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原文传递一种毛刷自动包装机

专利名称：	一种毛刷自动包装机
摘要：	本发明属于制刷设备技术领域，具体涉及一种毛刷自动包装机，本发明包括安装载体、负压吸附输送机构、毛刷送料机构、包装袋撑开机构和包装袋送料系统，包装袋送料系统为分离式包装袋送料系统或连续包装袋送料系统，连续包装袋送料系统利用包装袋送料机构、包装袋切口成型机构、包装袋夹持输送机构、包装袋热切机构制作带切口的不平口或平口包装袋，利用包装袋压料机构和负压吸附输送机构来将包装袋转移至包装袋撑开机构的下方，利用包装袋撑开机构将包装袋的上层膜和下层膜分离，从而使得经毛刷送料机构输送来的毛刷可以顺利插入，包装袋中切口的设计便于毛刷的刷柄穿过，包装袋主要用于将刷头包覆，从而避免刷头相互“抢毛”情况的出现。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽艺超智能科技有限公司
发明人：	石贤超;张义;吴空;石贤旺;殷仁才
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311201022.X
公开号：	CN117104599A
代理机构：	安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	连慧
分类号：	B65B35/24;B65B43/12;B65B61/06;B65B43/26;B65B5/10;B65B7/02;B65B51/06;B65B51/10;B65B63/00;B;B65;B65B;B65B35;B65B43;B65B61;B65B5;B65B7;B65B51;B65B63;B65B35/24;B65B43/12;B65B61/06;B65B43/26;B65B5/10;B65B7/02;B65B51/06;B65B51/10;B65B63/00
申请人地址：	231460 安徽省安庆市桐城市范岗镇合安村畔庄组8号
主权项：	1.一种毛刷自动包装机，包括安装载体，其特征在于：所述安装载体上安装有负压吸附输送机构、毛刷送料机构、包装袋撑开机构和包装袋送料系统，所述包装袋撑开机构配合负压吸附输送机构能够将经包装袋送料系统输送来的包装袋其上层膜和下层膜分离，分离产生的间隙满足经毛刷送料机构输送来的毛刷顺利插入需求。 2.根据权利要求1所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋送料系统为分离式包装袋送料系统。 3.根据权利要求2所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述分离式包装袋送料系统包括机械手，所述机械手上安装有便于将分离式包装袋逐一吸附送至负压吸附输送机构的吸盘。 4.根据权利要求1所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋送料系统为连续包装袋送料系统。 5.根据权利要求4所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述连续包装袋送料系统由前往后依次安装有包装袋送料机构、包装袋切口成型机构、包装袋夹持输送机构、包装袋热切机构和包装袋压料机构。 6.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋送料机构包括送料框架和安装在其上的辊轴系统、包装袋料卷安装轴，所述包装袋料卷牵引出的料带经辊轴系统的导向进入包装袋切口成型机构中。 7.根据权利要求6所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋料卷牵引出的料带为平口料带或不平口料带。 8.根据权利要求7所述的毛刷自动包装机，其特征在于：当所述包装袋料卷牵引出的料带为不平口料带时，所述包装袋送料机构还包括双面胶料卷安装轴和双面胶隔离层卷绕轴，所述辊轴系统包括由前往后依次设置的第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴和第五辊轴，所述包装袋料卷牵引出的不平口料带经过第一辊轴的导向作用后，利用第二辊轴与双面胶料卷牵引出的双面胶复合，再利用第三辊轴、第四辊轴和第五辊轴构成V形结构进行保压，所述双面胶料卷牵引出的双面胶隔离层利用双面胶隔离层卷绕轴进行收料。 9.根据权利要求8所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋料卷安装轴和双面胶隔离层卷绕轴为主动轴，所述辊轴系统中各辊轴为从动轴，所述双面胶料卷安装轴为主动轴或从动轴，主动轴由驱动电机直接或间接带动旋转。 10.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋切口成型机构包括成型座，所述成型座中开设有便于料带通过的带槽，所述成型座上安装有冲压推杆，所述冲压推杆的活动端安装有冲压块，所述成型座中开设有与冲压块形状配合的冲压导向槽，所述冲压导向槽与带槽相互连通。 11.根据权利要求10所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述成型座的下方安装有用于带动其进行纵向位移的纵向位移组件，所述纵向位移组件的下方设有用于带动其进行横向位移的横向位移组件。 12.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋夹持输送机构包括并排设置的前辊架和后辊架，所述前辊架中安装有两个辊距可调的前压辊，所述后辊架中安装有两个辊距可调的后压辊，位于同侧的前压辊、后压辊之间套设有若干弹性传动绳；两个所述前压辊的一端部设有相互啮合的齿轮，其中一个前压辊为主动压辊，由夹持电机直接或间接带动旋转。 13.根据权利要求12所述的毛刷自动包装机，其特征在于：作为主动压辊的前压辊表面设有防滑橡胶套，另一前压辊为钢辊，所述防滑橡胶套与钢辊相抵，所述弹性传动绳完全隐藏在防滑橡胶套开设的环形线槽内，所述弹性传动绳不会与钢辊接触。 14.根据权利要求13所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述弹性传动绳为弹簧绳。 15.