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原文传递一种自动化碳纤维打纱机

专利名称：	一种自动化碳纤维打纱机
摘要：	本发明提供一种自动化碳纤维打纱机，涉及纱线缠绕生产技术领域。本发明中放纱单元提供碳纤维纱线并将纱线送入到打纱系统中，张力检测单元起到了纱线的传输以及检测纱线传递过程中的张力情况；纱线在进入到打纱单元后，排纱模块将纱线引导到打纱模块中，打纱模块驱动纱管收卷纱线完成打纱，排纱模块配合打纱模块是实现轴向方向的排纱走线，断纱模块实现将打纱完成的纱管的纱线切断，落料模块将打纱完成的纱管收集，下料模块和推料模块配合实现新纱管的下料和更换，推料模块实现断纱后辅助将纱线自动卷绕到新下料的纱管上，控制单元控制上述过程实现纱线的放纱到卷绕在纱管等一系列自动化动作，极大地降低了人员的劳动强度，工作效率大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏高倍智能装备有限公司
发明人：	窦海;杨得瑞;姜成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311316452.6
公开号：	CN117049267A
代理机构：	重庆律知诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	殷兴旺
分类号：	B65H54/28;B65H54/44;B65H67/04;B65H54/71;B65H59/04;B;B65;B65H;B65H54;B65H67;B65H59;B65H54/28;B65H54/44;B65H67/04;B65H54/71;B65H59/04
申请人地址：	224007 江苏省盐城市盐南高新区新河街道新园路70号1幢
主权项：	1.一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于，包括：放纱单元、张力检测单元、打纱单元和控制单元，纱线依次从所述放纱单元经过所述张力检测单元传输到所述打纱单元；所述放纱单元上设有放纱支撑架和原纱筒，原纱筒安装在所述放纱支撑架上，纱线从原纱筒上引出到所述张力检测单元中，所述张力检测单元用于传输纱线并检测纱线的张力；所述打纱单元包括排纱模块、打纱模块、下料模块、推料模块、压纱模块、断纱模块和落料模块，所述打纱单元设置在打纱安装台上，所述排纱模块将所述张力检测单元中传递的纱线引入到所述打纱模块中，所述打纱模块包括间隔对立设置的打纱旋转组件和打纱夹紧组件，所述打纱旋转组件和所述打纱夹紧组件配合夹紧并驱动纱管收卷纱线，所述排纱模块包括排纱驱动组件和排纱引导组件，所述排纱驱动组件驱动所述排纱引导组件将纱线沿纱管轴向方向排纱走线，所述下料模块用于存放并放出纱管，所述推料模块将下料的纱管送入到所述打纱模块中；所述断纱模块将打纱完成的纱管的纱线切断，所述落料模块收集打纱完成的纱管，所述压纱模块设置在所述打纱模块的底部，所述压纱模块配合将纱线推压到新的纱管上；所述控制单元用于控制所述放纱单元、所述张力检测单元和所述打纱单元。 2.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述放纱单元还包括放纱安装座和原纱安装组件；所述放纱安装座安装在所述放纱支撑架上，所述原纱安装组件安装在所述放纱安装座上，所述原纱安装组件包括磁粉制动器、放纱带座轴承和放纱支撑轴，所述磁粉制动器固定在所述放纱安装座上，所述放纱支撑轴通过放纱带座轴承转动安装在所述放纱安装座上，所述放纱支撑轴和所述磁粉制动器通过放纱联轴器连接，所述原纱筒套装在所述放纱支撑轴上，所述原纱筒和所述放纱固定轴之间通过固定支撑块和锁紧螺钉固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述张力检测单元包括检测支撑台、放纱传输组件和张力检测组件；所述放纱传输组件和所述张力检测组件均安装在所述检测支撑台上，所述放纱传输组件包括多个间隔布置的放纱传输导轮，所述张力检测组件包括检测导轮和张力传感器，所述张力传感器的检测端和所述检测导轮连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述排纱驱动组件包括排纱伺服电机、排纱滑块和排纱滑轨，所述排纱伺服电机驱动所述排纱滑块在所述排纱滑轨上直线往复运动；所述排纱引导组件包括排纱引导板和导轮模组，所述排纱引导板安装在排纱滑块上，所述排纱引导板的前后两端分别为入纱端和出纱端，所述入纱端靠近所述张力检测单元一侧，所述出纱端靠近所述打纱模块一侧，所述导轮模组包括水平导轮组、倾斜导轮组和垂直导轮组，所述水平导轮组、所述倾斜导轮组和所述垂直导轮组沿入纱端到出纱端方向依次布置在排纱引导板的表面。 