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原文传递管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置

专利名称：	管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置
摘要：	本发明公开了一种管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置，该方法包括获取管带机当前的带速；获取此时驱动滚筒的有效轴功率，有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率；根据有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力；比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力；在当前圆周驱动力小于额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，目标带速是指管带机符合当前运量的运输需求的前提下，电机消耗功率最小时所对应的管带机的带速；在当前圆周驱动力大于或等于额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速。
专利类型：	发明专利
申请人：	福建龙净环保智能输送工程有限公司;福建龙净环保股份有限公司
发明人：	苏金辉;廖辉;牛凯;蓝武生;钟育生
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311184574.4
公开号：	CN117104766A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	苏琬晴
分类号：	B65G15/08;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G15;B65G43;B65G15/08;B65G43/00
申请人地址：	364000 福建省龙岩市新罗区东肖镇黄邦村2号;
主权项：	1.一种管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述管带机包括与电机传动连接的驱动滚筒，套设于驱动滚筒的胶带，所述控制方法包括：控制管带机带料运行；获取管带机当前的带速；获取此时驱动滚筒的无效轴功率，所述无效轴功率为管带机在当前带速下，所述驱动滚筒单独用于驱使胶带移动的轴功率；根据所述无效轴功率，获取驱动滚筒当前的有效轴功率，所述有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率；根据所述有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力；比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力，其中所述额定圆周驱动力是指管带机对应当前带速下，满载带料时的驱动力；在所述当前圆周驱动力小于所述额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，所述目标带速是指管带机符合当前运量需求的前提下，电机消耗功率最小值所对应的管带机的带速；在所述额定圆周驱动力大于或等于所述额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速。 2.根据权利要求1所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，在所述额定圆周驱动力大于或等于所述额定圆周驱动力的情况下，所述控制方法还包括：获取胶带当前的张力值，所述胶带当前张力值为胶带在管带机接料侧的张力值，所述接料侧位于所述胶带远离驱动滚筒的一侧；将所述胶带当前张力值与胶带标准张力值相比较，所述胶带标准张力值为管带机处于满载工况下且管带机处于当前带速时，胶带在所述接料侧的张力值；在所述当前的胶带张力值大于或等于胶带标准张力值的设定阈值范围的情况下，调节管带机至额定带速；在所述胶带的当前张力值小于所述胶带标准张力值的设定阈值范围时，调节管带机至目标带速。 3.根据权利要求1或2所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，获得所述目标带速的步骤如下：计算当前运量的边界带速；读取在当前带速与边界带速的区间内，不同带速所对应的无效轴功率、有效轴功率以及电机效率，以计算不同带速对应的电机消耗功率作为可选择的电机消耗功率；在多个所述可选择的电机消耗功率的范围内选择其最小值所对应的管带机的带速作为所述目标带速。 4.根据权利要求3所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述电机效率通过如下方式获得：控制所述驱动滚筒具有额定的制动力矩，以模拟管带机处于满载工况；控制所述电机在不同的转速下工作；获取电机处于不同转速下，电机对应的消耗功率以及驱动滚筒对应的总轴功率；根据与不同转速相对应的所述总轴功率与所述消耗功率之比计算所述电机效率。 5.根据权利要求3所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，根据下述公式计算所述边界带速：当前带速额定圆周驱动力＝当前圆周驱动力边界带速。 6.根据权利要求1-5任一项所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述当前圆周驱动力等于管带机当前的带速与所述当前有效轴功率之间的比值。 7.根据权利要求1-5任一项所述的管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，获取所述额定圆周驱动力的方式包括：获取在当前带速下，管带机处于满载工况时的驱动滚筒的有效轴功率；所述额定圆周驱动力等于当前带速与当前的有效轴功率之间的比值。 8.一种管带机自动调速装置，其特征在于，包括：驱动力检测模块，用以获取管带机驱动滚筒的轴功率；控制器，与所述驱动力检测模块和所述张力检测模块信号连接。 9.根据权利要求8所述的管带机自动调速装置，其特征在于，所述管带机的接料侧位于从动滚筒所在的一侧；所述自动调速装置还包括从动滚筒以及滑轨，所述从动滚筒与所述滑轨滑动连接；所述张力检测模块包括压力传感器和与压力传感器相适配的触发部，所述触发部设置于所述从动滚筒；所述自动调速装置还张力检测模块，用以获取管带机接料侧的胶带的当前张力值；所述从动滚筒能够在胶带张力的作用下沿胶带的运行方向滑动以带动所述触发部施加不同的压力于所述压力传感器以生成所述胶带的当前张力值。 10.根据权利要求8所述的管带机自动调速装置，其特征在于，还包括阻力附加模块，所述阻力附加模块与所述控制器信号连接，所述阻力附加模块用以对所述驱动滚筒施加制动力矩。
所属类别：	发明专利