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋热切机构包括热压框架、垫管、热切刀和热切刀升降组件，所述热压框架中安装有垫管和位于其上方的热切刀，所述垫管能够围绕自身轴线进行旋转，所述热压框架上安装有用于带动热切刀升降的热切刀升降组件。 16.根据权利要求15所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述热切刀升降组件包括热切推杆、安装条板、调高螺栓、导向套和导向杆，所述热切推杆安装在热压框架上，所述热切推杆的活动端与安装条板的中部连接，所述安装条板和热切刀之间安装有多个调高螺栓，所述热压框架的顶板嵌入安装有导向套，所述安装条板的上侧固定有从导向套中穿过的导向杆。 17.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋压料机构包括压料框架、压料推杆、T形架、线轮和压线，所述压料框架上安装有压料推杆，所述T形架的中端与压料推杆的活动端连接，所述T形架的两端处安装有线轮，两个所述线轮之间套设有压线。 18.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述负压吸附输送机构包括第一输送框架、内撑块、第一循环输送带、支撑辊和输送电机，所述第一输送框架的两端设有为第一循环输送带提供转向支撑的支撑辊，其中一根支撑辊由输送电机带动旋转，所述第一输送框架的中部安装有内撑块，所述内撑块的内部设有空腔，所述内撑块的顶端均布有与空腔连通的内吸附孔，所述内撑块的侧端安装有抽吸管，所述第一循环输送带的上层带体内侧与内撑块的上端面相抵，所述第一循环输送带的带体开设有若干外吸附孔。 19.根据权利要求18所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述第一循环输送带位移时，其上的外吸附孔与内吸附孔间歇连通，能够为平口包装袋或不平口包装袋提供有效的吸附力。 20.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋撑开机构为一体式结构，包括撑开框架、竖向推杆、吸盘安装板、吸盘、横向推杆、滑板、活动安装板、纵向推杆、撑板安装块和撑板，所述撑开框架的前端对称安装有两个竖向推杆，所述竖向推杆的活动端经吸盘安装板安装有吸盘，所述撑开框架的顶板开设有与滑板配合的横向滑槽，所述撑开框架的顶板固定有横向推杆，所述横向推杆的活动端经滑板安装有活动安装板，所述活动安装板中对称安装有两个纵向推杆，所述纵向推杆的活动端经撑板安装块安装有两个并列设置的撑板。 21.根据权利要求20所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述毛刷送料机构为循环带式送料机构，所述循环带式送料机构包括第二输送框架、第二循环输送带、支撑板和毛刷限位板，所述第二输送框架上安装有第二循环输送带，所述第二循环输送带的上方设有两个毛刷限位板，两个所述毛刷限位板之间构成毛刷输送通道，每个所述毛刷限位板通过支撑板与第二输送框架连接；所述第二输送框架位于第二循环输送带靠近负压吸附输送机构一端安装有导料板，所述导料板的上端面与第二循环输送带的输送面平齐。 22.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋撑开机构为分体式结构，包括撑开框架、竖向推杆、吸盘安装板、吸盘、撑开底板、驱动转轴和撑开导向套，所述撑开框架对称安装有两个竖向推杆，所述竖向推杆的活动端经吸盘安装板安装有吸盘，所述撑开底板位于撑开框架的后侧下方，所述撑开底板上对称安装有两个驱动转轴，两个所述驱动转轴上固定安装有相对分布的撑开导向套，所述撑开导向套为倾倒的槽型板结构，两个所述撑开导向套之间的区域作为滑料导向输送区。 23.根据权利要求22所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述毛刷送料机构为推板式送料机构，所述推板式送料机构包括送料底板、所述送料底板上安装有毛刷叠压存放架，且毛刷叠压存放架的底端设有便于纵向推料的推料区，所述送料底板位于毛刷叠压存放架的一侧安装有位置能调节的限位挡板，所述送料底板位于毛刷叠压存放架的另一侧安装有能够纵向位移的纵向推板，所述送料底板位于滑料导向输送区的后侧安装有能够横向位移的横向推板。 24.根据权利要求18所述的毛刷自动包装机，其特征在于：当包装袋为不平口包装袋时，所述负压吸附输送机构位于毛刷送料机构的后端还安装有包装袋折边机构和包装袋封口机构，所述包装袋封口机构和包装袋折边机构沿负压吸附输送机构的长度方向或宽度方向并排设置。 25.根据权利要求24所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋折边机构包括角板，所述角板的竖板部前端开设有折边成型导向面。 26.根据权利要求24所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述包装袋封口机构包括封口横向推杆和封口刷，所述封口横向推杆的活动端安装有封口刷。 27.根据权利要求24所述的毛刷自动包装机，其特征在于：当所述包装袋封口机构和包装袋折边机构沿负压吸附输送机构的宽度方向并排设置时，所述包装袋封口机构上还安装有压刷毛辅助封口机构，所述压刷毛辅助封口机构包括升降台、安装台、第一升降推杆、竖向导向组件、纵向位移推杆、压杆支架、压刷毛杆和纵向导向组件，所述安装台固定在负压吸附输送机构的外侧，所述安装台和升降台之间安装有第一升降推杆、竖向导向组件，所述封口横向推杆固定在升降台的下方，所述升降台的上方固定有纵向位移推杆，所述纵向位移推杆的活动端经压杆支架连接有压刷毛杆，所述压杆支架和升降台之间安装有纵向导向组件。 28.根据权利要求27所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述负压吸附输送机构位于与包装袋封口机构相对的一侧安装有压刷柄辅助封口机构，所述压刷柄辅助封口机构包括第二升降推杆和安装在其活动端的压刷柄块。 29.根据权利要求14所述的毛刷自动包装机，其特征在于：当包装袋为平口包装袋时，所述负压吸附输送机构位于远离包装袋送料系统的后端还安装有热封口装置。 30.根据权利要求5所述的毛刷自动包装机，其特征在于：所述负压吸附输送机构位于远离包装袋送料系统的后端还安装有打码机构、贴标机构中的至少一种。
所属类别：	发明专利