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原文传递卷扬乱绳的识别方法、装置、设备及起重机

专利名称：	卷扬乱绳的识别方法、装置、设备及起重机
摘要：	本申请提供了一种卷扬乱绳的识别方法，用于解决现有技术中人工对卷扬乱绳进行识别的技术方案对人力资源产生浪费，且易出现疏忽的技术问题。本申请通过采集卷扬设备上已缠绕绳索中最外层的绳索和与最外层的绳索直接接触的接触面之间的相互作用力来确定最外层的绳索的压力分布情况，当压力异常时，卷扬设备上的绳索出现乱绳情况，生成警告提示出现乱绳情况，本方案能够及时发现卷扬乱绳情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车起重机械有限公司
发明人：	何理;唐熹微;周伟
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202310939028.0
公开号：	CN116986505A
代理机构：	北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人：	张春辉
分类号：	B66D1/36;B66D1/54;B66C13/22;B66C15/06;B;B66;B66D;B66C;B66D1;B66C13;B66C15;B66D1/36;B66D1/54;B66C13/22;B66C15/06
申请人地址：	410600 湖南省长沙市宁乡县金州大道西168号
主权项：	1.一种卷扬乱绳的识别方法，应用于卷扬设备，其特征在于，包括：采集绳索压力数据，所述绳索压力数据反映所述卷扬设备上已缠绕绳索中最外层的绳索和与所述最外层的绳索直接接触的接触面之间的相互作用力的情况；根据所述绳索压力数据，确定所述最外层的绳索的压力分布情况，所述压力分布情况包括压力异常区域的面积或所述压力异常区域在与绳索缠绕方向相垂直方向上的长度；当所述压力异常区域的面积或所述压力异常区域在与绳索缠绕方向相垂直方向上的长度大于相应的预设阈值时，生成卷扬乱绳警告。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力分布情况，还包括：压力平衡区域的面积或所述压力平衡区域在与绳索缠绕方向相垂直的方向上的长度，以及，无压力区域的面积或所述无压力区域在与绳索缠绕方向相垂直的方向上的长度；其中，所述压力平衡区域中所述最外层的绳索和与所述最外层的绳索直接接触的接触面之间的相互作用力处处相等，所述无压力区域受到的压力为零，所述压力异常区域中任一处的所述最外层的绳索和与所述最外层的绳索直接接触的接触面之间的相互作用力与所述压力平衡区域中所述最外层的绳索和与所述最外层的绳索直接接触的接触面之间的相互作用力之差大于预设误差。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：获取图像采集设备采集的卷扬设备图像，所述卷扬设备图像包括所述卷扬设备的卷筒；将所述卷扬设备图像与预设的卷扬设备样本图像进行对比，确定卷扬乱绳情况，所述卷扬乱绳情况为乱绳、正常和图像不清晰三种情况中的一种。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述卷扬设备图像与预设的卷扬设备样本图像进行对比，获取卷扬乱绳情况，包括：将所述卷扬设备图像输入卷扬乱绳识别模型，得到所述卷扬乱绳情况，其中，所述卷扬乱绳识别模型是以预设的卷扬设备样本图像为输入，以卷扬乱绳情况为输出的预训练的模型，其中，所述卷扬乱绳情况中的乱绳，包括轻度乱绳和重度乱绳两种乱绳程度。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述卷扬乱绳识别模型的训练方法，包括：采集卷扬设备图像并进行整理和标注，得到所述预设的卷扬设备图像；使用所述预设的卷扬设备图像训练第一模型；将所述第一模型通过模型转换工具转换为第二模型；将所述第二模型通过模型解析工具进行解析和转换，获取所述卷扬乱绳识别模型。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绳索压力数据是通过压力传感器采集的，所述压力传感器安装在支架上，所述支架与所述卷扬设备的卷筒的长度相等，所述支架与所述卷扬设备卷筒的距离随着所述卷扬设备上已缠绕绳索厚度递增。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述支架上还安装有弹簧，通过所述弹簧的弹力使所述压力传感器与所述卷扬设备上已缠绕绳索的最外层表面直接接触；或，所述支架上还安装有限位装置，通过所述限位装置对所述支架所在位置的调整使所述压力传感器与所述卷扬设备上已缠绕绳索的最外层表面直接接触。 8.一种卷扬乱绳的识别装置，其特征在于，包括：采集单元，用于采集绳索压力数据，所述绳索压力数据反映所述卷扬设备上已缠绕绳索中最外层的绳索和与所述最外层的绳索直接接触的接触面之间的相互作用力的情况；确定单元，用于根据所述绳索压力数据，确定所述最外层的绳索的压力分布情况，所述压力分布情况包括压力异常区域的面积或所述压力异常区域在与绳索缠绕方向相垂直方向上的长度；警告单元，用于当所述压力异常区域的面积或所述压力异常区域在与绳索缠绕方向相垂直方向上的长度大于相应的预设阈值时，生成卷扬乱绳警告。 9.一种卷扬乱绳的识别设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的卷扬乱绳的识别方法。 10.一种起重机，其特征在于，包括控制器和卷扬设备；所述控制器，用于执行如权利要求1至7中任一项所述的卷扬乱绳的识别方法。
所属类别：	发明专利