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原文传递一种矿粉自动取样设备

专利名称：	一种矿粉自动取样设备
摘要：	本申请涉及一种矿粉自动取样设备，包括设置在运输车一侧的工作台，工作台上设有底板，底板上设置有取样装置以及收料装置，取样装置包括取样器以及位移机构，取样器包括操作杆，操作杆底部连接有用于存储粉料的取样块，操作杆底部与取样块滑移连接，取样块上贯穿设有存料孔，存料孔内转动连接有阀片，阀片转动后能够封闭存料孔，当操作杆朝向取样块滑移时，连接组件带动阀片转动直至收缩至存料孔的侧壁内，位移机构用于将取样器插入矿粉内且在取样完毕后将取样器送至收料装置内；收料装置用于收集取样块内的矿粉样品。在取样装置以及收料装置的配合下，可以将存料孔内的样品矿粉，自动移送至收料桶内，从而实现矿粉的多点自动采样。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	爱智机器人(上海)有限公司
发明人：	张然;张晨;张骁;汪洋;左宗虎;叶林松
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202311045189.1
公开号：	CN117129270A
分类号：	G01N1/10;G01N1/14;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/10;G01N1/14
申请人地址：	200050 上海市长宁区延安西路2201号2层210室
主权项：	1.一种矿粉自动取样设备，包括设置在运输车一侧的工作台(1)，所述工作台(1)上设有底板(11)，其特征在于：所述底板(11)上设有取样装置(13)以及收料装置(14)，所述取样装置(13)用于对运输车内的矿粉进行取样，所述取样装置(13)包括取样器(2)以及位移机构，所述取样器(2)包括操作杆(21)，所述操作杆(21)底部连接有用于存储粉料的取样块(22)，所述取样块(22)上贯穿设有存料孔(221)，所述存料孔(221)内设有用于控制存料孔(221)打开以及封闭的启闭组件，所述位移机构用于将取样器(2)插入矿粉内且在取样完毕后将取样器(2)送至收料装置(14)内；所述收料装置(14)用于收集取样块(22)内的矿粉样品。 2.根据权利要求1所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述操作杆(21)底部与取样块(22)滑移连接，所述启闭组件包括转动设置在存料孔(221)内壁上的阀片(23)，所述阀片(23)转动后能够封闭存料孔(221)，所述阀片(23)底部设有导向面(231)，当所述存料孔(221)处于封闭状态时，所述导向面(231)相对存料孔(221)侧壁倾斜设置，所述操作杆(21)与阀片(23)通过连接组件(24)连接，当所述操作杆(21)朝向取样块(22)滑移时，所述连接组件(24)带动阀片(23)转动直至收缩至存料孔(221)的侧壁内。 3.根据权利要求1或2所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述收料装置(14)包括设置在底板(11)上的收料架(3)，所述收料架(3)上设置有收料桶(31)以及与存料孔(221)配合的顶杆(32)，所述顶杆(32)设置在收料桶(31)一侧且相对收料桶(31)倾斜设置，所述顶杆(32)的顶部延伸至收料桶(31)上方，所述位移机构能够将存料孔(221)与顶杆(32)对齐且驱动取样块(22)朝向顶杆(32)滑移直至顶杆(32)贯穿存料孔(221)。 4.根据权利要求3所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述收料装置(14)还包括与顶杆(32)对应设置的推块(33)以及弹性件，所述推块(33)滑移设置在收料架(3)上，所述弹性件用于推动推块(33)朝向顶杆(32)的顶部滑移，当顶杆(32)插入存料孔(221)内时，所述推块(33)与取样块(22)抵接。 5.根据权利要求4所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述推块(33)朝向顶杆(32)的侧面上设有吸料孔(331)，所述吸料孔(331)连接有负压机构，所述负压机构用于在吸料孔(331)内产生负压气流。 6.根据权利要求3所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述位移机构包括设置在底板(11)上的机械手(8)，所述机械手(8)与操作杆(21)通过连接件(4)连接。 7.根据权利要求6所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述底板(11)上还设有用于存放取样器(2)的放置架(7)，所述放置架(7)包括设置在底板(11)上的架体(71)，所述架体(71)顶部设有支撑板(72)，所述支撑板(72)上设有供操作杆(21)嵌入的开口槽(721)，所述操作杆(21)上设有用于与支撑板(72)配合的托板(213)。 8.根据权利要求1所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述底板(11)滑移设置在工作台(1)上，所述工作台(1)上设有驱动底板(11)滑移以及固定的驱动机构。 9.根据权利要求2所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述取样块(22)内设有容纳腔(223)，所述容纳腔(223)用于供阀片(23)转动后收缩至存料孔(221)的侧壁内，所述阀片(23)顶部设有弧形面(232)，所述弧形面(232)的圆心与阀片(23)的转动轴线共线，所述容纳腔(223)顶部与弧形面(232)配合。 10.根据权利要求9所述的矿粉自动取样设备，其特征在于：所述连接组件(24)包括转动设置在阀片(23)上的第一连杆(241)，所述第一连杆(241)位于容纳腔(223)内，所述第一连杆(241)远离阀片(23)的一端转动连接有第二连杆(242)，所述第二连杆(242)远离第一连杆(241)的一端伸出容纳腔(223)与操作杆(21)连接。
所属类别：	发明专利