容器，所述板架设有24个所述板架孔。 9.一种容器入库的方法，其特征在于，所述方法包括：判断容器的底部是否设有条形码，若判断结果为是，将装有容器的板架放置于出入库模块；利用移动模块将置于所述出入库模块的所述板架移动至所述扫码模块，所述扫码模块对所述板架及容器进行扫码；扫码过后，利用所述移动模块将所述板架经过工作通道置于所述存储模块进行存储；若判断结果为否，将装有容器的所述板架放置于所述出入库模块；利用所述移动模块将置于所述出入库模块的所述板架移动至所述扫码模块，所述扫码模块对所述板架进行扫码；之后，利用拍摄模块对所述板架进行拍摄以判断容器于所述板架上的位置；再利用挑管模块从所述板架中抓取容器，并移动至所述扫码模块进行扫码，且将扫码后的容器放回所述板架，此时，容器的侧部设有条形码；扫码完成后，利用所述移动模块将所述板架经过所述工作通道置于所述存储模块进行存储；其中，所述工作通道是通过移动所述存储模块的双面移动柜产生的，且双面移动柜包括多个，多个所述双面移动柜并排设置。 10.根据权利要求9所述的容器入库的方法，其特征在于，所述出入库模块包括转盘。 11.根据权利要求9所述的容器入库的方法，其特征在于，所述挑管模块包括挑管机。 12.根据权利要求10所述的容器入库的方法，其特征在于，所述移动模块包括三轴桁架机器人及铲盘，且利用所述铲盘从所述转盘上铲取所述板架，利用所述三轴桁架机器人搭载所述铲盘以将所述板架移动至目标位置，其中，所述目标位置包括所述扫码模块所在位置、所述挑管模块所在位置及所述存储模块所在位置。 13.根据权利要求9所述的容器入库的方法，其特征在于，所述扫描模块包括升降式扫码器、批量扫码器及挑管机固定式扫码器，且容器底部设有条形码时，利用所述升降式扫码器扫描设于所述板架上的条形码，利用所述批量扫码器扫描设于容器上的条形码；容器侧部设有条形码时，利用所述升降式扫码器扫描设于所述板架上的条形码，利用所述挑管机固定式扫码器扫描设于容器上的条形码。 14.一种容器出库的方法，其特征在于，所述方法包括：判断容器是否是整板出库，若判断结果为是，通过移动存储模块的双面移动柜以产生工作通道；移动模块经过所述工作通道从所述双面移动柜中取出所需的板架，并利用扫码模块对容器、所述板架进行扫码，此时，容器的底部设有条形码；之后，利用所述移动模块将所述板架移动至出入库模块；人工从所述出入库模块取走所述板架；若判断结果为否，通过所述移动存储模块的双面移动柜以产生工作通道；所述移动模块经过所述工作通道从所述双面移动柜中取出所需的第一板架，并利用所述扫码模块对所述第一板架及所述第一板架中的容器进行扫码，此时，容器的侧部设有条形码；所述移动模块将扫码后的所述第一板架移动至挑管模块；此时，利用人工于所述出入库模块提前放置与所述第一板架相同规格的空的第二板架，并利用所述移动模块将其移动至所述挑管模块；利用所述挑管模块将所述第一板架中的容器移至所述第二板架中；利用所述移动模块将装有容器的所述第二板架移动至所述出入库模块，并由人工将其取出；利用所述移动模块将所述第一板架放回原位。其中，所述双面移动柜为多个，且多个所述双面移动柜并排设置。 15.根据权利要求14所述的容器整板出库的方法，其特征在于，所述出入库模块包括转盘。 16.根据权利要求14所述的容器挑管出库的方法，其特征在于，所述挑管模块包括挑管机。 17.根据权利要求14所述的容器挑管出库的方法，其特征在于，所述移动模块包括三轴桁架机器人及铲盘，且利用所述铲盘从所述双面移动柜中铲取所述板架，利用所述三轴桁架机器人搭载所述铲盘将所述板架移动至目标位置，其中，所述目标位置包括所述扫码模块所在位置、所述出入库模块所在位置及所述挑管模块所在位置。 18.根据权利要求17所述的容器整板出库的方法，其特征在于，所述扫描模块包括铲盘扫码器、批量扫码器及挑管机固定式扫码器，且容器为整板出库时，利用所述扫码模块对容器、所述板架进行扫码的方法包括：利用所述铲盘扫码器扫描设于所述板架上的条形码，再利用所述移动模块将所述板架移动至所述批量扫码器，以由所述批量扫码器扫描设于容器底部的条形码；容器为非整板出库时，利用所述扫码模块对所述第一板架及所述第一板架中的容器进行扫码的方法包括：先利用所述铲盘扫码器扫描所述第一板架上的条形码，再利用所述挑管机固定式扫码器扫描设于容器侧部的条形码。 19.一种容器盘点方法，其特征在于，所述方法包括：在需要进行容器的盘点时，利用移动模块将放置于存储模块中的板架取出，并移动至拍摄模块；所述拍摄模块对所述板架进行拍摄以判断所述板架中容器的实际数量是否与记录数量一致，若判断结果为是，将所述板架放回原位，若判断结果为否，记录所述板架的编号、容器的编号及板架孔的孔位。 20.根据权利要求19所述的容器盘点方法，其特征在于，所述方法还包括将相同规格且孔位未满的板架中的容器进行合并的步骤。
所属类别：	发明专利