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原文传递一种配重设备及自动配重方法

专利名称：	一种配重设备及自动配重方法
摘要：	本申请涉及一种配重设备及自动配重方法，其中，配重设备包括设置有称重组件的抓取组件、处理器和至少两个储料组件，储料组件用于盛放被抓取的待配重对象，称重组件用于检测待配重对象的重量，处理器用于控制抓取组件多次抓取并运送至对应的储料组件，以使各储料组件的待配重对象的总重量到达预设范围。通过采用本申请所提供的配重设备，不仅能够减少劳动力的需求，还能够提高配重的效率，而且相较于人工配重，自动配重的准确率更高，更加符合实际的使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	汉海信息技术(上海)有限公司
发明人：	郭子荣;王晶;张晓威;林超龙;朱铁均
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202210494125.9
公开号：	CN117048924A
代理机构：	北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人：	周放
分类号：	B65B37/18;B65B35/16;B65B25/04;B;B65;B65B;B65B37;B65B35;B65B25;B65B37/18;B65B35/16;B65B25/04
申请人地址：	200000 上海市杨浦区黄兴路221号D2座(8幢)102室
主权项：	1.一种配重设备，其特征在于，所述配重设备包括：抓取组件(1)，所述抓取组件(1)用于抓取待配重对象(4)；处理器；至少两个储料组件(3)，所述储料组件(3)分别用于盛放被抓取的待配重对象(4)；其中，所述抓取组件(1)设置有称重组件(11)，所述称重组件(11)用于检测被所述抓取组件(1)抓取的待配重对象(4)的重量，所述处理器用于控制所述抓取组件(1)多次抓取并运送至对应的所述储料组件(3)，以使各所述储料组件(3)的待配重对象(4)的总重量到达预设范围。 2.根据权利要求1所述的配重设备，其特征在于，所述配重设备还包括位置检测装置(21)，所述位置检测装置(21)用于检测待配重对象(4)的位置，所述抓取组件(1)根据所述位置检测装置(21)的检测结果抓取待配重对象(4)。 3.根据权利要求2所述的配重设备，其特征在于，所述配重设备包括送料组件(2)，所述送料组件(2)用于运送未配重的待配重对象(4)；所述位置检测装置(21)设置于所述送料组件(2)。 4.根据权利要求1所述的配重设备，其特征在于，所述储料组件(3)包括至少一个第一储料部件(31)和至少一个第二储料部件(32)，所述抓取组件(1)用于将待配重对象(4)运送至所述第一储料部件(31)；当所述第一储料部件(31)的待配重对象(4)的重量到达预设重量时，所述第一储料部件(31)能够将待配重对象(4)运送至所述第二储料部件(32)。 5.根据权利要求4所述的配重设备，其特征在于，沿所述配重设备的高度方向，所述第一储料部件(31)位于所述第二储料部件(32)的上方；所述第一储料部件(31)的底部能够开启或关闭，当所述第一储料部件(31)的底部开启时，待配重对象(4)能够落入对应的所述第二储料部件(32)。 6.根据权利要求5所述的配重设备，其特征在于，所述第二储料部件(32)能够相对于所述第一储料部件(31)运动。 7.根据权利要求5所述的配重设备，其特征在于，所述储料组件(3)包括多个所述第一储料部件(31)和多个所述第二储料部件(32)，各所述第一储料部件(31)和所述第二储料部件(32)分别关于所述配重设备对称设置。 8.根据权利要求5所述的配重设备，其特征在于，所述第二储料部件(32)的数量多于所述第一储料部件(31)的数量。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的配重设备，其特征在于，所述抓取组件(1)包括柔性夹爪(12)。 10.根据权利要求9所述的配重设备，其特征在于，所述称重组件(11)为拉力传感器，所述抓取组件(1)还包括安装支架(13)，所述柔性夹爪(12)通过所述拉力传感器与所述安装支架(13)连接，所述抓取组件(1)通过所述安装支架(13)安装于所述配重设备。 11.一种自动配重方法，应用于权利要求1至10中任一项所述的配重设备，其特征在于，所述配重方法包括：所述抓取组件(1)抓取待配重对象(4)；所述称重组件(11)对所述抓取组件(1)抓取的待配重对象(4)进行称重；所述处理器根据所述称重组件(11)的结果控制所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至对应的所述储料组件(3)；重复以上步骤，直至各所述储料组件(3)的待配重对象(4)的总重量均到达预设范围。 12.根据权利要求11所述的自动配重方法，其特征在于，当所述处理器根据所述称重组件(11)的结果控制所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至对应的所述储料组件(3)时，所述自动配重方法包括：所述处理器记录所述抓取组件(1)抓取的待配重对象(4)的重量以及对应的所述储料组件(3)的位置。 13.根据权利要求12所述的自动配重方法，其特征在于，当所述处理器根据所述称重组件(11)的结果控制所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至对应的所述储料组件(3)时，所述自动配重方法包括：处理器控制所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至放置待配重对象(4)后，总重量最接近预设范围的所述储料部件(3)。 14.根据权利要求13所述的自动配重方法，其特征在于，当所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至放置待配重对象(4)后，总重量最接近预设范围的所述储料部件(3)时，所述自动配重方法包括：当存在空的所述储料组件(3)时，所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至空的所述储料组件(3)；当不存在空的储料组件(3)时，所述抓取组件(1)将待配重对象(4)运送至放置待配重对象(4)后，总重量最接近预设范围的所述储料组件(3)。 15.根据权利要求11至14中任一项所述的自动配重方法，其特征在于，所述抓取组件(1)抓取所述待配重对象(4)之前，所述自动配重方法包括：所述配重设备的位置检测装置(21)检测待配重对象(4)的位置，所述抓取组件(1)根据所述位置检测装置(21)的检测结果抓取待配重对象(4)。 16.根据权利要求15所述的自动配重方法，其特征在于，当所述配重设备的位置检测装置(21)检测待配重对象(4)的位置，所述抓取组件(1)根据所述位置检测装置(21)的检测结果抓取待配重对象(4)时，所述自动配重方法包括：所述位置检测装置(21)对待配重对象(4)进行拍照，并根据拍摄结果将待配重对象(4)的位置转化为坐标。 17.根据权利要求11至14中任一项所述的自动配重方法，其特征在于，记录所述抓取组件(1)抓取的待配重对象(4)的重量以及运送的所述储料组件(3)后，所述自动配重方法还包括：所述储料组件(3)的第一储料部件(31)接收所述抓取组件(1)运送的待配重对象(4)，当所述第一储料部件(31)的待配重对象(4)的总重量到达预设范围时，所述第一储料部件(31)将待配重对象(4)转运至对应的所述储料组件(3)的第二储料部件(32)。 18.根据权利要求17所述的自动配重方法，其特征在于，所述储料组件(3)的第一储料部件(31)接收所述抓取组件(1)运送的待配重对象(4)，当所述第一储料部件(31)的待配重对象(4)的总重量到达预设范围时，所述第一储料部件(31)将待配重对象(4)转运至所述储料组件(3)的第二储料部件(32)后，所述自动配重方法还包括：所述第二储料部件(32)将待配重对象(4)运送至指定位置。
所属类别：	发明专利