5.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述打纱旋转组件包括打纱伺服电机和打纱减速机，所述打纱伺服电机和所述打纱减速机连接；所述打纱夹紧组件包括夹紧气缸和旋转夹头，所述旋转夹头连接在所述夹紧气缸的输出端上，纱管的一端连接在打纱减速机的输出端上，纱管的另一端夹固在旋转夹头上；所述打纱模块还包括长度调节组件，所述长度调节组件包括调节固定块、调节光轴、调节滑动块和调节安装板，所述调节光轴通过所述调节固定块固定在打纱安装台上，所述调节光轴的长度方向和纱管的夹持方向平行，所述调节滑动块滑动安装在所述调节光轴上，所述打纱夹紧组件通过所述调节安装板安装在所述调节滑动块上。 6.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述下料模块包括下料架和下料驱动组件，所述下料架上设有盛放槽，所述盛放槽用于盛放纱管，且纱管可在盛放槽中上下滑动，所述下料驱动组件包括下料驱动安装板和下料气缸，下料驱动安装板靠近所述下料架的底部且所述下料驱动安装板安装在所述下料架的两侧，所述下料气缸设置在所述下料安装架上，所述下料气缸的伸缩端设有下料承托板，当所述下料气缸的伸缩端伸出时，所述下料承托板承托所述下料架中的纱管，当所述下料气缸的伸缩端缩回时，所述下料架中的纱管下料到所述推料模块中。 7.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述推料模块包括推料伺服驱动组件和推料盛纱块；所述推料伺服驱动组件包括推料驱动电机、推料滑轨和推料滑块，所述推料驱动电机驱动所述推料滑块在所述推料滑轨上直线运动，所述推料盛纱块安装在所述推料滑块上，所述推料盛纱块的端部转动连接有夹纱板，所述夹纱板和所述推料盛纱块的转动连接处设有夹纱弹簧件。 8.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述压纱模块包括压纱气缸、压纱安装座、紧纱压轮、压轮轴、压轮安装板、压纱导向板和压纱导柱；所述压纱安装座固定在打纱安装台上，所述压纱导向板倾斜安装在压纱安装座上且所述压纱导向板安装在远离推料模块的一侧，所述压纱导向板的表面与所述压纱安装座的表面的夹角为钝角，所述压纱气缸的本体固定在压纱导向板上，所述压纱气缸的伸缩端与所述压轮安装板连接，所述压纱导柱的端部与所述压轮安装板固定连接且所述压纱导柱和所述压纱导向板滑动连接，所述紧纱压轮通过压纱轴转动安装在压纱安装板上。 9.根据权利要求1所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述断纱模块包括断纱气缸、推动连接件、活动刀柄和固定刀柄，所述活动刀柄包括滑动部和第一断切部，所述第一断切部上设有第一切刀，所述固定刀柄包括固定部和第二断切部，所述第二断切部上设有第二切刀，所述滑动部和所述固定部之间为滑动配合连接，所述第一断切部和所述第二断切部相互平行，所述第一切刀和所述第二切刀在高度方向上相互交错，断纱气缸的伸缩端和所述活动刀柄的活动部通过所述推动连接件连接，所述断纱气缸驱动所述滑动部和所述固定部相对滑动位移；所述固定刀柄的固定部的底部设有切断压力调节组件，所述切断压力调节组件包括调节螺杆、U型座、调节导柱、调节弹簧和调节滚动组，所述U型座安装在所述固定部的底部，所述U型座的底部设有螺纹孔，所述调节螺杆和所述U型座螺纹配合，所述调节螺杆远离所述U型座的一端设有调节手柄，所述调节滚动组包括调节安装座、调节连接轴和调节轴承，所述调节连接轴安装在所述调节安装座上，所述调节轴承和所述调节连接轴配合，所述调节轴承和所述活动刀柄滚动配合，所述调节导柱的一端固定在所述调节安装座的底部，所述调节导柱的另一端贯穿所述U型座且所述调节导柱和所述U型座滑动连接，所述调节弹簧设置在所述调节安装座和所述调节螺杆之间。 10.根据权利要求2所述的一种自动化碳纤维打纱机，其特征在于：所述落料模块包括落料缓冲装置和接料框；所述落料缓冲装置包括固定落料挡板、活动落料挡板和落料气缸，所述固定落料挡板倾斜固定在打纱安装台的底部，所述活动落料挡板的顶部转动安装在打纱安装台的底部，所述固定落料挡板和所述活动落料挡板相对设置在打纱安装台的底部两侧，所述固定落料板的底端横向设置有限位垫，所述落料气缸的主体倾斜固定在打纱安装台的底部，落料气缸的伸缩端与所述活动落料板的底部连接，所述落料气缸推动活动落料挡板转动至限位垫处时，所述固定落料挡板和所述活动落料挡板可形成V型缓冲容纳空间用于放置纱管；所述控制单元包括张力控制器和PLC控制器，所述张力控制器分别和所述磁粉控制器、所述张力传感器电性连接，所述PLC控制器控制放纱单元、张力检测单元、打纱单元工作。
所属类别：	发明专利