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原文传递 一种自动绕线机构及线材收卷设备
专利名称: 一种自动绕线机构及线材收卷设备
摘要: 本申请实施例提供一种自动绕线机构及线材收卷设备,涉及3D打印耗材生产技术领域,该自动绕线机构包括:固定基座;主动轴,设置于所述固定基座,被配置为与所述线盘的中心孔的第一端配合连接;主动轴驱动件,被配置为带动所述主动轴转动,以带动所述主动轴上的线盘旋转收线;以及压线装置,被配置为伸入所述线盘的中心孔的第二端,以将穿入所述线盘的底孔内的线材压紧。该自动绕线机构能够实现线材的自动绕线收卷,且能够在线材穿入底孔后将线材固定,防止线材由线盘脱落。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州聚复科技股份有限公司
发明人: 李关
专利状态: 有效
申请日期: 2023-10-10T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-24T00:00:00+0800
申请号: CN202311308422.0
公开号: CN117105000A
代理机构: 北京留理知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 段斌;李琳娜
分类号: B65H54/71;B65H54/70;B65H54/30;B65H67/04;B07C5/16;B;B65;B07;B65H;B07C;B65H54;B65H67;B07C5;B65H54/71;B65H54/70;B65H54/30;B65H67/04;B07C5/16
申请人地址: 215510 江苏省苏州市常熟市碧溪街道兴港路(东)7-1
主权项: 1.一种自动绕线机构,用于将线材收卷于线盘上,其特征在于,所述自动绕线机构包括: 固定基座; 主动轴,设置于所述固定基座,被配置为与所述线盘的中心孔的第一端配合连接; 主动轴驱动件,被配置为带动所述主动轴转动,以带动所述主动轴上的线盘旋转收线;以及 压线装置,被配置为伸入所述线盘的中心孔的第二端,以将穿入所述线盘的底孔内的线材压紧。 2.根据权利要求1所述的自动绕线机构,其特征在于,所述压线装置包括: 移动基座,设置于所述固定基座的一侧,且能够沿所述主动轴的轴向移动; 辅助轴,设置于所述移动基座,且与所述主动轴同轴设置; 辅助轴移动组件,被配置为带动所述辅助轴沿所述主动轴的轴向移动,以使所述辅助轴伸入或移出所述中心孔的第二端; 压线轴,穿设于所述辅助轴内,且能够相对于所述辅助轴沿轴向滑动,以及 压线轴驱动组件,与所述压线轴连接,被配置为带动所述压线轴沿所述辅助轴的轴向滑动,以伸出或缩回所述辅助轴,当所述压线轴伸出所述辅助轴时,所述压线轴将穿入所述底孔内的线材压紧。 3.根据权利要求2所述的自动绕线机构,其特征在于,所述压线轴驱动组件包括: 压线气缸,被配置为带动所述压线轴沿所述辅助轴的轴向滑动;以及 复位件,与所述压线轴连接,所述复位件被配置向所述压线轴施加保持在缩回状态的复位力。 4.根据权利要求3所述的自动绕线机构,其特征在于,所述复位件包括弹簧,所述辅助轴与所述压线轴之间设有弹簧容纳腔,所述压线轴的外壁设有第一定位部,所述辅助轴的内壁设有第二定位部,所述弹簧容纳腔位于所述第一定位部和所述第二定位部之间,所述弹簧位于所述弹簧容纳腔内,所述弹簧的一端与所述第一定位部抵接,所述弹簧的另一端与所述第二定位部抵接。 5.根据权利要求3所述的自动绕线机构,其特征在于,所述压线轴驱动组件还包括: 压线轴滑动支架,与所述压线气缸的活塞杆连接,所述压线轴设置于所述压线轴滑动支架上;以及 压线轴导轨,设置于所述移动基座上,且沿所述主动轴的轴向延伸,所述压线轴滑动支架与所述压线轴导轨滑动配合。 6.根据权利要求2所述的自动绕线机构,其特征在于,所述压线轴的外端设有压线块,所述压线块的外径大于所述压线轴的外径。 7.根据权利要求6所述的自动绕线机构,其特征在于,所述压线块由弹性材料制成。 8.根据权利要求2所述的自动绕线机构,其特征在于,所述自动绕线机构还包括: 第一压紧部,相对于所述主动轴固定,被配置为与所述线盘的第一端面抵靠;以及 第二压紧部,相对于所述辅助轴固定,被配置为与所述线盘的第二端面抵靠,以与所述第一压紧部沿轴向配合压紧所述线盘,以使所述主动轴、所述辅助轴以及所述线盘同步转动。 9.根据权利要求8所述的自动绕线机构,其特征在于,所述线材收卷设备还包括线盘夹紧组件,所述线盘夹紧组件相对于所述主动轴固定,所述线盘夹紧组件被配置为将套设于所述主动轴上的线盘与所述第一压紧部夹紧。 10.根据权利要求9所述的自动绕线机构,其特征在于,所述线盘夹紧组件包括: 线盘夹爪,设置于所述固定基座,且位于所述第一压紧部的一侧;以及 夹紧气缸,与所述线盘夹爪连接,被配置为带动所述线盘夹爪开合以夹紧或松开所述线盘。 11.根据权利要求10所述的自动绕线机构,其特征在于,所述线盘夹爪包括: 夹持部,被配置为与所述线盘接触; 第一铰接部,与所述固定基座铰接;以及 第二铰接部,与所述夹紧气缸的活塞杆铰接,当所述夹紧气缸的活塞杆伸出时,带动所述夹持部绕所述第一铰接部向靠近所述线盘的方向转动,以夹紧所述线盘; 当所述夹紧气缸的活塞杆收回时,带动所述夹持部绕所述第一铰接部向远离所述线盘的方向转动,以松开所述线盘。 12.根据权利要求11所述的自动绕线机构,其特征在于,所述夹紧气缸远离所述线盘夹爪的一端与所述固定基座铰接。 13.根据权利要求2所述的自动绕线机构,其特征在于,所述辅助轴移动组件包括: 辅助轴导轨,沿所述主动轴的轴向设置,所述移动基座与所述辅助轴导轨滑动连接; 辅助轴丝杠,沿平行于所述辅助轴导轨的方向设置; 辅助轴螺母,固定于所述移动基座上,且与所述辅助轴丝杠螺纹配合; 辅助轴电机,与所述辅助轴丝杠传动连接,以带动所述辅助轴丝杠转动。 14.根据权利要求13所述的自动绕线机构,其特征在于,所述辅助轴电机的输出轴与所述辅助轴丝杠并排设置且相互平行,所述辅助轴电机的输出轴与所述辅助轴丝杠之间通过皮带传动组件连接。 15.根据权利要求1所述的自动绕线机构,其特征在于,所述主动轴驱动件包括: 主动轴驱动电机,所述主动轴驱动电机的输出轴与所述主动轴垂直;以及 伞齿轮组,传动连接于所述主动轴驱动电机的输出轴和所述主动轴之间。 16.一种线材收卷设备,其特征在于,包括权利要求1~15中任一项所述的自动绕线机构。 17.根据权利要求16所述的线材收卷设备,其特征在于,所述线材收卷设备还包括: 自动上下料机构,被配置为将未缠绕线材的线盘运送并安装至所述自动绕线机构。 18.根据权利要求17所述的线材收卷设备,其特征在于,所述线材收卷设备还包括: 自动排线机构,与所述自动绕线机构相对设置,被配置为将所述线材的前端自动穿入所述线盘的底孔,并引导所述线材按预设排线方式缠绕于所述线盘上。
所属类别: 发明专利
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