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原文传递检测装置和货物搬运设备

专利名称：	检测装置和货物搬运设备
摘要：	本申请公开一种检测装置和货物搬运设备，属于检测技术领域。所公开的检测装置包括安装板、第一弹性板和第一检测件，所述安装板用于设于所述货物搬运设备，所述安装板与所述第一弹性板围成安装空间，所述第一检测件位于所述安装空间内，并设于所述安装板上，所述第一弹性板开设有第一开孔，所述第一检测件与所述第一开孔相对设置，所述第一检测件可通过所述第一开孔检测障碍物。上述方案能够解决相关技术涉及的检测装置存在使用成本较高的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人股份有限公司
发明人：	那耀宗;徐承超;龙昊天
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321331830.3
公开号：	CN219950402U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	刘亚岐
分类号：	B66F9/075;G01D21/00;B65G43/00;B66F17/00;B;G;B66;G01;B65;B66F;G01D;B65G;B66F9;G01D21;B65G43;B66F17;B66F9/075;G01D21/00;B65G43/00;B66F17/00
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
主权项：	1.一种检测装置，用于设置于货物搬运设备(200)，其特征在于，所述检测装置(100)包括安装板(300)、第一弹性板(400)和第一检测件(510)，所述安装板(300)用于设于所述货物搬运设备(200)，所述安装板(300)与所述第一弹性板(400)围成安装空间(310)，所述第一检测件(510)位于所述安装空间(310)内，并设于所述安装板(300)上，所述第一弹性板(400)开设有第一开孔(410)，所述第一检测件(510)与所述第一开孔(410)相对设置，所述第一检测件(510)可通过所述第一开孔(410)检测障碍物(600)。 2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括第二检测件(520)，所述第二检测件(520)位于所述安装空间(310)内，并设于所述安装板(300)上，且所述第二检测件(520)与所述第一检测件(510)间隔设置，所述第一弹性板(400)还开设有第二开孔(420)，所述第二检测件(520)与所述第二开孔(420)相对设置，所述第二检测件(520)可通过所述第二开孔(420)检测所述障碍物(600)；所述第一检测件(510)的检测距离为第一距离，所述第二检测件(520)的检测距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。 3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测件(520)的检测角度倾斜向下设置。 4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括第三检测件(530)，所述第三检测件(530)位于所述安装空间(310)内，并设于所述安装板(300)，所述第一检测件(510)、所述第二检测件(520)和所述第三检测件(530)间隔设置，且在所述第三检测件(530)的检测方向上，所述第一弹性板(400)遮挡所述第三检测件(530)。 5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第三检测件(530)邻近所述第一检测件(510)设置，在所述第一弹性板(400)发生变形的情况下，所述第三检测件(530)可与所述第一开孔(410)相对。 6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括第二弹性板(700)，所述第二弹性板(700)设于所述第一弹性板(400)背离所述第一检测件(510)的一侧，且所述第一弹性板(400)与所述第二弹性板(700)叠置，所述第二弹性板(700)开设有第三开孔(710)，所述第三开孔(710)与所述第一开孔(410)相对设置。 7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一弹性板(400)包括连接部(430)和第一弹性部(440)，所述连接部(430)和所述第一弹性部(440)相连，且所述连接部(430)相对于所述第一弹性部(440)弯折，所述连接部(430)设于所述安装板(300)，所述第一弹性部(440)与所述第二弹性板(700)叠置，且所述第二弹性板(700)的背离所述安装板(300)的一面的面积大于所述第一弹性部(440)背离所述安装板(300)的一面的面积。 8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第二弹性板(700)包括第二弹性部(720)和第三弹性部(730)，所述第一弹性板(400)与所述第二弹性部(720)叠置，所述第三弹性部(730)的一端与所述第二弹性部(720)相连，所述第三弹性部(730)的另一端为自由端，且所述第三弹性部(730)与所述第一弹性板(400)之间具有夹角。 9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置(100)还包括挡板(800)，所述挡板(800)设于所述安装空间(310)内，并设于所述安装板(300)，所述挡板(800)开设有第四开孔(810)，所述第四开孔(810)与所述第一开孔(410)相对设置，所述第一检测件(510)可依次通过所述第四开孔(810)和所述第一开孔(410)检测所述障碍物(600)。 10.一种货物搬运设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的检测装置(100)，所述检测装置(100)设置于所述货物搬运设备(200)。
所属类别：	实用新型