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原文传递全地形车

专利名称：	全地形车
摘要：	本申请涉及一种全地形车，包括：主体、车轮、动力系统和操控系统，还包括：传感模块、控制模块、预警交互模块、第一通信部和第二通信部，传感模块能够检测全地形车周边的目标物体，预警交互模块能够进行预警，传感模块挂载在第一通信部上，控制模块和预警交互模块挂载在第二通信部上，第一通信部与第二通信部连接。通过本申请，解决了全地形车中整车CAN总线负载率过高的问题，改善了全地形车的整车CAN总线负载率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江春风动力股份有限公司
发明人：	张毅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202321227905.3
公开号：	CN220053780U
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人：	贺才杰
分类号：	B60W30/08;B60W50/14;B60R11/02;B;B60;B60W;B60R;B60W30;B60W50;B60R11;B60W30/08;B60W50/14;B60R11/02
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区五洲路116号
主权项：	1.一种全地形车，包括：主体，所述主体包括前部和后部，所述前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域；车轮，所述车轮包括第一前车轮、第二前车轮、第一后车轮和第二后车轮；悬架系统，所述悬架系统连接至所述主体下端，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述第一前车轮和所述第二前车轮通过所述前悬架连接至所述前部，所述第一后车轮和所述第二后车轮通过所述后悬架连接至所述后部；动力系统，由所述主体支撑，用于为所述全地形车的运行提供动力，所述第一前车轮、所述第二前车轮、所述第一后车轮和所述第二后车轮至少其中之一传动连接至所述动力系统；操控系统，所述操控系统包括转向组件，所述转向组件设置于所述主体的前部；其特征在于，所述全地形车还包括：传感模块、控制模块、预警交互模块、第一通信部和第二通信部，所述传感模块能够检测所述全地形车周边的目标物体，所述预警交互模块能够进行预警，所述传感模块挂载在所述第一通信部上，所述控制模块和所述预警交互模块挂载在所述第二通信部上，所述第一通信部与所述第二通信部物理连接。 2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述传感模块包括：前雷达模块，布置于所述主体的前部；后雷达模块，布置于所述主体的后部。 3.根据权利要求2所述的全地形车，其特征在于，所述前雷达模块包括第一雷达、第二雷达和第三雷达，所述第一雷达和所述第二雷达分别布置于所述主体前部靠近所述第一前车轮的位置和靠近所述第二前车轮的位置，所述第三雷达布置于所述主体前部中央；所述后雷达模块包括第四雷达和第五雷达，所述第四雷达和所述第五雷达分别布置于所述主体后部靠近所述第一后车轮的位置和靠近所述第二后车轮的位置。 4.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于，所述传感模块还包括：摄像头，布置于所述主体的前部。 5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于，所述第一通信部包括多个通信单元，各所述通信单元分别与所述第二通信部连接；其中，所述第一雷达和所述第二雷达挂载在第一通信单元上，所述第四雷达和所述第五雷达挂载在第二通信单元上，所述第三雷达和所述摄像头挂载在第三通信单元上。 6.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述全地形车还包括：自动驾驶域控制器，分别连接所述第一通信部和所述第二通信部。 7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述控制模块包括：车身控制模块和/或车身域控制器。 8.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述预警交互模块包括：多媒体交互系统和/或仪表控制面板。 9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述第一通信部和所述第二通信部分别包括以下之一：CAN总线、CANFD总线、以太网。 10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于，所述传感模块包括第一接口，所述控制模块、所述预警交互模块均分别包括所述第一接口和第二接口，其中，所述第一接口用于接收点火信号，所述第二接口用于接收蓄电池供电电压。
所属类别：	实用新型