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原文传递一种猪饲料包堆垛装置

专利名称：	一种猪饲料包堆垛装置
摘要：	本发明公开了一种猪饲料包堆垛装置，包括托料盘、搬运机器人和地轨，地轨设置在料包堆垛的两侧，地轨的顶部设置有移动架，移动架内设置有升降架，移动架的顶部两侧设置有升降装置，升降架内设置有固定输送架和移动输送架，固定输送架设置在靠近搬运机器人的一侧，移动输送架设置有多个，多个升降架并排设置且与升降架滑动连接，驱动装置带动移动输送架沿升降架的长度方向移动，固定输送架与所有移动输送架的总宽度小于升降架的长度，且升降架的长度与固定输送架和所有移动输送架宽度的总和差值大于料包的宽度，本发明涉及堆垛装置技术领域。该种猪饲料包堆垛装置，解决了现有的堆垛装置难以实现大范围内堆垛的问题，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥五粮泰生物科技有限公司
发明人：	程茂基;薛芹;符秀迪;刘素芳
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311208704.3
公开号：	CN117104754A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	袁庆峰
分类号：	B65G1/10;B65G1/12;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G1;B65G61;B65G1/10;B65G1/12;B65G61/00
申请人地址：	238000 安徽省合肥市巢湖市安徽居巢经济开发区大湾路18号
主权项：	1.一种猪饲料包堆垛装置，包括托料盘(1)、搬运机器人(2)和地轨(3)，其特征在于：所述地轨(3)设置在料包堆垛的两侧，所述托料盘(1)和搬运机器人(2)设置有多个且并排等间距设置在地轨(3)的一侧，所述地轨(3)的顶部设置有移动架(4)，所述移动架(4)内设置有升降架(5)，所述移动架(4)的顶部两侧设置有升降装置(6)，所述升降装置(6)带动升降架(5)上下移动，所述升降架(5)内设置有固定输送架(14)和移动输送架(15)，所述固定输送架(14)设置在靠近搬运机器人(2)的一侧，所述移动输送架(15)设置有多个，多个所述升降架(5)并排设置且与升降架(5)滑动连接，所述升降架(5)的两侧设置有与移动输送架(15)数量相等的驱动装置(16)，所述驱动装置(16)带动移动输送架(15)沿升降架(5)的长度方向移动，所述固定输送架(14)与所有移动输送架(15)的总宽度小于升降架(5)的长度，且所述升降架(5)的长度与固定输送架(14)和所有移动输送架(15)宽度的总和差值大于料包的宽度，所述地轨(3)的两端设置有动力装置(18)，所述动力装置(18)通过牵引绳(19)驱动移动架(4)沿地轨(3)长度方向移动。 2.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述托料盘(1)的中心设置有立柱(7)，所述立柱(7)的底部固定连接有稳定板(8)，所述稳定板(8)的底部设置有设备箱(9)，所述立柱(7)的表面滑动连接有移动座(10)，所述料盘(1)设置在移动座(10)的顶部且与移动座(10)滑动连接，所述移动座(10)的一侧固定连接有驱动电机(12)，所述托料盘(1)的底部侧面固定连接有齿环(11)，所述驱动电机(12)的输出轴端固定连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿环(11)啮合连接。 3.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述搬运机器人(2)的工作端设置有机械手(20)。 4.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述立柱(7)的内部呈中空状，所述立柱(7)内壁的顶部设置有第一滑轮(21)，所述移动座(10)的内壁固定连接有连接架(22)，所述连接架(22)的顶部中心固定连接有第二滑轮(23)，所述设备箱(9)内设置有卷绕机(28)，所述卷绕机(28)的工作端设置有钢缆(25)，所述钢缆(25)的一端依次绕过第一滑轮(21)、第二滑轮(23)并与第一滑轮(21)的底部固定。 5.根据权利要求4所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述立柱(7)的表面设置有与连接架(22)适配的滑槽(27)，所述移动座(10)的内侧设置有转轮(26)。 6.根据权利要求2所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述移动座(10)的顶部转动连接有转动环(24)，所述转动环(24)的顶部固定连接有固定底座(30)，所述托料盘(1)的底部与固定底座(30)固定连接。 7.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述移动输送架(15)包括固定框架(151)，所述固定框架(151)内并排设置有电动辊筒(152)，所述固定框架(151)的两侧固定连接有支撑块(153)，所述支撑块(153)与升降架(5)滑动连接，所述驱动装置(16)的工作端与升降架(5)固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述升降装置(6)和动力装置(18)采用卷扬机，所述卷扬机上设置有缆绳，所述移动架(4)的底部设置有与地轨(3)适配的滚轮(17)。 9.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述升降架(5)的两侧设置有导向轮，所述移动架(4)的内壁设置有与导向轮适配的导向槽。 10.根据权利要求1所述的一种猪饲料包堆垛装置，其特征在于：所述稳定板(8)的顶部与搬运机器人(2)和地轨(3)的底部位于同一水平面上，所述地轨(3)的一侧还设置有控制柜(29)。
所属类别：	发明专利