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原文传递轨道线路路基沉降检测方法、装置、电子设备及存储介质

专利名称：	轨道线路路基沉降检测方法、装置、电子设备及存储介质
摘要：	本申请提供了轨道线路路基沉降检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于轨道线路检测技术领域。针对轨道线路路基沉降检测可靠性差以及适用性差的问题，本申请提供了轨道线路路基沉降检测方法，包括根据预设检测时刻向路基发射激光，形成位于路基上的标记；获取含有所述标记的检测图像；根据不同时刻的检测图像检测所述路基的沉降。本申请利用激光形成位于路基上的标记，使得标记为虚拟的、非实体的，且可灵活设置，从而提高了检测可靠性和适用性。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海欣铁机电科技有限公司;上海欣铁智能科技有限公司
发明人：	崔瀚钰;余佳磊;龚一帆;谈志群;董兆立;徐雪丹;朱飘;李向辉;胡强;陶甄斌;杨浩;孙周军;翟东阳;赵康云;邓婕
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310969290.X
公开号：	CN116989739A
代理机构：	上海乐泓专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张雪
分类号：	G01C5/00;G01C15/02;G01C15/00;G;G01;G01C;G01C5;G01C15;G01C5/00;G01C15/02;G01C15/00
申请人地址：	201112 上海市闵行区沈杜公路3872号F楼B101;
主权项：	1.一种轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，包括：根据预设检测时刻向路基发射激光，形成位于路基上的标记；获取含有所述标记的检测图像；根据不同时刻的检测图像检测所述路基的沉降。 2.根据权利要求1所述的轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，在所述根据预设检测时刻向路基发射激光之前，包括：根据所述路基上的预设检测范围选择位于所述预设检测范围内的基准面，所述基准面指位于所述路基上且与水平面存在一夹角的平面；并获取所述夹角的度数；根据预设检测时刻向所述路基上的所述基准面发射激光，形成位于所述基准面内的标记。 3.根据权利要求2所述的轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，在所述获取含有所述标记的检测图像之后，包括：判断所述检测图像中的标记是否位于所述基准面内；若是，则根据所述检测图像检测所述路基的沉降；若否，则调整激光发射角度直至所述标记位于所述基准面内，记录所述激光发射角度的调整方向以及调整度数，并重新获取含有所述标记的检测图像。 4.根据权利要求3所述的轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，所述调整激光发射角度直至所述标记位于所述基准面内，包括：获取所述检测图像中的所述基准面的边缘；调整激光发射角度，使得所述标记朝向所述基准面内移动，并使所述标记位于所述基准面内。 5.根据权利要求1-4任一所述的轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，所述根据不同时刻的检测图像检测所述路基的沉降，包括：根据不同时刻的检测图像判断不同时刻的所述标记的相对位置的差值；若所述差值为0，则所述路基未沉降；若所述差值不为0时，则所述路基沉降或上升。 6.根据权利要求5所述的轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，所述根据不同时刻的检测图像判断不同时刻的所述标记的相对位置的差值，包括：根据不同时刻的激光发射角度以及图像获取角度，统一不同时刻的所述检测图像中的坐标系；根据所述坐标系计算不同时刻的所述标记的坐标，且不同时刻的所述标记的横坐标或纵坐标相同；将在后时刻的所述标记的坐标与在前时刻的所述标记的坐标作差，获得所述差值。 7.根据权利要求6所述的轨道线路路基沉降检测方法，其特征在于，不同时刻的所述图像获取角度相同。 8.一种轨道线路路基沉降检测装置，其特征在于，采用如权利要求1-7任一所述的检测方法检测所述路基的沉降，且所述检测装置包括检测组件和与所述检测组件电连接的辅助组件，且所述检测组件位于所述辅助组件的上方；所述检测组件包括第一检测机箱，所述第一检测机箱内设置有激光发射器和图像获取设备，所述激光发射器用于向所述路基发射激光，以形成位于所述路基上的标记，所述图像获取设备用于获取含有所述标记的检测图像，并检测所述路基的沉降；所述辅助组件包括电源，所述电源用于为所述激光发射器和所述图像获取设备供电。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有执行权利要求1-7任一所述方法的计算机程序。
所属类别：	发明专利