详情

原文传递一种有轨列车跟踪方法

专利名称：	一种有轨列车跟踪方法
摘要：	一种有轨列车跟踪方法，用GPS/BD计算定位信息，结合特定位置采集到的定位信标信息，融合计算获取列车的实时定位信息，消除GPS/BD定位偏差引起的累计误差，提高定位信息的精准度，触发包络计算，根据获取的列车定位信息，计算电车当前所在的一个或多个轨道区段，与上一次的位置信息对比，根据两次位置信息的变化，更新包络中包含的轨道，采用混合跟踪方式跟踪有通信列车，无岔区段根据通信电车和非通信电车获取的电车定位信息显示区段状态，道岔区段根据接收到的道岔和计轴的占用、出清、进路征用、锁闭、道岔定/反位信息显示区段状态，同时将车次信息步进到道岔。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京恩瑞特实业有限公司
发明人：	景顺利;王恒;何浩洋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311159851.6
公开号：	CN117048668A
代理机构：	南京知识律师事务所
代理人：	康翔;高娇阳
分类号：	B61L25/02;B;B61;B61L;B61L25;B61L25/02
申请人地址：	210039 江苏省南京市江宁区将军大道39号
主权项：	1.一种有轨列车跟踪方法，其特征在于，包括：定位：用GPS/BD计算定位信息，结合特定位置采集到的定位信标信息，即根据信号系统对位置精准度的要求、系统功能及列车运行安全因素，在车站、道岔和路口部署定位信标，融合计算获取列车的实时定位信息，即根据定位信标标识，获取列车在线路中的具体位置，辅助修正GPS/BD实时计算的列车定位，消除GPS/BD定位偏差引起的累计误差，提高定位信息的精准度，触发包络计算；包络计算：根据获取的列车定位信息，计算电车当前所在的一个或多个轨道区段，与上一次的位置信息对比，根据两次位置信息的变化，更新包络中包含的轨道；跟踪：采用混合跟踪方式跟踪有通信列车，即在无岔区段采用电车定位信息跟踪，在有岔区采用电车定位信息和道岔控制器上报的有岔区段占用/出清状态信息跟踪；显示区段状态：无岔区段根据通信电车和非通信电车获取的电车定位信息显示区段状态，道岔区段根据接收到的道岔和计轴的占用、出清、进路征用、锁闭、道岔定/反位信息显示区段状态，同时将车次信息步进到道岔。 2.根据权利要求1所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述定位信息包括车头、车尾的位置和方向，所述定位包括车载控制器初始化定位和运行过程中定位信息实时更新。 3.根据权利要求2所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，还包括：车载控制器器完成初始定位后，列车经过两个连续的地面信标或人工设置上下行和方向，获取初始化定位信息；运行过程中，融合处理实时接收到的GPS/DB粗定位信息和特定位置采集到的定位信标信息，消除累计误差。 4.根据权利要求1所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述包络计算，还包括：根据位置信息，计算车头、车尾当前所在的区段frongtTrack和rearTrack；根据列车索引获取上一次车头、车尾所在的区段oldFrongtTrack和oldRearTrack；分别对比frongtTrack、oldFrongtTrack、rearTrack、oldRearTrack，获取当前包络区段。 5.根据权利要求4所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述获取当前包络区段，包括：若两次车头、车尾对应的轨道信息相同，判定列车包络信息未发生变化；若frongtTrack和oldRearTrack、rearTrack和oldFrongtTrack对应的轨道信息分别相同，判定列车在当前位置换端，更新包络信息的前后顺序；若frongtTrack、oldFrongtTrack、rearTrack、oldRearTrack对应的轨道信息不同，根据线路拓扑结构，从上一次车头所在的区段、按照运行方向搜索，直至查询到车头当前所在的区段，将搜索过的区段设置为占用状态；从上一次车尾所在的区段、按照运行方向搜索，直至查询到车尾当前所在的区段，将搜索过的区段设置为出清状态；更新实际的包络信息及列车运行引起的轨道占用、出清状态。 6.根据权利要求1所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述跟踪，还包括：系统无法从道岔控制器获取无岔区段的占用/出清状态信息，列车丢失通信后，记录最后一次接收到的列车定位所在的轨道区段，列车恢复通信后，根据接收到的电车定位，重新进行包络计算，获取当前所在的轨道区段，更新所在区段为占用状态，将列车经过的区段设置为出清状态。 7.根据权利要求6所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述跟踪，还包括：列车周期性的向运营调度系统提供位置信息，包括车头所在位置segmentID、车头所在位置的偏移量offset、车尾所在位置segmentID、车尾所在位置的偏移量offset、列车运行方向、车头运行方向、车尾运行方向、车头定位确定性、车尾定位确定性，周期可以设置为1秒，根据位置信息实时计算所在包络，将当前包络内的区段设置为占用状态，将经过的区段设置为出清状态，将车次信息关联到车头所在的区段。 8.根据权利要求7所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述跟踪，还包括：列车的第一个轮对进入某个计轴区段，该计轴区段由空闲状态变为占用状态，触发列车跟踪，将车次号关联到当前占用的计轴区段；列车的最后一个轮对离开某个计轴区段，该计轴区段由占用状态变为空闲状态，若该计轴区段关联车次号，将车次号关联到当前占用的计轴区段；计轴区段为占用状态引起的车次号跟踪，判定列车来自于源计轴区段；计轴区段为空闲状态引起的车次号跟踪，判定为列车运行到目标计轴区段。 9.根据权利要求1所述的有轨列车跟踪方法，其特征在于，所述显示区段状态，还包括：根据通信列车上报的定位信息包络计算，获取当前所在的区段信息，与上一次所在的区段信息对比，获取列车运行过程中的占用/出清状态信息，发送到人机界面显示；将非通信列车设置为停在原位置，无岔区段显示为非通信电车占用。
所属类别：	发明专利