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原文传递 一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构
专利名称: 一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构
摘要: 本申请提供一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构,鱼叉助降机构顶部分别包括安装拉杆、杆端轴承、橡胶垫、齿轮箱、无刷电机、失电电磁制动器;鱼叉助降机构中部包括套筒、伸缩杆、滚珠丝杆、电位器;鱼叉助降机构下端部包括锚固叉组件;杆端轴承螺纹部分与安装拉杆连接,螺栓分别穿过齿轮箱和杆端轴承,将两者连接;橡胶垫安装在齿轮箱上,齿轮箱由无刷电机驱动,无刷电机与失电电磁制动器连接;齿轮箱输出端驱动滚珠丝杆转动,滚珠丝杆螺母与内螺母连接,内螺母安装于伸缩杆内部;滚珠丝杆螺母端盖与电位器的滑块插销嵌入连接,电位器的滑块移动反馈滚珠丝杆螺母位置,本申请结构简单,易于维护。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 南京模拟技术研究所
发明人: 张斌;付饶;李家春;杨长盛;贾伟力
专利状态: 有效
申请日期: 2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期: 2023-11-28T00:00:00+0800
申请号: CN202311209048.9
公开号: CN117125261A
代理机构: 南京理工大学专利中心
代理人: 徐新艳
分类号: B64D45/06;B64F1/12;B;B64;B64D;B64F;B64D45;B64F1;B64D45/06;B64F1/12
申请人地址: 210016 江苏省南京市溧水经济开发区科创路1号
主权项: 1.一种新型直升机断电自锁电动鱼叉助降机构,其特征在于,所述机构包括鱼叉及格栅(26),鱼叉安装在直升机上,格栅(26)安装在舰船上; 鱼叉助降机构顶部分别安装拉杆(25)、杆端轴承(24)、橡胶垫(23)、齿轮箱(18)、无刷电机(19)、失电电磁制动器(20); 鱼叉助降机构中部包括套筒(28)、伸缩杆(7)、滚珠丝杆(12)、电位器(13); 鱼叉助降机构下端部包括锚固叉组件; 安装拉杆(25)连接杆端轴承(24),齿轮箱(18)通过螺栓连接于杆端轴承(24),橡胶垫(23)安装在齿轮箱(18)上,齿轮箱(18)由无刷电机(19)驱动,无刷电机(19)与失电电磁制动器(20)连接; 齿轮箱(18)输出端驱动滚珠丝杆(12)转动,滚珠丝杆螺母(15)与内螺母(14)连接,内螺母(14)安装于伸缩杆(7)内部,挡圈(11)保护滚珠丝杆螺母(15)不脱出滚珠丝杆(12); 滚珠丝杆螺母端盖(27)与电位器(13)的滑块插销嵌入连接,电位器(13)的滑块移动反馈滚珠丝杆螺母(15)位置,电位器(13)安装于套筒(28)外侧。 2.根据权利要求1所述的机构,其特征在于, 鱼叉的从顶端位置依次设置有相邻位置相互能够接触的鱼叉螺旋状弹簧(1)、T形圆柱状弹簧帽(2)、卡爪(3)、帽型块(4)、磁芯(6)。 3.根据权利要求2所述的机构,其特征在于, 鱼叉伸入格栅(26)时,圆柱形线圈(8)不工作,鱼叉螺旋状弹簧(1)提供回复力,上顶T形圆柱状弹簧帽(2),弹簧帽(2),上顶L形卡爪(3),卡爪(3)张开。 4.根据权利要求2所述的机构,其特征在于, 螺旋电缆(21)连接线圈(8),螺旋电缆(21)可随升缩杆(7)伸缩,长度自动调整;解锁圈(9)与T型插销(10)螺栓连接;一旦解锁圈(9)向下移动,线圈(8)吸引磁芯(6)向下移动,磁芯(6)下压帽型块(4),帽型块(4)下压卡爪(3),卡爪(3)收回。 外置工具(30)能够旋转电机齿轮(17),啮合中间齿轮(16),驱动大齿轮(22)和滚珠丝杆(12)转动,大齿轮(22)和滚珠丝杆花键连接,使滚珠丝杆螺母(15)运动,伸缩杆(7)伸缩。 5.根据权利要求2所述的机构,其特征在于, 在断电情况下,失电电磁制动器(20)利用摩擦片锁住无刷电机(19),从而锁住伸缩杆(7)不能运动。 6.根据权利要求2所述的机构,其特征在于, 在鱼叉和格栅(26)的孔之间不对齐时,鱼叉整体偏一个角度,杆端轴承(24)提供偏转自由度,橡胶垫(23)提供缓冲。
所属类别: 发明专利
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